01 (MÉDIO) - Um mecanismo biela-manivela tem r = 90 l = 350 mm, = 100 rad/s no instante t = 0 e um cilindro de B = 52 mm. O ângulo inicial da manivela é zero. Calcule o deslocamento do pistão para t = 5 s. Utilize, a solução por aproximação pelas séries de Fourier.