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Qual a alternativa correta sobre o comportamento da saída y(t) em relação à entrada u(t) para diferentes tipos de entrada? a) degrau em u(t), a sa...

Qual a alternativa correta sobre o comportamento da saída y(t) em relação à entrada u(t) para diferentes tipos de entrada?

a) degrau em u(t), a saída y(t) irá rastrear com erro constante a entrada em u(t).
b) parábola em u(t), a saída y(t) irá rastrear com erro nulo a entrada em u(t).
c) rampa em u(t), a saída y(t) irá rastrear com erro nulo a entrada em u(t).
d) degrau em u(t), a saída y(t) não conseguirá rastrear a entrada em u(t).
e) degrau em u(t), a saída y(t) irá rastrear com erro nulo a entrada u(t).

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Avaliando Aprendizado 2 Controle e Servomecanismo I 1
10 pág.

Controle e Servomecanismos I Universidade Estácio de SáUniversidade Estácio de Sá

Respostas

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Vamos analisar as opções: a) Degrau em u(t), a saída y(t) apresenta um pico inicial seguido de oscilações antes de atingir o valor final. b) Rampa em u(t), a saída y(t) apresenta uma resposta exponencial. c) Senoidal em u(t), a saída y(t) apresenta uma resposta em frequência. d) Impulso em u(t), a saída y(t) apresenta uma resposta em tempo. e) Quadrada em u(t), a saída y(t) apresenta uma resposta em frequência. A alternativa correta é: a) Degrau em u(t), a saída y(t) apresenta um pico inicial seguido de oscilações antes de atingir o valor final.

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