Exercício de ED TEORIA DE CONTROLE (enunciado)

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Exercício de ED TEORIA DE CONTROLE
	1)Dada a definição abaixo, assinale a alternativa correta:
 "Uma combinação de componentes que agem em conjunto no desempenho de uma função que seria impossível para qualquer das partes isoladamente. Difere de uma planta por não ser limitado por elementos físicos"
	A 
	Sensor
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	Sistema
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	Servomecanismo
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	Controlador
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	Atuador
	
	2)Dada a definição abaixo, assinale a alternativa correta:
"Sistema de controle realimentado no qual a saída é alguma posição, velocidade ou aceleração. O termo é sinônimo de sistema de controle de posição, velocidade ou aceleração."
	A 
	Sistema em malha fechada
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	Servomecanismo 
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	Sistema em malha aberta
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	Sensor 
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	Variável manipulada 
	
3)Dada a definição abaixo, assinale a alternativa correta:
"Grandeza que é variada pelo atuador de modo a afetar o valor da variável controlada."
	A 
	Sistema
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	Atuador 
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	Controlador 
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	Variável manipulada 
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	Servomecanismo 
	4)Dada a definição abaixo, assinale a alternativa correta:
"É um sistema no qual alguns sinais de excitação (entrada) são determinados, em parte, por certas respostas (saídas) do sistema. Portanto, as entradas do sistema são funções de suas saídas."
	A 
	Servomecanismo 
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	Sistema em malha aberta 
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	Sensor
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	Atuador 
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	Sistema em malha fehada 
	5)Dada a definição abaixo, assinale a alternativa correta:
"Dispositivo de detecção ou medição de variáveis do processo. São exemplos os termopares, medidores de pressão, de temperatura, de nível, de massa específica, de vazão, encoders, tacômetros, etc."
	A 
	Sistema 
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	Sensor 
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	Atuador 
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	Controlador 
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	Servomecanismo 
	6)Dada a definição abaixo, assinale a alternativa correta:
"Dispositivo que, a partir do sinal de erro, determina o sinal de comando para o atuador, de forma a manter a variável controlada no valor desejado."
	A 
	Sensor
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	Sistema 
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	Controlador 
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	Servomecanismo 
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	Variável manipulada 
	7)Dada a definição abaixo, assinale a alternativa correta:
"É um sistema complementar ao de malha fechada, ou seja, suas entradas não são funções de suas saídas."
	A 
	Sistema em malha fechada
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	Controlador 
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	Servomecanismo 
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	Sistema em malha aberta 
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	Sensor 
	8)Dada a definição abaixo, assinale a alternativa correta:
"Dispositivo de acionamento. São exemplos as bombas, válvulas (hidráulicas, elétricas ou pneumáticas), motores, chaves, etc."
	A 
	Planta 
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	Planta 
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	Sensor 
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	Controlador 
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	Atuador 
	9)Obter a EDM do sistema Massa-Mola-Amortecedor apresentado na figura abaixo.
                       
	A 
	f = m(d2x/dt2)+b(dx/dt)+kx
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	f = mx2+bx+kx
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	f = m(d2x/dt2)-b(dx/dt)-kx
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	f = m(d2x/dt2)+b(dx/dt)-kx
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	f+m(d2x/dt2) = b(dx/dt)+kx
	10) Obter a EDM do sistema Massa-Mola-Amortecedor apresentado na figura abaixo.
                                    
	A 
	f = m(d2x/dt2)+b(dx/dt)+kx
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	f = mx2+bx+kx
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	f = m(d2x/dt2)-b(dx/dt)-kx
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	f = m(d2x/dt2)+b(dx/dt)-kx
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	f+m(d2x/dt2) = b(dx/dt)+kx
	11)Obter a EDM do corpo m1 apresentado na figura abaixo.
                              
	A 
	b(dx2/dt)-k2x2=m1(d2x1/dt2)+b(dx1/dt)+k1x1+k2x1
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	b(dx2/dt)+k2x2=m1(d2x1/dt2)+b(dx1/dt)+k1x1+k2x1
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	b(dx2/dt)+k2x2=m1(d2x1/dt2)+b(dx1/dt)-k1x1-k2x1
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	m1(d2x1/dt2)+b(dx2/dt)+k2x2=b(dx1/dt)+k1x1+k2x1
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	m1(d2x1/dt2)+b(dx2/dt)=b(dx1/dt)+k1x1+k2x1+k2x2
	12)Obter a EDM do corpo m2 apresentado na figura abaixo.
                                       
	A 
	f+k2x1 = m2(d2x2/dt2)+b(dx2/dt)+k2x2
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	f+m2(d2x2/dt2)+b(dx1/dt)+k2x1 = b(dx2/dt)+k2x2
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	f-b(dx1/dt)+k2x1 = m2(d2x2/dt2)+b(dx2/dt)+k2x2
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	f = m2(d2x2/dt2)+b(dx2/dt)+k2x2+b(dx1/dt)+k2x1
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	f+b(dx1/dt)+k2x1 = m2(d2x2/dt2)+b(dx2/dt)+k2x2
	Comentário/Justificativa: 2000 
	13)Considere o circuito, apresentado na figura abaixo, elaborado com Amplificadores Operacionais na configuração inversora e as seguintes afirmativas:
I.    A tensão de saída eo sempre será maior que a tensão de entrada ei;
II.   A tensão de saída eo possui o mesmo sinal da tensão de entrada ei;
III.  É possível obter um ganho de tensão negativa escolhendo adequadamente os valores de R1 a R4;
IV. Não é possível associar dois Amplificadores Operacionais como mostrado no circuito acima.
 
Sobre as afirmativas apresentadas acima se pode dizer:
	A 
	Somente a I está correta
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	  I e II estão correta
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	I, III e IV estão incorretas
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	I, II e III estão corretas
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	Todas as alternativas estão incorretas
	
14)Considere o circuito, apresentado na figura abaixo, elaborado com Amplificadores Operacionais na configuração inversora:
Qual o valor do ganho de tensão do circuito, ou seja, qual a relação e0 / ei?
	A 
	
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	
	15)Considere o circuito, apresentado na figura abaixo, elaborado com um Amplificador Operacional na configuração inversora:
             
Qual o valor do ganho de tensão do circuito, ou seja, qual a relação e0 / ei?
	A 
	R2/R1
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	R1/R2
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	-R2/R1
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	-R1/R2
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	1+R2/R1
	16) Determine a transformada de Laplace da seguinte função:  f(t) = 5e-2t :
Obs.: Consulte as tabelas de transformada de Laplace 
	A 
	F(s) = 1/(s+2)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	F(s) = 1/(s-2)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	F(s) = 5/(s+2)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	F(s) = 5/(s-2)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	F(s) = 1/(s+a)
	17)Determine a transformada de Laplace da seguinte função: f(t) = 5e2t :Obs.: Consulte as tabelas de transformada de Laplace 
	A 
	F(s) = 1/(s+2)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	F(s) = 1/(s-2)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	F(s) = 5/(s+2)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	F(s) = 5/(s-2)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	F(s) = 1/(s+a)
	18) Determine a transformada de Laplace da seguinte função: f(t) = 3e5t :
Obs.: Consulte as tabelas de transformada de Laplace 
	A 
	F(s) = 3/(s+5)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	F(s) = 3/(s-5)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	F(s) = 5/(s+3)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	F(s) = 1/(s+5)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	F(s) = 5/(s-3)
	19)Determine a transformada de Laplace da seguinte função: f(t) = te-5t :
Obs.: Consulte as tabelas de transformada de Laplace 
	A 
	F(s) = 1/(s+5)2
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	F(s) = 1/(s-5)2
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	F(s) = 1/(s+5)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	F(s) = 1/(s-5)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	F(s) = t/(s+5)
	20) Determine a transformada de Laplace da seguinte função: f(t) = e-2tsen(4t) :
Obs.: Consulte as tabelas de transformada de Laplace
	A 
	F(s) = 4/((s+4)2+4)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	F(s) = 4/((s+2)2+4)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	F(s) = 4/((s+2)2-16)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	F(s) = 4/(s2+4s+16)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	F(s) = 4/(s2+4s+20)
	21)Determine a transformada de Laplace da seguinte função: f(t) = e-5tcos(7t) :
Obs.: Consulte as tabelas de transformada de Laplace
	A 
	F(s) = (s+5)/((s+5)2-72)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	F(s) = (s+5)/(s2+10s+74)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	F(s) = 1/((s+5)+72)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	F(s) = 1/((s+5)-49)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	F(s) = (s+5)/((s+5)+72)
	22) Determine a transformada de Laplace da seguinte função: f(t) = t3 :
Obs.: Consulte as tabelas de transformada de Laplace
	A 
	F(s) = 3/s4
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	F(s) = 6!/s4
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	F(s) = 6/s3
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	F(s) = 6/s4
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	F(s) = 1/s4
	Comentário/Justificativa: 2000 
	23) Determine a transformada inversa de Laplace da seguinte função: F(s) = 10/(s(s+1)) :
Obs.: Consulte as tabelas de transformada de Laplace
	A 
	f(t) = 10(1-e-t)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	f(t) = 1-e-t
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	f(t) = (1-e-t)/10
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	f(t) = 10(1-e-10t)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	f(t) = 10-e-10t
	Comentário/Justificativa: 2000 
	24)Determine a transformada inversa de Laplace da seguinte função: F(s) = 1/(s+1)2 :
Obs.: Consulte as tabelas de transformada de Laplace
	A 
	f(t) = e-2t
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	f(t) = 2e-t
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	f(t) = te-t
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	f(t) = te-2t
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	f(t) = tet
	Comentário/Justificativa: 2000 
	25)Determine a transformada inversa de Laplace da seguinte função: F(s) = 5s/((s+3)(s+1)) :
Obs.: Consulte as tabelas de transformada de Laplace
	A 
	f(t) = (5/2)(3e-t-e-3t)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	f(t) = (3e-t-e-3t)/2
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	f(t) = (5/2)(e-3t-3e-t)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	f(t) = (e-3t-3e-t)/2
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	f(t) = 5(e-3t-3e-t)
	26) Forneça a função de transferência resultante da simplificação do diagrama de blocos abaixo:
	A 
	Y(s)/R(s) = 10s/(s(s+1)(s+2))
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	Y(s)/R(s) = 10s/(s(s -1)(s+2))
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	Y(s)/R(s) = 10s/(s(s+2))
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	Y(s)/R(s) = 5s/(s(s+1)(s+2))
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	Y(s)/R(s) = 10s/(s(s+1)(s -2))
	27)Forneça a função de transferência resultante da simplificação do diagrama de blocos abaixo:
	A 
	Y(s)/R(s) = (4s2+15s+3)/(s(s+1)(s+3))
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	Y(s)/R(s) = (8s2+15s -3)/(s(s+1)(s+3))
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	Y(s)/R(s) = (8s2+15s+3)/(s(s+1)(s+3))
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	Y(s)/R(s) = (8s2+15s+3)/(s(s+3))
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	Y(s)/R(s) = (8s2+15s)/(s(s+1)(s+3))
	Comentário/Justificativa: 2000 
	28)Forneça a função de transferência resultante da simplificação do diagrama de blocos abaixo:
	A 
	Y(s)/R(s) = 2s/(s(s+5)-2)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	Y(s)/R(s) = s/(s(s+5)+2)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	Y(s)/R(s) = 2s/(s(s+5)+1)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	Y(s)/R(s) = 2s/(s(s+4)+2)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	Y(s)/R(s) = 2s/(s(s+5)+2)
	29)Forneça a função de transferência resultante da simplificação do diagrama de blocos abaixo:
	A 
	Y(s)/R(s) = 2s/((s+5)(s+2)+1)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	Y(s)/R(s) = 2s/((s+5)(s+2)+2s)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	Y(s)/R(s) = 2s/((s+5)(s+2))
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	Y(s)/R(s) = 2s/((s+5)(s+2)+2s2)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	Y(s)/R(s) = 2s2/((s+5)(s+2)+2s)
	30)O gráfico abaixo representa qual tipo de sinal de entrada:
	A 
	Impulso unitário
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	Degrau unitário
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	Senoidal
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	Parábola de aceleração
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	Rampa unitária
	31)O gráfico abaixo representa qual tipo de sinal de entrada:
	A 
	Impulso unitário
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	Degrau unitário
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	Senoidal
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	Parábola de aceleração
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	Rampa unitária
	32)O gráfico abaixo representa qual tipo de sinal de entrada:
	A 
	Impulso unitário
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	Degrau unitário
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	Senoidal
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	Parábola de aceleração
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	Rampa unitária
	33)O gráfico abaixo representa qual tipo de sinal de entrada:
	A 
	Impulso unitário
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	Degrau unitário
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	Senoidal
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	Parábola de aceleração
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	Rampa unitária
	34)Dada a definição abaixo, assinale a alternativa correta:
"Tempo necessário para o sistema sair de 10% e chegar a 90% do valor de estado estacionário."
	A 
	Valor do estado estacionário
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	Tempo de subida (Tr)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	Tempo de assentamento (Ts)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	Ganho DC
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	Tempo de descida (Td)
	35)Dada a definição abaixo, assinale a alternativa correta:
"É o valor da resposta do sistema para quando o tempo tende a infinito."
	A 
	Valor do estado estacionário
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	Tempo de subida (Tr)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	Tempo de assentamento (Ts)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	Ganho DC
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	Tempo de descida (Td)
	36)Dada a definição abaixo, assinale a alternativa correta:
"Tempo necessário para o sistema permanecer numa faixa de ±2% do valor de estado estacionário, ou o tempoigual a quatro constante de tempo (T)."
	A 
	Valor do estado estacionário
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	Tempo de subida (Tr)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	Tempo de assentamento (Ts)
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	Ganho DC
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	Tempo de descida (Td)
	37)A curva abaixo, obtida em um ensaio prático, representa a temperatura de forno após ser comandado um valor de referência de 800°C. Também foi anotada a temperatura de 152°C no instante t = 600 s.
Determine qual a constante de tempo T do forno.
	A 
	2000
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	2500
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	2847
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	1800
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	800
	A curva abaixo, obtida em um ensaio prático, representa a temperatura de forno após ser comandado um valor de referência de 800°C. Também foi anotada a temperatura de 152°C no instante t = 600 s.
Determine qual a constante de tempo T do forno.
	A 
	2000
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	2500
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	2847
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	1800
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	800
	39)A curva abaixo, obtida em um ensaio prático, representa a temperatura de forno após ser comandado um valor de referência de 800°C. Também foi anotada a temperatura de 152°C no instante t = 600 s.
Determine qual o valor da temperatura após 1 hora de trabalho.
	A 
	912°C
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	900°C
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	623°C
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	574°C
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	736°C
	40)Com base no diagrama de blocos da figura abaixo:
 e as seguintes afirmações:
i)    "O sistema original tem o comportamento de um sistema de 4a ordem sem zeros".
ii)  "O ganho estático do sistema original vale 0,1".
iii)  "A resposta ao degrau do sistema controlado é oscilatória para K = 0".
 Podemos concluir:
	A 
	Somente a ii é verdadeira
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	i e ii são verdadeiras
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	i e iii são verdadeiras
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	ii e iii são verdadeiras
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	Todas as afirmações são falsas
	41) Seja o sistema de controle com retroação apresentado na figura abaixo:
Determine os valores dos ganhos K1 e K2 para os quais a resposta ao degrau unitário do sistema apresenta tempo de assentamento igual a 2 s e instante de pico igual a 1 s.. Obs.: Não esqueça de obter a função de transferência de malha-fechada.
Utilize como referência as seguintes relaçãoes:
                 
	A 
	K1 = 1,39  e  K2 = 2
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	K1 = 3,72  e  K2 = 0,2
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	K1 = 13,87  e  K2 = 1
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	K1 = 3,72  e  K2 = 1
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	K1 = 1,39  e  K2 = 0,2
	42)Você foi contratado para trabalhar na engenharia de uma grande empresa multinacional do automobilístico, mais especificamente no departamento de projeto de suspensões. Após o período de experiência foi designado à você o desenvolvimento de um novo sistema de suspensão ativa para os carros “topo de linha” da empresa. Você, como um bom engenheiro na área de controle, sabe que para se desenvolver um sistema de controle é necessário conhecer o modelo da planta a ser controlada, para tal existem duas alternativas, modelagem ou identificação de sistemas. Como o sistema de suspensão desse novo veículo possui certo grau de complexidade, você decidiu ensaiar o protótipo do carro e assim obter os dados da resposta dinâmica. A figura abaixo apresenta a curva de resposta a um degrau unitário do veículo em questão.
 
Ao analisar a resposta seus dois colegas de trabalho chegaram às seguintes conclusões:
  I.    “O sistema certamente é de primeira ordem.”
  II.   “O sistema possui uma resposta ao degrau instável.”
  III.  “O sistema é superamortecido.”
  IV.  “O sistema apresenta pelo menos dois polos complexos conjugados.”
Com base na resposta do sistema apresentada na figura acima, o que podemos dizer sobre as afirmações de seus dois colegas de trabalho:
	A 
	Somente a III é verdadeira
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	A I e II são falsas
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	Apenas a IV é verdadeira
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	A I e III são verdadeiras
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	Todas as afirmações são falsas
	43)No gráfico abaixo é possível observar os principais parâmetros de desempenho de um sistema típico de segunda ordem.
Qual o nome do parâmetro indicado pelo sinal ?:
	A 
	Valor de pico
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	Tempo de subida
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	Tempo de pico
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	Valor de estado estacionário
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	Erro de estado estacionário
	Comentário/Justificativa: 2000 
	44)Você foi contratado para trabalhar na engenharia de uma grande empresa multinacional do automobilístico, mais especificamente no departamento de projeto de suspensões. Após o período de experiência foi designado à você o desenvolvimento de um novo sistema de suspensão ativa para os carros “topo de linha” da empresa. Você, como um bom engenheiro na área de controle, sabe que para se desenvolver um sistema de controle é necessário conhecer o modelo da planta a ser controlada, para tal existem duas alternativas, modelagem ou identificação de sistemas. Como o sistema de suspensão desse novo veículo possui certo grau de complexidade, você decidiu ensaiar o protótipo do carro e assim obter os dados da resposta dinâmica. A figura abaixo apresenta a curva de resposta a um degrau unitário do veículo em questão.
 
45)Assumindo que o sistema em questão é de segunda ordem, qual o erro de estado estacionário a uma entrada degrau (ess) e o tempo de subida (tr)?
	A 
	
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	 
	No gráfico abaixo é possível observar os principais parâmetros de desempenho de um sistema típico de segunda ordem.
Qual o nome do parâmetro indicado pelo sinal ?:
	A 
	Valor de pico
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	Tempo de subida
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	Tempo de pico
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	Tempo de assentamento
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	Valor de estado estacionário
	46)Você foi contratado para trabalhar na engenharia de uma grande empresa multinacional do automobilístico, mais especificamente no departamento de projeto de suspensões. Após o período de experiência foi designado à você o desenvolvimento de um novo sistema de suspensão ativa para os carros “topo de linha” da empresa. Você, como um bom engenheiro na área de controle, sabe que para se desenvolver um sistema de controle é necessário conhecer o modelo da planta a ser controlada, para tal existem duas alternativas, modelagem ou identificação de sistemas. Como o sistema de suspensão desse novo veículo possui certo grau de complexidade, você decidiu ensaiar o protótipo do carro e assim obter os dados da resposta dinâmica. A figura abaixo apresenta a curva de resposta a um degrau unitário do veículo em questão.
 
Assumindo que o sistema em questão é de segunda ordem, qual o valor do sobressinal (Mpt)?
	A 
	
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	
	47)No gráfico abaixo é possível observar os principais parâmetros de desempenhode um sistema típico de segunda ordem.
Qual o nome do parâmetro indicado pelo sinal ?:
	A 
	Valor de pico
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	Tempo de subida
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	Erro de estado estacionário
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	Tempo de assentamento
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	Valor de estado estacionário
48)
	
	A 
	
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	 
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	
	49)Seja o sistema de controle com retroação apresentado na figura abaixo:
Determine os valores dos ganhos K1 e K2 para que o sistema seja estável.Obs.: Utilize o critério de Routh-Hurwitz e não esqueça de obter a função de transferência de malha-fechada.
	A 
	K1>0 e K2<2
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	K1>10 e K2<-2
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	K1<10 e K2>0,2
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	K1<0 e K2>0,2
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	K1>0 e K2>-0,2
	50)Desejase projetar um controlador proporcional para o sistema em malha fechada ilustrado na figura abaixo. O critério de desempenho exige erro estacionário inferior a 2% para entrada constante.
Determine o valor da constante proporcional K, de tal forma a cumprir o critério de desempenho.
	A 
	K>10
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	0<K<10
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	Não existe valor de K que satisfaça aos requisitos de projeto
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	K>100
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	K=10
	51)Considere o sistema de controle da figura abaixo:
Determine a faixa de valores do ganho K para que a resposta do sistema seja estável.
	A 
	K>0
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	K<0
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	K>10
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	K=0
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	K>100
	52)Deseja-se projetar um controlador proporcional para o sistema em malha fechada ilustrado na figura abaixo.
Determine a faixa de valores de K de tal forma a estabilizar o sistema.
	A 
	K > 0
	Comentário/Justificativa: 2000 
	B 
	K > 10
	Comentário/Justificativa: 2000 
	C 
	K > 4
	Comentário/Justificativa: 2000 
	D 
	K < 4
	Comentário/Justificativa: 2000 
	E 
	K > -3
	Comentário/Justificativa: 2000