Vamos analisar cada uma das opções apresentadas sobre o livramento condicional: A) Para a sua concessão, obrigatoriamente, o juiz deverá colher a manifestação do Conselho Penitenciário. - Esta afirmação está correta, pois a manifestação do Conselho Penitenciário é um dos requisitos. B) Se o juiz conceder esse benefício, em sua decisão deverá especificar as condições a que o condenado está subordinado. - Esta afirmação também está correta, pois o juiz deve especificar as condições. C) Para a sua concessão, obrigatoriamente, o juiz deverá colher a manifestação do Ministério Público. - Esta afirmação é correta, já que a manifestação do Ministério Público é necessária. D) Antes de decidir se irá conceder ou não esse benefício, o juiz, obrigatoriamente, deverá colher a manifestação do defensor do condenado. - Esta afirmação é incorreta, pois não é obrigatória a manifestação do defensor para a concessão do livramento condicional. E) Para a sua concessão, obrigatoriamente, o juiz deverá colher a manifestação da comissão técnica de classificação do estabelecimento penal onde o condenado está cumprindo pena. - Esta afirmação está correta, pois a manifestação da comissão técnica é um dos requisitos. Portanto, a alternativa incorreta é a D.