O que se entende por interpretação extensiva?

Interpretação Extensiva: quando a lei carece de amplitude, ou seja, diz menos do que deveria dizer, devendo o intérprete verificar qual os reais limites da norma.

Basicamente, Brener... se tratando de Direito, é o saber interpretar/aplicar corretamente ou adequadamente a lei ao caso concreto, dando-lhes a melhor sansão (penal) possível. 

A explicação do Matheus encontra-se correta, porém, só pra complementar, a interpretação extensiva amplia-se o sentido do texto legal, sob o argumento de que o legislador disse menos do que pretendia, sendo interessante deixar claro que as normas que restringem a liberdade, caso da autonomia privada (liberdade contratual), e as normas de exceção, em regra, não admitem essa forma de interpretação.

É o exemplo da interpretação literal da lei não ser suficiente pra julgar determinado caso, extendo assim sua interpretação para aplicar ao caso específico de forma que o direito seja exercido.