Considere a seguinte situação: Falta de habilitação para dirigir veículo em via pública - réu que toma veículo emprestado para dirigir-se a hospita...

O fragmento corresponde à excludente de ilicitude denominada "estado de necessidade", prevista no artigo 24 do Código Penal Brasileiro. Essa excludente permite que o agente pratique uma conduta que seria considerada ilícita em situações de emergência, quando não há outra alternativa para proteger um bem jurídico próprio ou de terceiro. No caso apresentado, o réu tomou o veículo emprestado para levar sua esposa em trabalho de parto ao hospital, o que configura uma situação de emergência e de necessidade, justificando a sua conduta.