A Estrategia Saude da Familia (ESF), antes denominada como Programa Saude da Familia pelo Ministerio da SAude, mas devido a sua importancia seu nome foi modificado e teve seu escopo de ações aumentado está atrelada aos principios universais do SUS. Dentre eles está a universalidade, que quer dizer:

A. Integração da livre demanda e ações programaticas, ou seja, tendo horarios livres para atendimento da população sem agendamento prévio, com consultas agendadas, visitas domiciliares e outras ações, articulando ações de educação, promoção e prevenção a agravos, de vigilancia em saude, de diagnostico, tratamento e reabilitação, dentre outros.

B.O processo de redistribuição das responsabilidades e das atribuições das ações e dos serviços de saúde entre os três níveis de governo: Federal, Estadual e Municipal.

C. A autonomia e desenvolvimento da capacidade de cuidar de sua saúde, bem como da saúde da coletividade do território, através do enfrentamento dos determinantes e condicionantes de saúde, na organização e orientação dos serviços de saúde, tendo como foco os cuidados ao usuário e a participação social.

D. A garantia de que as pessoas, em igualdade de condições tenham o acesso e serviços dos diferentes níveis de complexidade do Sistema de Saúde. Dessa forma, todos poderão ter as mesmas condições de acesso, sem barreiras e sem privilégios e o atendimento será conforme as necessidades.

E. Possibilitar o acesso universal e contínuo a serviços de saúde de qualidade e resolutivos, caracterizados como a porta de entrada aberta e preferencial da rede de atenção, acolhendo os usuários e promovendo a vinculação e corresponsabilização pela atenção às suas necessidades de saúde.