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A equação diferença de um sistema discreto é y(k+2) = � 0,8y(k) + u(k+1) � 2u(k). Qual é o polinômio característico de sua função de transferência ...

A equação diferença de um sistema discreto é y(k+2) = � 0,8y(k) + u(k+1) � 2u(k). Qual é o polinômio característico de sua função de transferência discreta?

A) z � 0,8
B) z � 0,82
C) z � 2z � 0,82
D) z � 2
E) z + z � 22

Essa pergunta também está no material:

Exercícios 2
7 pág.

Controle e Servomecanismos II Universidade PaulistaUniversidade Paulista

Respostas

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Para encontrar o polinômio característico da função de transferência discreta, você precisa substituir \( y(k+2) \) por \( z^2Y(z) \), \( y(k) \) por \( zY(z) \) e \( u(k) \) por \( U(z) \). Assim, a equação dada se torna: \[ z^2Y(z) = 0.8zY(z) + U(z) - 2U(z) \] Simplificando, temos: \[ z^2Y(z) = 0.8zY(z) - U(z) \] \[ z^2Y(z) - 0.8zY(z) + U(z) = 0 \] O polinômio característico é dado pela equação característica, que é obtida igualando a equação acima a zero. Portanto, o polinômio característico é: \[ z^2 - 0.8z + 1 = 0 \] Assim, a alternativa correta é: B) \( z^2 - 0.8z + 1 \)

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