Vamos analisar a frase apresentada na questão: "É ferramenta essencial da liderança e configura-se em parte fundamental da avaliação, que objetiva orientar o colaborador a apresentar comportamento e desempenho adequados à determinada situação." Agora, vamos analisar as alternativas: A) Feedback - É uma ferramenta essencial da liderança, pois permite que o líder oriente o colaborador sobre seu desempenho e comportamento, ajudando na melhoria contínua. B) Coaching - Também é uma ferramenta de desenvolvimento, mas o foco principal do coaching é o desenvolvimento de habilidades e competências ao longo do tempo, não apenas a avaliação. C) Motivação - Embora seja importante, não se encaixa diretamente na definição apresentada. D) Planejamento - É uma parte importante da gestão, mas não se refere diretamente à orientação do colaborador em relação ao desempenho. E) Elogios - Embora possam ser parte do feedback, não é uma ferramenta de avaliação por si só. Diante dessa análise, a alternativa que melhor se encaixa na definição apresentada é: B) Coaching.