Vamos analisar cada uma das opções para identificar qual delas é incorreta em relação à autorização de saída: A) A saída temporária não pode ser superior a sete dias. - Esta afirmação está correta, pois a saída temporária, conforme a legislação, tem um limite de até sete dias. B) Um preso em regime fechado pode, dependendo das circunstâncias, receber uma permissão de saída. - Esta afirmação é correta, pois existem situações específicas em que um preso em regime fechado pode ter autorização para sair. C) A permissão de saída não tem limite de tempo para a sua duração, devendo se estender pelo tempo necessário para cumprir o seu objetivo. - Esta afirmação é incorreta, pois a permissão de saída deve ter um limite de tempo, mesmo que seja para cumprir um objetivo específico. D) A saída temporária somente poderá ser autorizada para presos em regime semiaberto e aberto. - Esta afirmação está correta, pois a saída temporária é, de fato, restrita a esses regimes. E) A permissão de saída é autorizada pelo diretor do estabelecimento penal. - Esta afirmação também está correta, pois a autorização é de competência do diretor. Portanto, a opção incorreta é a C: "A permissão de saída não tem limite de tempo para a sua duração, devendo se estender pelo tempo necessário para cumprir o seu objetivo."