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Determinantes Geometria Analítica Aula Teórica 2 Prof. M. Sc. Éverton Rafael Breitenbach O que veremos hoje ? 1.Determinantes 2.Cálculo de Determinantes de 2ª e 3ª ordem 3.Propriedades dos Determinantes 4.Cálculo de Determinantes de qualquer ordem 5. Inversão de Matrizes É a soma algébrica dos produtos que se obtém efetuando todas as permutações dos segundos índices do termo principal, fixados os primeiros índices, e fazendo-se proceder os produtos do sinal + ou -, conforme a permutação dos segundos índices seja de classe par ou ímpar. Determinante de uma Matriz Como entender isto ? • Classe de uma permutação • Termo principal • Termo secundário • Ordem de um determinante Consideremos três elementos: a b c Classe de Permutação Consideremos a permutação: a c b Diz-se que ocorreu uma inversão, se dois elementos de uma permutação, estão em ordem inversa ao original. Inversão é de CLASSE PAR ou CLASSE ÍMPAR, conforme o número par ou ímpar de inversões. No exemplo acima, temos 1 inversão! Classe ímpar Permutação dos números 1 e 2 Permutação principal Permutação Número de inversões Classe de permutação Sinal que precede o produto 12 12 0 Par + 12 21 1 Impar - Termo Principal Dada uma matriz quadrada A, de ordem n, ao produto dos elementos da diagonal principal, dá-se o nome de termo principal. a11 . a22 . a33 . ann . 331 051 243 A − −= Dada uma matriz quadrada A, de ordem n, ao produto dos elementos da diagonal secundária, dá-se o nome de termo secundário. Termo Secundário a1n . a2 n-1 . a3 n-2 . an1 a13 . a2 2 . a3 1 Exemplo: Se n = 3 − −= 331 051 243 A E, se n = 5 a15 . a24 . a33 . a42 . a51 −− − −− = 12112 12331 22225 12132 21541 A Chama-se a ordem de um determinante a ordem da matriz a que o mesmo corresponde. Assim, se a Matriz é de ordem 3, o determinante será de mesma ordem. Ordem de um Determinante Representação de um Determinante nn3n2n1n n2232221 n1131211 a...aaa ............... ............... a...aaa a...aaa Adet = Cálculo de um Determinante de 2ª Ordem = 2221 1211 aa aa A 2221 1211 aa aa Adet = 1º Passo: Escrever os elementos que compõem o termo principal, um após o outro, somente com os primeiros índices (deixando lugar para colocar depois os segundos índices), tantas vezes quantas forem as permutações dos números 1 e 2 (no caso, duas vezes): a1 a2 a1 a2 2º Passo: Colocar nas duas expressões anteriores, como segundo índices, as permutações 1 2 e 2 1, uma permutação em cada expressão e não necessariamente nesta ordem. a11 a22 a12 a21 3º Passo: Fazer preceder cada um dos dois produtos assim formados dos sinais + ou -, conforme a permutação dos segundos índices for de classe par ou de classe ímpar. No caso, se pode ver que o sinal que precede o 1º produto é +, porque a permutação 1 2 é de classe par e, que o sinal que precede o 2º produto é –, porque a permutação 2 1 é de classe impar. + a11 a22 - a12 a21 4º Passo: Efetuar a soma algébrica dos produtos assim obtidos, com o que se terá: 21122211 2221 1211 a.aa.a aa aa Adet −== No caso de matrizes de 2ª ordem, o determinante é igual ao termo principal menos o termo secundário. Exercício 42 57 Adet = 25 82 Adet −− −− = 10 01 Adet = ...cálculo de um Determinante de 3ª Ordem Determinante pela 1ª linha. • Multiplicar o elemento a11 pelo determinante menor da submatriz de A, que se obtém eliminando a 1ª linha e a 1ª coluna. )a.aa.a.(a aa aa .a ; aaa aaa aaa 3223332211 3332 2322 11 333231 232221 131211 −= • Multiplicar o elemento a12 pelo determinante menor da submatriz de A, que se obtém eliminando a 1ª linha e a 2ª coluna. )a.aa.a.(a aa aa .a ; aaa aaa aaa 3123332112 3331 2321 12 333231 232221 131211 −= = 333231 232221 131211 aaa aaa aaa A • Multiplicar o elemento a13 pelo determinante menor da submatriz de A, que se obtém eliminando a 1ª linha e a 3ª coluna. )a.aa.a.(a aa aa .a ; aaa aaa aaa 3122322113 3231 2221 13 333231 232221 131211 −= • Fazer os três produtos obtidos anteriormente serem precedidos alternadamente pelos sinais + e -, iniciando pelo sinal +; )...()...()...(det 312232211331233321123223332211 aaaaaaaaaaaaaaaA −+−−−= Esta maneira de escrever a fórmula é comumente chamada de desenvolvimento do determinante pela 1ª linha. Exemplo Para vocês fazerem !!! 286 413 752 det =A = 286 413 752 Adet + − = 86 13 .7 26 43 .5 28 41 .2Adet 156det 1269060det )18.(7)18(5)30.(2det )624.(7)246.(5)322.(2det )6.18.3.(7)6.42.3.(5)8.42.1.(2det = ++−= +−−−= −+−−−= −+−−−= A A A A A • Observação !!!! • Assim como se pode calcular um determinante desenvolvendo- se pela 1ª linha, pode-se também calculá-lo desenvolvendo-o por qualquer linha e coluna, devendo ter cuidado dos sinais + ou – que precedem os produtos formados. • No caso do determinante de 3ª ordem, a alternância de sinais + e – fica da seguinte forma. +−+ −+− +−+Determinante pela 1ª linha/coluna: Determinante pela 2ª linha/coluna: Determinante pela 3ª linha/coluna: Exemplo Desenvolvendo o determinante pela 2ª coluna 286 413 752 Adet = = 286 413 752 Adet − + −= 43 72 .8 26 72 .1 26 63 .5Adet 156det 1043890det )13(8)38.(1)18(5det )3.74.2(8)6.72.2.(1)6.42.3.(5det = +−= −−−+−−= −−−+−−= A A A A = determinante da 1ª linha já calculado !!! 4 Será que o mesmo raciocínio eu posso usar para um determinante de 4ª ordem ? NÃOSIM SIM +−+− −+−+ +−+− −+−+ Deve seguir o mesmo procedimento da matriz de 3ª ordem !!! Determinante pela 1ª linha/coluna: Determinante pela 2ª linha/coluna: Determinante pela 3ª linha/coluna: Determinante pela 4ª linha/coluna: 6413 2765 8910 4123 Adet = Exemplo 413 765 910 .4 613 265 810 .1 643 275 890 .2 641 276 891 .3Adet −+−= • O mesmo procedimento pode ser feito para calcular um determinantes de ordem n = 5, 6, 7, ..., 10, ..., 40, ...., etc. Propriedades um Determinante 1 I) O determinante de uma matriz não se altera quando se trocam as linhas pelas colunas: 321 321 321 333 222 111 ccc bbb aaa cba cba cba = 293565.73.2 35 72 293567.53.2 37 52 −=−=−= −=−=−= Exemplo: II) Se uma matriz A possui uma linha ou uma coluna constituída por elementos todos nulos, o determinante é nulo; Propriedades um Determinante 2 0 0ba 0ba 0ba Adet 33 22 11 == III) Se a Matriz A tem duas linhas (ou duas colunas) iguais, o determinante é nulo; Propriedades um Determinante 3 0det 333 222 111 == caa caa caa A IV) Se na Matriz A duas linhas (ou colunas) tem seus elementos correspondentes proporcionais,o determinante é nulo (numa Matriz A, dois elementos são correspondentes quando, situados em linhas diferentes, estão na mesma coluna, ou quando, situados em colunas diferentes, estão na mesma linha). Propriedades um Determinante 4 0 kaa kaa Adet 22 11 == V) Se na Matriz A cada elemento de uma linha (ou coluna) é uma soma de duas parcelas, o determinante de A pode ser expresso sob a forma de uma soma dos determinantes de duas matrizes: Propriedades um Determinante 5 22 11 22 11 222 111 ca ca ba ba cba cba += + + Propriedades um Determinante 22 11 22 11 222 111 ca ca ba ba cba cba += + + 67 52 47 32 647 532 += + + 36562078102 107 82 647 532 −=−=×−×== + + 5 Exemplo: 233512756267 52 −=−=×−×= 132187342 47 32 −=−=×−×= 36231367 52 47 32 −=−−=+ Mas: VI) O determinante de uma matriz diagonal A (Superior ou Inferior) é igual ao termo principal, isto é, é igual ao produto dos elementos da diagonal principal. Propriedades um Determinante 6 332211 33 2322 131211 .. 00 0det aaa a aa aaa A == VII) Trocando-se entre si duas linhas (ou colunas) da matriz A, o determinante muda de sinal, isto é, fica multiplicado por -1. Propriedades um Determinante 7 222 333 111 333 222 111 cba cba cba cba cba cba −= VIII) Quando se multiplicam por um número real todos os elementos de uma linha (ou de uma coluna) da Matriz A, o determinante fica multiplicado por um número. Propriedades um Determinante 8 333 222 111 333 222 111 cba cba cba .k cba c.kb.ka.k cba = IX) Um determinante não se altera quando se somam aos elementos de uma linha (coluna) da matriz A, os elementos correspondentes de outra linha (coluna) previamente multiplicados por um número real diferente de zero. Propriedades um Determinante 9 1 333 21212 111 333 222 111 ... ck cba cbkbaka cba cba cba cba +++= Cálculo de um Determinante de Ordem n • Processo da Triangulação (n ≥ 5) • [A]n, se procederão com as linhas (ou colunas) de seu determinante as operações adequadas para transformar a matriz A numa triangular superior (ou inferior), ao mesmo tempo que se efetuarão o det A as necessárias compensações, quando for o caso, para manter inalterado seu valor, tudo de acordo com as propriedades dos determinantes já vistas e revisadas. • O objetivo é colocar todos os elementos da diagonal principal, exceto o último, o número 1; • Obtido o número 1 na 1ª linha e na 1ª coluna, isto é a11=1, substituem-se, por meio das operações competentes, todos os demais elementos da 1ª coluna por zeros, da mesma forma, depois para o elemento a22=1, situados abaixo e acima de a22 por zeros e, assim por diante. • Quanto aos elementos da diagonal principal pode ocorrer as seguintes situações: – Elemento igual a zero: Deve-se proceder a operação de troca de linhas e multiplicar o det A por -1, como compensação, isto é, para que o det A conserve o seu valor. – O elemento é igual a k: Deve-se multiplicar todos os elementos da linha por 1/k, com o que se obtém o número 1 como elemento da diagonal principal dessa linha. Por outro lado, para compensar, isto é, para que o det A mantenha o seu valor, deve-se multiplicá-lo pelo inverso de 1/k, isto é, por k. – O elemento é igual a 1: Neste caso, nada a fazer no que diz respeito à diagonal principal. ) 2 1(L 435 231 712 Adet 1→ = Exemplo 435 231 712 Adet = )1(' 435 231 272 11 .2det 122 −+=→= LLLA )5('435 2 3 2 50 2 7 2 11 .2det 133 −+=→ −= LLL A )21('''227210 10 610 2 7 2 11 . 2 5 .2det 233 −+=→− −= LLL A 10 13200 10 610 2 6 2 11 . 2 5 .2Adet − −= )52('' 2 27 2 10 2 3 2 50 2 7 2 11 .2det 2LA → − −= 10 132) 10 1321.1.(- T :é principal termo O −== 66) 2 132() 10 132 .( 2 10) 10 132 .( 2 5 .2Adet :Logo −=−=−=−= 10 13200 10 610 2 6 2 11 . 2 5 .2Adet − −= 6684612)12.(7)6.(16.2Adet )153.(7)104.(1)612.(2Adet 35 31 .7 45 21 1 43 23 .2 435 231 712 Adet −=−+=−+−−= −+−−−= +−== Desenvolvendo o determinante pela 1ª linha !!! ) 2 1(L 127 895 642 Adet 1→ = Exemplo 127 895 642 Adet = )5(' 127 895 321 .2det 122 −+=→= LLLA )7('127 710 321 .2det 133 −+=→ −−= LLL A )1('' 20120 710 321 .2det 2 −→ −− −−= LA )12(''20120 710 321 ).1.(2det 233 LLL A +=→−− −= 6400 710 321 ).1.(2Adet −= 64 64 1. 1. T :é principal termo O == 12864).1.(2det : −=−=A Logo Inversão de Matrizes • Se existir uma Matriz A e B tal que: A.B = B.A = I • B é inversa de A e se representa por A-1: A. A-1 = A-1 . A = I • Matriz Singular – Matriz A com determinante nulo. 021243Adet )1512.(7)2418.(4)4845.(1Adet 63 52 .7 93 82 4 96 85 .1 963 852 741 Adet =−+−= −+−−−= +−== A Matriz Singular não tem inversa. • Matriz Não Singular ou Regular – Matriz A com determinante diferente de zero. A Matriz Não Singular SEMPRE tem inversa. Propriedades da Matriz Inversa 1. Se a matriz A admite inversa (det A ≠ 0), esta é única; Propriedades da Matriz Inversa 2. Se matriz A é não singular, sua inversa A-1 também é. A matriz inversa de A-1 é A; Propriedades da Matriz Inversa 3. A matriz unidade I é não singular (det I = 1) e é sua própria inversa: I = I-1 Propriedades da Matriz Inversa 4. Se a matriz A é não singular, sua transposta AT também é. A matriz inversa de AT é (A-1)T. Propriedades da Matriz Inversa 5. Se as matrizes A e B são não singulares e de mesma ordem, o produto AB é uma não singular. A matriz inversa de AB é a matriz B-1. A -1. Operações Elementares 1. Permutação de duas linhas (ou de duas colunas); 2. Multiplicação de todos os elementos de uma linha (ou coluna) por um número real diferente de zero; 3. Substituição dos elementos de uma linha (coluna) pela soma deles com os elementos correspondentes de outra linha (coluna) previamente multiplicados por um número real diferente de zero. Equivalência de Matrizes Dada duas matrizes A e B, diz-se que a matriz B é equivalente à matriz A, e se representa B ~ A , se for possível transformar A em B por meio de uma sucessão finita de operações elementares. Notação: L23→ Quando se deseja permutar a 2ª linha pela 3ª linha; L2 (1/4) → Quando se deseja multiplicar todos os elementos de uma linha por uma constante. Transformação de uma Matriz na Matriz Identidade (I) Qualquer matriz quadrada A, não singular, pode ser transformada na matriz equivalente I, de mesma ordem, por meio de uma sucessão finita de operações elementares, isto é, I ~ A. Para transportar uma Matriz Quadrada A, na matriz I, se procederão com operações elementares. Inversão de uma Matriz por Meio de Operações Elementares A mesma sucessão finita de operações elementares que transforma a matriz A na matriz unidade I, transforma a matriz I na matriz A-1, inversa de A. PROCEDIMENTO • Coloca-se ao lado da Matriz A a Matriz I, separada por traço vertical; • Transforma-se a matriz A na matriz I, aplicando-se ao mesmo tempo as operações elementares. = 352 224 312 A Exemplo: 1. Determinar a matriz inversa da matriz. Solução: )21(L 100 010 001 352 224 312 1→ )4(' 100 010 0021 352 224 2 3 2 11 122 −+=→ LLL )2('100 012 002 1 352 400 2 3 2 11 133 −+=→ −− LLL 23 101 012 002 1 040 400 2 3 2 11 L→ − −− )41('' 012 101 002 1 400 040 2 3 2 11 2L→ − − − )41(''012 4 104 1 002 1 400 010 2 3 2 11 3 −→ − − − L )21('' 04 1 2 1 4 104 1 002 1 100 010 2 3 2 11 211 −+=→ − − LLL )23(''' 04 1 2 1 4 114 1 8 108 5 100 010 2 301 311 −+=→ − − − LLL − − −− 04 1 2 1 4 104 1 8 1 8 3 8 1 100 010 001 A.de inversa , Amatriz a é 04 1 2 1 4 104 1 8 1 8 3 8 1 B 1- − − −− = Verificação: A.B = I = 352 224 312 A B= − − −− 08 2 8 4 8 208 2 8 1 8 3 8 1 = 100 010 001 8 800 08 80 008 8 FIM. Bons estudos! Prof. M.Sc. Éverton Rafael Breitenbach
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