Em sistemas de controle em malha fechada, assinale a alternativa que descreve a finalidade do comparador na malha de controle: Comparar o sinal de ...

Em sistemas de controle em malha fechada, assinale a alternativa que descreve a finalidade do comparador na malha de controle:
Comparar o sinal de entrada e o sinal de erro, gerando o sinal de saída da malha de controle.
Comparar as entradas do sistema.
Comparar o sinal de erro com o sinal de entrada.
Comparar o sinal de entrada e o sinal de saída, gerando o sinal de erro para a malha de controle.
Comparar o sinal de erro com o sinal de saída.
a) Comparar o sinal de entrada e o sinal de erro, gerando o sinal de saída da malha de controle.
b) Comparar as entradas do sistema.
c) Comparar o sinal de erro com o sinal de entrada.
d) Comparar o sinal de entrada e o sinal de saída, gerando o sinal de erro para a malha de controle.
e) Comparar o sinal de erro com o sinal de saída.