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Fechar CONTROLE E SERVOMECANISMOS II Simulado: CCE0144_SM_201202445209 V.1 Aluno(a): RODRIGO LUIZ DE CASTRO Matrícula: 201202445209 Desempenho: 0,4 de 0,5 Data: 29/10/2016 21:27:01 (Finalizada) 1a Questão (Ref.: 201202660900) Pontos: 0,1 / 0,1 Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças: y(k+2) = y(k+1) - 0,2y(k) + 0,5u(k) Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a saída estacionária pode ser calculada por meio do teorema do valor final: Aplicando-se um degrau unitário na entrada u, o valor da saída estacionária vale: 0,5 1,3 1 2,5 0 2a Questão (Ref.: 201202660876) Pontos: 0,1 / 0,1 Um sistema de controle discreto G(z) é representado pela função de transferência: Sobre a estabilidade do sistema G(z) é correto afirmar que: É estável, porque possui dois polos localizados fora do círculo de raio unitário no plano Z. É estável, porque possui um polo localizado no semiplano esquerdo do plano Z. É estável, porque possui dois polos localizados dentro do círculo de raio unitário no plano Z. É instável, porque possui um polo localizado fora do círculo de raio unitário no plano Z. É instável, porque possui um polo localizado no semiplano direito do plano Z. 3a Questão (Ref.: 201202657840) Pontos: 0,1 / 0,1 A figura abaixo ilustra o esquema de um sistema de controle da temperatura da água em um BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp 1 de 3 27/11/2016 16:00 tanque. A água é aquecida através de uma resistência elétrica alimentada por uma fonte de tensão controlada linearmente pelo erro entre a temperatura de referência e a medida por um sensor. Tal sistema de controle é do tipo: contínuo, proporcional, integral e derivativo contínuo, proporcional e integral discreto com histerese discreto por largura de pulsos contínuo e proporcional 4a Questão (Ref.: 201202638893) Pontos: 0,1 / 0,1 Considere o sistema genérico descrito pelo diagrama de blocos abaixo: Consider K(s) como um compensador proporcional, isto é um ganho de malha constante K em relação a frequencia. Seja o G(s) dado abaixo: Exemplo: 1 (ݏ + 3) ⋅ (ݏ + 10) Obtenha o valor de K para que o sistema seja estável. K < 0; K > - 1; K < 20 K > 0 ; K > 10 ; BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp 2 de 3 27/11/2016 16:00 5a Questão (Ref.: 201202660810) Pontos: 0,0 / 0,1 Um sistema de controle discreto é representado pela seguinte equação de diferenças finitas: y(k)= 0,5y(k-1) - 0,5y(k-2) + u(k-1)+ u(k-2). Suponha que: k é um número natural, o período de amostragem vale 1s e y(-1)=y(-2)=0. Aplicando-se um impulso unitário na entrada u, o valor da resposta y(3) é: 0,25 1 0 1,5 0,5 BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp 3 de 3 27/11/2016 16:00
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