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1 1 PROF.: HUMBERTO RITT MECÂNICA GERAL MOMENTO DE INÉRCIA 2 Momentos de Inércia 3 Objetivos Desenvolver um procedimento para a determinação dos momentos de inércia de uma área. Desenvolver o procedimento de aplicação do Teorema dos Eixos Paralelos (ou de Steiner). Utilização de fórmulas aplicadas na mecânica dos fluidos, mecânica dos materiais, mecânica estrutural e projetos . 4 Conceito Momento de inércia é uma propriedade geométrica da seção transversal de um elemento. Está associada à resistência e rigidez da peça, ou seja, quanto maior o momento de inércia, menor a tensão e deformação atuante. 5 6 7 inércia depolar momento 2 2 2 yxo y x IIdArJ e dAxI dAyI 0I,I,J yxo Unidades: (comprimento)4 m 4 cm4 mm 4 in 4 8 Teorema dos Eixos Paralelos dAddAyd2dAyI dAdyd2yI dAdyI dAyI 2 yy 2 x 2 yy 2 x 2 yx 2 x 9 Teorema dos Eixos Paralelos 2 0 0 222 ydAxIxI ypoisdAydAy dAyddAyyddAyxI 10 2 CO 2 xyy 2 yxx dAJJ dAII dAII Teorema dos Eixos Paralelos 11 Teorema dos Eixos Paralelos (ou de Steiner) O momento de inércia de uma área em relação a um eixo é igual ao momento de inércia da área em relação a um eixo paralelo que passa pelo centróide da área, mais o produto da área pelo quadrado da distância perpendicular entre os eixos. 12 Raio de Giração de uma área (é utilizado no projeto estrutural) A J r A I ri A I ri O O y yy x xx 13 Procedimento de Análise Caso I Especificar o elemento infinitesimal dA com o comprimento paralelo ao eixo. Aplicar a fórmula apropriada de integração. Desta maneira, todas as partes do elemento têm a mesma distância x como braço de momento. dAxI 2y 14 Procedimento de Análise Caso II Especificar o elemento infinitesimal dA com o comprimento perpendicular ao eixo. Desta maneira, as partes do elemento não têm a mesma distância como braço de momento. Deve-se, então, calcular I em relação ao eixo que passa pelo centróide e aplicar o Teorema dos Eixos Paralelos. dIxIx ydAxIddIx 2~´ 15 3 2/h 2/h 2 x 2/h 2/h 2 A 2 x hb 12 1 ydybI ydbydAyI Em relação ao eixo x´ que passa pelo centróide: Em relação ao eixo que passa pela base: 3 2 3 x 2 yxx hb 3 1 2 h hbhb 12 1 I dAII b b 16 Exemplo 10-1: h/2 h/2 C y x x dx b/2 b/2 xb 17 3 12 1 2/ 2/ 2 2/ 2/ 22 bh b b xdxhyI b b xdhxdA A xyI 18 46 x 200 0 4 200 0 2 x 200 0 2 2 x A 2 A 2 x mm10107I dxy 400 1 dyy100I dy 400 y 100yI dyx100ydAyI 19 dxy 3 1 dI 2 y dxyydx 12 1 dI y~dxyydx 12 1 dI y~dAIddI ydx 12 1 Id hb 12 1 I 3 x 2 3 x 23 x 2 xx 3 x 3 x 46 x 2 3 100 0 x A 3 A xx 3 x mm10107I dxx400 3 1 I dxy 3 1 dII dxy 3 1 dI 20 2 2 x A A a 4 2 2 2 a I y dA y 2x dy a y 2 a x dy 4 21 2 3 3 3 x a 4 2 2 x a 1 dI dx 2y y dx 12 2 a I a x dx 3 4 22 Momentos de Inércia de Áreas Compostas Uma área composta consiste em uma série de áreas com formas mais simples, como retângulos, triângulos semicírculos, etc. O momento de inércia da área composta será igual à soma algébrica dos momentos de inércia de todas as suas partes. 23 24 25 - 6 4 6 4 x 6 4 x I 112.5 10 mm 11.4 10mm I 101 10 mm 26 2 in 4 in 6 in 10 in 2 in Localize o centróide e calcule o momento de inércia em relação ao eixo x que passa pelo centróide 27 1 2 3 2 in 4 in 6 in 10 in 2 in 1 20 5 11 100 220 2 40 5 8 200 320 3 12 5 3 60 36 72 360 576 8 72 576 y 5 72 360 x 28 576336 3 1 53 3 2 186I 336382662 12 1 I 3 1 5388410410 12 1 I 3 2 186811210210 12 1 I IIII x 23 3x 23 2x 23 1x 3x2x1xx 29 x y Determine Ix e Iy 6 in 6 in 6 in 3 in 30 Fig Área Ix Iy dx dy 1 36 108 108 3 3 2 9 18 45 7 2 3 27 54 121.5 6 2 31 4 2323 23 y in1971 )9)(9)(6( 2 1 )9)(6( 36 1 )7)(3)(6( 2 1 )3)(6( 36 1 )3)(6)(6()6)(6( 12 1 I 2323 2 3 y )d)(h)(b( 2 1 )h)(b( 36 1 )d)(h)(b( 2 1 )h)(b( 36 1 2 b )h)(b()h)(b( 12 1 I b h h A = 1/2 bh h/3 b 32 4 2323 23 y in1971 )9)(9)(6( 2 1 )9)(6( 36 1 )7)(3)(6( 2 1 )3)(6( 36 1 )3)(6)(6()6)(6( 12 1 I 3 2 x 3 2 3 2 4 1 I (6)(6) (6)(6)(3) 12 1 1 1 1 (3)(6) (6)(3)(2) (9)(6) (6)(9)(2) 36 2 36 2 630 in 33 C 25 mm yc 25 mm 25 mm 50 mm 75 mm 50 mm 75 mm Determine Ix e Iy . 100 mm 34 Region Area x y xA yA 1 7500 0 12.5 0 93750 2 2500 -87.5 75 -218750 187500 3 2500 87.5 75 218750 187500 12500 0 468750 5.37 12500 468750 yc 35 46 23 23 23 103.16 755.372510010025 12 1 755.372510010025 12 1 5.125.372530025300 12 1 mmI I x x 36 46 23 23 23 108.94 05.872510025100 12 1 5.8702510025100 12 1 02530030025 12 1 mmI I y y 37 X´ Y´ 3 in 3 in 3 in 3 in 4 in 2 in Determine Ix e Iy (eixos que passam pelo centróide) 38 1 3 in 3 in 3 in 3 in 4 in 2 in 2 3 39 Centróide Area # Area x y xA yA 1 9 1.5 8.5 13.5 76.5 2 42 3 3.5 126 147 3 -12.566 3 4 -37.699 -50.265 38.434 101.8 173.23 x= 2.649 y= 4.507 40 Momentos de Inércia 54.348507.4422 4 1 507.45.37676 12 1 507.45.83333 12 1 I 224 2323 x 6917.135649.2322 4 1 649.237667 12 1 649.25.13333 12 1 I 224 2323 y 41 Exemplos: determine os momentos de inércia em relação aos eixos x e y indicados. 42 Exemplos: determine as coordenadas do centróide e os momentos de inércia em relação aos eixos x’ e y’ (passam pelo centróide). 43 Exemplos: determine as coordenadas do centróide e os momentos de inércia em relação aos eixos x’ e y’ (passam pelo centróide). 44 45
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