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Acerto: 0,0 / 1,0 A representação matemática de um sistema físico que relaciona a sua entrada com a sua saída é definida como função de transferência. A função domínio do tempo de uma função de transferência é definida abaixo. Caso seja aplicada uma entrada do tipo a saída desse sistema será definida por: Respondido em 16/05/2022 11:19:29 Explicação: Gabarito: Justificativa: A entrada ao ser submetida a transformada inversa de Laplace leva a um sinal do tipo . Sendo assim: Acerto: 1,0 / 1,0 A representação matemática de um sistema físico que relaciona a sua entrada com a sua saída é definida como função de transferência. Observe o sistema mecânico e o circuito elétrico abaixo. Caso seja desejável representar o sistema pelo seu equivalente análogo elétrico, é possível afirmar que a indutância do circuito elétrico deverá possuir um valor, em Henries, igual a: Fonte: YDUQS - Estácio - 2021 Respondido em 16/05/2022 10:51:15 Explicação: 4/s c(t) = 1 c(t) = 1 + 3e−4t c(t) = 1 − 3e−4t c(t) =1 /4u(t) + 3 /4e −4tu(t) c(t) = 3e−4t c(t) = 1 + 3e−4t 4/s u(t) = 4 10henries 2henries 5henries 1henries 0, 2henries Questão1a Questão2a Gabarito: Justificativa: A analogia entre circuitos elétricos e sistemas mecânicos é definida através da relação entre a influência que as diversas partes dos sistemas mecânicos exercem sobre o circuito e sua equivalência com componentes elétricos. Sendo assim, a inércia oferecida pela massa que se opõe ao início do movimento do corpo é colocada como equivalente à oposição que a indutância oferece ao fluxo da corrente elétrica. Logo: Acerto: 1,0 / 1,0 A análise de um sistema pode ser realizada se o modelo matemático que define seu sistema físico, por meio de uma função de transferência, for conhecido. Dessa forma, seu desempenho pode ser avaliado em função do estimulo recebido, ou seja, resposta a entrada. Considerando o diagrama em blocos da figura abaixo, para uma resposta em degrau unitário, no instante t=2s, a saída será igual a: Fonte: YDUQS - Estácio - 2021. 0,865 0,632 0,777 0 0,393 Respondido em 16/05/2022 10:54:52 Explicação: Acerto: 1,0 / 1,0 A análise de um sistema pode ser realizada se o modelo matemático que define seu sistema físico, por meio de uma função de transferência, for conhecido. Dessa forma, seu desempenho pode ser avaliado em função do estimulo recebido, ou seja, resposta a entrada. Considerando a forma padrão de um sistema de segunda ordem, como apresentado abaixo, é possível afirmar que o coeficiente de amortecimento é igual a: 10henries M = L = 10henries Questão3a Questão4a 1 2 4 -1 0,5 Respondido em 16/05/2022 11:11:50 Explicação: Acerto: 0,0 / 1,0 O diagrama de Bode é utilizado na engenharia e na teoria de controle para a representação da reposta em frequência de um circuito elétrico. Em relação aos gráficos de Bode da figura abaixo, é possível afirmar que a margem de fase, por sua vez, será igual a: Fonte: YDUQS, Estácio - 2021 0° -180° 180°v -90° 90° Questão5a Respondido em 16/05/2022 11:05:35 Explicação: Gabarito: -180° Justificativa: Por sua vez, a margem de fase (MF) é definida pelo quanto a fase pode ser variada até chegar a 180° quando o ganho é de 0dB. Observando-se o gráfico é possível dizer que a margem de fase é de -180°. Fonte: YDUQS, Estácio - 2021 Acerto: 0,0 / 1,0 A posição dos pólos de uma função de transferência em malha aberta pode fornecer indícios da situação de estabilidade ou instabilidade de um sistema. Sendo assim, considerando-se o princípio fundamental da estabilidade com relação à posição das raízes do sistema, que o sistema é: instável pois apenas possui raízes no semi-plano esquerdo. instável pois possui raízes no semi-plano direito. estável pois apenas possui raízes no semi-plano esquerdo e sobre o eixo imaginário. estável pois somente possui raízes sobre o eixo imaginário. estável pois possui raízes no semi-plano direito Respondido em 16/05/2022 11:18:25 Explicação: Gabarito: estável pois apenas possui raízes no semi-plano esquerdo e sobre o eixo imaginário. Justificativa: Pela função de transferência é possível observar que: As raízes desse sistema são apenas pólos e podem ser definidas por: G(s) = 45 s(s+2)(s+8) G(s) = 45 s(s+2)(s+8) s = 0 s + 2 = 0 → s = −2 s + 8 = 0 → s = −8 Questão6a Acerto: 1,0 / 1,0 Assegurar a estabilidade em um sistema é uma questão fundamental em qualquer projeto de sistema de controle. Um sistema de ordem 2 possui uma função de transferência definida pela equação do ganho abaixo. Observando essa equação é possível definir que esse sistema é: estável pois possui raízes no semiplano esquerdo. estável pois possui raízes somente reais. instável pois possui raízes no semiplano direito. instável pois possui raízes no semiplano esquerdo. estável pois possui raízes no semiplano esquerdo e direito. Respondido em 16/05/2022 11:16:36 Explicação: Gabarito: estável pois possui raízes no semiplano esquerdo. Justificativa: O desenvolvimento dessa equação do segundo grau permite determinar que as raízes são: Acerto: 1,0 / 1,0 Assegurar a estabilidade em um sistema é uma questão fundamental em qualquer projeto de sistema de controle. Considerando as representações da posição da raiz de um sistema na figura abaixo, é possível afirmar que os sistemas a; b e c são, respectivamente: (a) indiferente; (b) estável e (c) instável. (a) estável; (b) instável e (c) indiferente (a) instável; (b) estável e (c) indiferente (a) estável; (b) indiferente e (c) instável (a) indiferente; (b) instável e (c) estável Respondido em 08/05/2022 22:25:15 Explicação: Questão7a Questão8a Gabarito: (a) estável; (b) indiferente e (c) instável. Justificativa: Na Figura (a) a raiz no semiplano esquerdo confirma a estabilidade do sistema. Já, na figura (b) a raiz na origem não afeta o comportamento do sistema por ser nula. Por fim, na figura (c) a raiz no semiplano direito torna o sistema instável Acerto: 0,0 / 1,0 O desenvolvimento de sistemas de automação e controles de processos físicos depende de sua representação no espaço de estado por meio do conhecimento de todas as variáveis envolvidas. Para que a conversão de espaço de estado em função de transferência seja possível, é fundamental a determinação do termo . O determinante da matriz é dado por: Respondido em 16/05/2022 11:04:36 Explicação: Gabarito: Justificativa: Observando as matrizes de espaço de estado é possível definir que : Acerto: 0,0 / 1,0 O desenvolvimento de sistemas de automação e controles de processos físicos depende de sua representação no espaço de estado por meio do conhecimento de todas as variáveis envolvidas. Para que a conversão de (sI − A)−1 sI − A s2 + 2s s2 + 2 2s + 2 s2 + 2s + 2 s + 2s + 2 s2 + 2s + 2 (sI − A) Questão9a Questão10a espaço de estado em função de transferência seja possível, é fundamental a determinação do termo . Para auxiliar no desenvolvimento desse cálculo é essencial o uso do(a): determinante variável de estado matriz identidade variável de fase derivada da variável de estado Respondido em 08/05/2022 22:25:18 Explicação: Gabarito: matriz identidade. Justificativa: matriz identidade - permite a operacionalização algébrica de matrizes. determinante - parâmetro necessário para a definição da possibilidade de inversão de uma matriz. variável de estado - conjunto de variáveis que definem um sistema. variável de fase - idêntico a variável de estado. derivada da variável de fase - derivação da variável de fase. (sI − A)−1
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