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UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIÇOSA Departamento de Engenharia Civil CIV 353 – Estruturas Metálicas Dimensionamento de Ligações de Estruturas de Aço Capítulo 1 Considerações Gerais sobre Ligações de Estruturas Aço Versão: 2021A 1 Considerações Gerais Sobre Ligações de Estruturas de Aço Índice 1.1 Considerações preliminares ................................................................................................ 1.1 1.2 Ligações típicas ...................................................................................................................... 1.2 1.3 Classificação das ligações..................................................................................................... 1.5 1.3.1 Classificação quanto à rigidez ........................................................................................ 1.5 1.3.2 Classificação quanto aos meios de ligação .................................................................... 1.7 1.3.3 Classificação quanto à posição da força em relação ao centro geométrico da ligação ..................................................................................................... 1.8 1.3.4 Classificação quanto ao tipo de esforço solicitante ........................................................ 1.8 1.4 Análise comparativa dos tipos de ligação ......................................................................... 1.10 UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIÇOSA Departamento de Engenharia Civil CIV 353 – Estruturas Metálicas Dimensionamento de Ligações de Estruturas de Aço Capítulo 1 Considerações Gerais sobre Ligações de Estruturas Aço Versão: 2021A 1.1 1 Considerações Gerais Sobre Ligações de Estruturas de Aço 1.1 Considerações preliminares Uma das principais etapas do projeto de estruturas de aço consiste na concepção e dimensionamento das ligações. As ligações proporcionam a união entre elementos que compõem uma estrutura ou entre partes da estrutura e elementos externos à mesma. As ligações são compostas por elementos de ligação e meios de ligação. Os elementos de ligação são as partes que compõem o conjunto da ligação, a fim de permitir ou facilitar a transmissão de esforços. Como exemplo pode-se citar: - enrijecedores; - cantoneiras; - chapas de gusset; - talas de alma e de mesa; - placas de base. Os meios de ligação são os dispositivos que proporcionam a união entre as partes da estrutura, compondo a ligação. Como exemplo pode-se citar: - parafusos; - soldas; - rebites; - pinos; - barras rosqueadas; - chumbadores. Os meios de ligação mais comuns são os parafusos e as soldas. Os rebites foram largamente utilizados nas construções metálicas durante muitos anos, mas caíram em desuso após o surgimento dos parafusos e soldas. O projeto de uma ligação envolve fundamentalmente a concepção e verificação da capacidade resistente de todas as partes que a compõem, ou seja, dos elementos e dos meios de ligação. Na concepção de uma ligação deve-se buscar a disposição de elementos e meios de ligação que permitam representar o comportamento estrutural idealizado no modelo estrutural. As ligações devem ser dimensionadas para atender aos estados limites últimos. Isso implica em fazer com que os esforços resistentes de cálculo nos elementos e meios de ligação sejam maiores ou iguais aos esforços solicitantes de cálculo. Os esforços solicitantes de cálculo devem UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIÇOSA Departamento de Engenharia Civil CIV 353 – Estruturas Metálicas Dimensionamento de Ligações de Estruturas de Aço Capítulo 1 Considerações Gerais sobre Ligações de Estruturas Aço Versão: 2021A 1.2 ser determinados para as combinações últimas de ações ou admitidos como um percentual da capacidade resistente de um dos elementos ligados. 1.2 Ligações típicas O conceito de ligação é bastante amplo, havendo uma ampla gama de situações em que é aplicado, como por exemplo: - ligação para composição de perfis soldados; - ligação entre viga e pilar; - ligação entre vigas; - ligação de elemento tracionado; - emenda de pilares; - emenda de vigas; - ligação de pilar com a base. Nas Figuras 1.1 a 1.9 são apresentadas ligações típicas de estruturas de aço. a) b) Figura 1.1 – Ligação para composição de perfis soldados. a) b) Figura 1.2 – Ligação rígida entre viga e pilar. UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIÇOSA Departamento de Engenharia Civil CIV 353 – Estruturas Metálicas Dimensionamento de Ligações de Estruturas de Aço Capítulo 1 Considerações Gerais sobre Ligações de Estruturas Aço Versão: 2021A 1.3 a) b) Figura 1.3 – Ligação flexível entre viga e pilar. a) b) Figura 1.4 – Ligação entre vigas: a) ligação soldada; b) ligação parafusada. a) b) Figura 1.5 – Ligação de elemento tracionado: a) elemento tracionado ligado a uma viga; b) elemento tracionado ligado a um pilar. UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIÇOSA Departamento de Engenharia Civil CIV 353 – Estruturas Metálicas Dimensionamento de Ligações de Estruturas de Aço Capítulo 1 Considerações Gerais sobre Ligações de Estruturas Aço Versão: 2021A 1.4 a) b) Figura 1.6 – Emenda de pilares: a) emenda parafusada; b) emenda com solda e parafusos. a) b) Figura 1.7 – Emenda de vigas: a) emenda soldada; b) emenda parafusada. a) b) Figura 1.8 – Ligação de pilar com a base (rotulada). UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIÇOSA Departamento de Engenharia Civil CIV 353 – Estruturas Metálicas Dimensionamento de Ligações de Estruturas de Aço Capítulo 1 Considerações Gerais sobre Ligações de Estruturas Aço Versão: 2021A 1.5 placa de base chumbadores a) b) Figura 1.9 – Ligação de pilar com a base (engastada). 1.3 Classificação das ligações 1.3.1 Classificação quanto à rigidez A rigidez de uma ligação representa a sua capacidade de impedir a rotação relativa entre os elementos que são conectados. A rigidez é a característica que exerce grande influência nas rotações e deslocamentos de uma estrutura. As ligações devem ser concebidas e dimensionadas de forma a representarem o comportamento admitido para os nós da estrutura no modelo estrutural. De acordo com o grau de rigidez, ou seja, o grau de impedimento da rotação relativa (relativa) entre os elementos conectados, uma ligação pode ser classificada como: - ligação rígida; - ligação flexível; - ligação semirrígida. Nas ligações rígidas, a rotação relativa (relativa) entre os elementos estruturais conectados é nula após a estrutura ser carregada, mesmo quanto o momento atuante na viga se aproxima do momento de plastificação (Mpl) (Figura 1.10). UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIÇOSA Departamento de Engenharia Civil CIV 353 – Estruturas Metálicas Dimensionamento de Ligações de Estruturas de Aço Capítulo 1 Considerações Gerais sobre Ligações de Estruturas Aço Versão: 2021A 1.6 Figura 1.10 – Esquemas do comportamento de uma ligação rígida entre viga e pilar (Fonte: Andrade e Vellasco, 2016). Nas ligações flexíveis, a rotação relativa (relativa) entre os elementos estruturais conectados varia consideravelmente, mesmo quando o momento atuante na viga é da ordem de 20% do momento de plastificação (Mpl) (Figura 1.11). O momento transmitido entre os elementos é muito pequeno e pode ser desprezado, mas ocorre transmissão integral de força cortante e pode ocorrer transmissão de força axial. Figura 1.11 – Esquemas do comportamento de uma ligação flexível entre viga e pilar. (Fonte: Andrade e Vellasco, 2016). Nas ligações semirrígidas, a rotação relativa (relativa) entre os elementos estruturais conectados não é nula como numa ligação rígida, mas também não é tão grande como numa ligação flexível, ou seja, é uma ligação que apresentaum comportamento intermediário (Figura 1.12). Para se utilizar uma ligação semirrígida é necessário conhecer primeiro a relação entre momento resistente e rotação relativa. As ligações semirrígidas não serão tratadas no presente trabalho. Figura 1.12 – Esquemas do comportamento de uma ligação semirrígida entre viga e pilar. (Fonte: Andrade e Vellasco, 2016). O comportamento da maioria da ligações reais entre viga e pilar se situa entre o comportamento de uma ligação totalmente rígida (Figura 1.10) e de uma ligação totalmente flexível (Figura 1.11). Portanto, pode-se dizer que o comportamento da maioria das ligações reais é melhor descrito por um comportamento semirrígido (Figura 1.12). Na Figura 1.13 apresenta-se um diagrama Momento x Rotação no qual se representa o comportamento de três tipos ligação entre viga e pilar segundo o grau de rigidez. As três curvas mostradas nesse diagrama apresentam um comportamento não-linear. A curva A se refere a uma ligação flexível, realizada com cantoneira simples de alma. A Curva C se refere a uma ligação rígida, constituída por um Tê no topo e outro na base, chamada “T-Stub”. A Curva B, UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIÇOSA Departamento de Engenharia Civil CIV 353 – Estruturas Metálicas Dimensionamento de Ligações de Estruturas de Aço Capítulo 1 Considerações Gerais sobre Ligações de Estruturas Aço Versão: 2021A 1.7 que apresenta um comportamento intermediário entre os anteriores, se refere a uma ligação semirrígida, composta por cantoneiras no topo e na base e cantoneira dupla na alma. Figura 1.13 – Diagrama Momento x Rotação para três tipos de ligação entre viga e pilar segundo o grau de rigidez: A – ligação flexível; B – ligação semirrígida; C – ligação rígida. (Fonte: Andrade e Vellasco, 2016). Ao se considerar o comportamento semirrígido de uma ligação entre viga e pilar em um pórtico plano, se promove uma redistribuição de momentos fletores, já que os momentos nas extremidades das vigas são menores do que os de engastamento perfeito. Apesar de ser mais realista considerar o comportamento de uma ligação semirrígida, existe grande dificuldade em se caracterizar a rigidez real de uma ligação para efeitos de uma análise estrutural. Isto faz com que em grande parte dos projetos sejam admitidos procedimentos simplificados de cálculo, considerando-se o comportamento das ligações como rígidas ou flexíveis. No âmbito da análise e dimensionamento de estruturas de aço atuais, existe uma tendência em se buscar caracterizar o comportamento real das ligações e a sua influência no desempenho global das estruturas de aço. Isto está associado à evolução da simulação numérica e à disponibilidade de resultados de pesquisas experimentais relacionadas à rigidez de diversos tipos de ligação. 1.3.2 Classificação quanto aos meios de ligação Tendo em vista que os meios de ligação mais comuns são os parafusos e as soldas, uma ligação pode ser classificada como: - ligação parafusada; - ligação soldada. De uma forma geral, numa ligação os parafusos devem resistir aos esforços de tração e/ou cisalhamento, enquanto que as soldas devem resistir aos esforços de tração, compressão e ou cisalhamento. UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIÇOSA Departamento de Engenharia Civil CIV 353 – Estruturas Metálicas Dimensionamento de Ligações de Estruturas de Aço Capítulo 1 Considerações Gerais sobre Ligações de Estruturas Aço Versão: 2021A 1.8 Em grande parte das ligações se utilizam parafusos e soldas de maneira conjunta, em função do comportamento estrutural desejado e por questões construtivas. A classificação das ligações quanto aos meios de ligação é útil para efeitos de dimensionamento e é a forma com que as normas internacionais apresentam a capacidade resistente dos elementos e dos meios de ligação. 1.3.3 Classificação quanto à posição da força em relação ao centro geométrico da ligação Em função da posição da força em relação ao centro geométrico da ligação, uma ligação pode ser classificada como: - ligação centrada; - ligação excentrica. Nas ligações centradas, a linha de ação da força atuante passa pelo centro geométrico da ligação (Figura 1.14). a) Figura 1.14 – Ligações centradas: a) parafusada; b) soldada. Nas ligações excêntricas, a linha de ação da força atuante não passa pelo centro geométrico da ligação (Figura 1.15). Neste caso, os meios de ligação ficam sujeitos a esforços adicionais de tração ou de cisalhamento. a) Figura 1.15 – Ligação excêntricas: a) parafusada; b) soldada. 1.3.4 Classificação quanto ao tipo de esforço solicitante Uma ligação também pode ser classificada quanto ao tipo de esforço solicitante. A ligação pode estar submetida a forças perpendiculares à superfície de contato entre as partes, paralelos a esta UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIÇOSA Departamento de Engenharia Civil CIV 353 – Estruturas Metálicas Dimensionamento de Ligações de Estruturas de Aço Capítulo 1 Considerações Gerais sobre Ligações de Estruturas Aço Versão: 2021A 1.9 superfície ou ainda uma combinação dos dois tipos. Em função disso tem-se a seguinte classificação: - ligação submetida à força cortante; - ligação submetida à força de tração; - ligação submetida a esforços combinados. Nas Figuras 1.16 a 1.18 apresentam-se ligações submetidas a diferentes tipos de esforços solicitantes. a) b) Figura 1.16 – Ligações submetidas à força cortante: a) parafusada; b) soldada. Figura 1.17 – Ligações submetidas à força de tração: a) parafusada; b) soldada. UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIÇOSA Departamento de Engenharia Civil CIV 353 – Estruturas Metálicas Dimensionamento de Ligações de Estruturas de Aço Capítulo 1 Considerações Gerais sobre Ligações de Estruturas Aço Versão: 2021A 1.10 Figura 1.18 – Ligação submetida a esforços combinados de tração e de cisalhamento. 1.4 Análise comparativa dos tipos de ligação Na Tabela 1.1 apresenta-se uma breve análise comparativa entre ligações parafusadas e ligações soldadas com a indicação de vantagens e desvantagens de cada tipo. Tabela 1.1 - Análise comparativa entre ligações parafusadas e ligações soldadas Tipo Vantagens Desvantagens Ligação parafusada - Facilidade de montagem e Desmontagem - Custo maior (parafuso + furação) - Enfraquecimento das peças ligadas Ligação soldada - Ligação mais simples (menos elementos) - Melhor continuidade - Menor custo - Mão de obra especializada - Controle de qualidade rigoroso Levando-se em consideração a viabilidade econômica e a necessidade de um maior controle de qualidade no campo, ocorre uma predominância de uso de ligações soldadas na fábrica, enquanto que nas ligações de campo predominam as ligações parafusadas.