C D E A B C D Eu(k + 1) = u(k) + e(k + 1) − 12e(k)22 42 40 12u(k + 1) = −u(k) − 0, 2e(k + 1) − e(k)u(k + 1) = −0, 2u(k) − 0, 2e(k + 1) − e(k) 3 Marcar para revisãoAdotando o período de amostragem T0,04 e o operador discreto Forward, assinale a alternativa que corresponde ao controlador discreto equivalente ao controlador analógico de um sistema de controle de posição, cuja função de transferência é dada por: Cd(z) Ca(s) Ca(s) = = U(s) E(s) 8s+3 9s+4