Atividade 01_Controle_de_Sistemas

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Atividade 01: 
Sistemas de controle, como os servomecanismos, vêm largamente sendo 
utilizados na prática e estão em constante evolução tecnológica, desde o início 
do seu desenvolvimento, durante a Segunda Guerra Mundial. 
O trabalho com esse tipo de equipamento objetiva a realização de atividades em 
sincronia com outras máquinas, o que permite controlar velocidade e 
posicionamento de movimento de carga, por exemplo, com ampla precisão. Na 
imagem a seguir, é ilustrado um exemplo do emprego de servomecanismo. 
Quando estudamos os conceitos e tipos de para-raios, verificamos que eles 
podem ser classificados por alguns parâmetros. Identifique os tipos de 
classificação dos para-raios, explicando as características de cada uma delas e 
sua importância. As normas referentes a esse equipamento, NBR 5424 e NBR 
5419, devem ser consultadas. 
 
Figura 1 — Servomecanismo na prática 
Fonte: INGENIA-CAT S.L. / Wikimedia Commons. 
 
#PraCegoVer: fotografia de um sistema de acionamento por um 
servomecanismo, para uma máquina CNC (de Controle Numérico 
Computadorizado), na qual é possível ver o circuito eletrônico do acionamento, 
os fios de ligação e a máquina controlada ao fundo, do lado esquerdo. 
 
Ana Luiza, engenheira eletricista, será responsável pela realização de ajustes 
que possam ser necessários no sistema. É observado um problema de demora 
do período de tempo para que este sistema apresente uma velocidade constante 
de operação. Nesse sentido, analisando detalhadamente a situação em questão, 
obteve-se a seguinte curva de resposta, ilustrada no gráfico da imagem a seguir, 
relacionando a tensão de saída ao longo do tempo: 
 
Figura 2 — Resposta do sistema ao longo do tempo 
Fonte: Adaptado de OGATA (2010, p. 172). 
 
#PraCegoVer: a figura é a imagem de um gráfico de tempo em segundos no 
eixo x, com marcas de meio em meio segundo, iniciando em 0 até 3; em função 
da amplitude (eixo y), com intervalos de 0,2, iniciando em 0 até 1,4. A curva 
mostrada apresenta um pico entre 0,5 e 1 s, acima de 1,2, e abaixo de 1,4, e o 
sistema é monitorado de 0 até 3. 
 
Assim, considerando o contexto apresentado, o que é possível observar acerca 
da resposta transitória desse sistema? Dica: utilize recursos matemáticos para 
apoiar sua explicação. 
 
Resposta: 
 
Sistema de malha fechada: 
Pólos da função do sistema de malha fechada encontram-se no 
semiplano esquerdo do plano. Visto que é uma resposta transitória de 
um sistema de 2º ordem. Sistema este que é estável, com estabilização 
após 2 segundos. 
 
Temos que: 
Mp = 0,225 no eixo amplitude 
Ts= 2 segundos 
Tp= 0,75 segundos 
Tr= 0,4 segundos