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Feito por Leonardo Machado Cavalcanti durante UFPE 2009.1 1 DEPENDÊNCIA LINEAR Combinação Linear Se nnvvvu rrrr ααα +++= ...2211 dizemos que u r é combinação linear de 1v r , 2v r ... nv r , ou que ur é gerado por 1v r , 2v r ... nv r . Os escalares 1α , 2α ... nα são chamados de coeficientes da combinação linear. Dependência Linear O conceito de dependência linear de uma seqüência ( )nvvv rrr , ... ,, 21 será definido caso a caso, conforme o valor de n. (a) Uma seqüência ( )vr é linearmente dependente se 0 rr =v e linearmente independente se 0 rr ≠v . (b) Um par ordenado ( )vu rr, é linearmente dependente se ur e vr são paralelos ( vu rr λ= ). Caso contrário, ( )vu rr, é linearmente independente. (c) Uma tripla ordenada ( )wvu rrr ,, é linearmente dependente se ur , vr e wr são paralelos a um mesmo plano. Caso contrário, ( )wvu rrr ,, é linearmente independente. Linearmente Dependente (LD) Uma seqüência ( )nvvv rrr , ... ,, 21 , com 2≥n é LD se, e somente se, algum vetor da seqüência é gerado pelos demais. Linearmente Independente (LI) Uma seqüência ( )nvvv rrr , ... ,, 21 , em que 31 ≤≤ n , LI se, e somente se, a equação 0...2211 =+++ nnvvv rrr ααα admite apenas a solução nula: 0...21 === nααα BASE Uma tripla ordenada linearmente independente ( )321 ,, eeeE rrr= chama-se base de 3V . Tome nota: Verifique se ur e vr são LI ou LD. Se os vetores ur e vr forem paralelos, ( )vu rr, é LD. Caso contrário, ( )vu rr, é LI. Tome nota: Verifique se ( )321 ,, xxxx =r , ( )321 ,, yyyy =r e ( )321 ,, zzzz =r são LI ou LD. Se LI 0 LD 0 333 222 111 →≠ →= ⇒ zyx zyx zyx Base Ortonormal Uma base ( )321 ,, eee rrr é ortonormal se 1e r , 2e r , 3e r são unitários e dois a dois ortogonais. Feito por Leonardo Machado Cavalcanti durante UFPE 2009.1 2 PRODUTO ESCALAR (PRODUTO INTERNO) Sendo ( )321 ,, uuuu =r e ( )321 ,, vvvv =r , define-se produto escalar dos vetores ur e vr como 332211 vuvuvuvu ++=• rr ou 332211, vuvuvuvu ++>=< rr Daí, podemos calcular o ângulo entre ur e vr vu vu rr rr ⋅ • =θcos Algumas Propriedades do Produto Escalar (a) vu vu rr rr ⋅ • =θcos ou vuvu rrrr ⋅⋅=• θcos (b) uuu rrr •= (c) 0=•⇔⊥ vuvu rrrr (condição de ortogonalidade) (d) uvvu rrrr •=• Projeção Ortogonal Seja ur um vetor não-nulo. Dado vr qualquer, o vetor pr é chamado de projeção ortogonal de vr sobre ur , e indicado por vu r rproj . u u uv vu r r rr r r 2proj • = E a expressão de sua norma é u uv vu r rr r r • =proj PRODUTO VETORIAL (PRODUTO EXTERNO) Sejam os vetores ( )321 ,, uuuu =r e ( )321 ,, vvvv =r . Vamos determinar o vetor ( )321 ,, wwww =r tal que uw rr ⊥ e vw rr ⊥ . 0=•⇔⊥ wuwu rrrr 0=•⇔⊥ wvwv rrrr Defini-se como produto vetorial dos vetores ur e vr , o vetor w r como: vuvuw rrrrr ×=∧= Escrevendo sobre a forma de “determinante” 321 321 ˆˆˆ vvv uuu kji vu =∧ rr ATENÇÃO!! Produto ESCALAR de dois vetores é um NÚMERO REAL Produto VETORIAL de dois vetores é um VETOR Propriedades do Produto Vetorial (a) 0 rrr =∧ uu (b) vuvu rr rrr //0 ⇔=∧ (c) uvvu rrrr ∧−=∧ (d) uvu rrr ⊥∧ e vvu rrr ⊥∧ (direção) (e) θsin⋅⋅=∧ vuvu rrrr (módulo) Feito por Leonardo Machado Cavalcanti durante UFPE 2009.1 3 OBS: O produto vetorial não é associativo, ou seja, em geral ( ) ( ) wvuwvu rrrrrr ∧∧≠∧∧ Interpretação Geométrica do Produto Vetorial vuABCD rr ∧= amoParalelogr do Área OBS: Conclui-se que a área do triângulo é: ACABA ∧=∆ 2 1 CAP 12 – PRODUTO MISTO O produto misto dos vetores ur , vr e wr nessa ordem, é o número real: [ ] ( ) wvuwvu rrrrrr •∧=,, O produto misto é o Volume do Paralelepípedo ABCDEFGH [ ] 321 321 321 ,, www vvv uuu wvu = rrr Propriedades do Produto Misto (a) ],,[ wvuV rrr= (b) [ ] ( )wvuwvu rrrrrr ,,0,, ⇔= é LD (c) [ ] [ ] [ ]vuwuwvwvu rrrrrrrrr ,,,,,, == (permutações cíclicas não afetam o produto misto) (d) ( ) ( )wvuwvu rrrrrr ∧•=•∧ (os sinais • e ∧ permutam entres si no produto misto de três vetores) (d) [ ] [ ]wuvwvu rrrrrr ,,,, −= (o produto misto troca de sinal quando se trocam as posições de dois vetores consecutivos) OBS: O produto misto e produto vetorial só são definidos no espaço. Volume do Tetraedro ],,[ 6 1 ADACABV = * Geometria Analítica – Um tratamento vetorial – Ivan de Camargo e Paulo Boulos – 3ª edição * Geometria Analítica – Reis/Silva – 2ª edição * Geometria Analítica – Steinbruch e Winterle – 2ª edição
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