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Disc.: MODELAGEM E ANÁLISE DE SISTEMAS DINÂMICOS Aluno(a): Acertos: 9,0 de 10,0 28/04/2019 1a Questão (Ref.:201905593443) Acerto: 1,0 / 1,0 O estudo de sistemas lineares é importante em engenharia pelo fato de que boa parte dos fenômenos físicos pode ser aproximadamente descrita por comportamentos lineares, ao menos em torno dos pontos de operação. Por outro lado, a teoria de sistemas lineares é muito útil também no estudo do comportamento local de sistemas não-lineares. É importante salientar que os sistemas físicos podem ser representados por equações algébricas e equações diferenciais, lineares e não-lineares, e o estudo de tais sistemas envolve a modelagem e a solução dessas equações. No caso específico da equação abaixo, para uma entrada x(t), y(t) é a saída de um sistema dada por y(t) = (x(t))a + bx(t) + c. Para algumas combinações dos valores das constantes a, b e c, o sistema poderá ser linear ou não-linear. O sistema resultante será linear quando: a = 2, b = 2, c = 0. a = 1, b = 1, c = 0. a = 1, b = 0, c = 1. a = 2, b = 0, c = 1. a = 0, b = 1, c = 0. Respondido em 16/05/2019 21:34:23 2a Questão (Ref.:201905593183) Acerto: 1,0 / 1,0 2(ω+ss2+ω2)2(ω+ss2+ω2) √22(ss2+ω2)22(ss2+ω2) √2(ω+ss2+ω2)2(ω+ss2+ω2) (ω+ss2+ω2)(ω+ss2+ω2) √22(ω+ss2+ω2)22(ω+ss2+ω2) Respondido em 01/05/2019 23:09:11 3a Questão (Ref.:201905655784) Acerto: 1,0 / 1,0 Vamos supor que um processo seja representado pela função de transferência G(s) = 15s²15s²e o controlador GC(s) = s+14s−7s+14s−7, visto na figura a seguir: (a) Calcule a função do ramo direto. (b) Calcule a FT Y(s)/R(s), caso houvesse uma realimentação simples. Assinale a alternativa correta abaixo que corresponda ao pedido: a)15s2.(s+14)(s−7)+s+14;b)(s+14)5s2(s−7)+s+14a)15s2.(s+14)(s−7)+s+14;b)(s+14)5s2(s−7)+s+14 a)15s2.(s+14)(s−7);b)(s+14)5s(s−7)+s+14a)15s2.(s+14)(s−7);b)(s+14)5s(s−7)+s+14 a)15s2.(s+14)(s−7);b)(s+14)5s2(s−7)+sa)15s2.(s+14)(s−7);b)(s+14)5s2(s−7)+s a)15s2.(s+14)(s−7);b)(s+14)5s2(s−7)+s+14a)15s2.(s+14)(s−7);b)(s+14)5s2(s−7)+s+14 a)15s2.(s−7)(s+14);b)(s+14)5s2(s−7)+s+14a)15s2.(s−7)(s+14);b)(s+14)5s2(s−7)+s+14 Respondido em 01/05/2019 23:20:51 4a Questão (Ref.:201905593489) Acerto: 1,0 / 1,0 De acordo com as terminologias de processos e os conceitos de diagrama de blocos com realimentação e malha fechada, responda ao que se pede: Como ficam os nomes das definições dos números, de 1 a 7 no diagrama de blocos a seguir: Sinal da variável do processo; Entrada de referência ou set-point; sinal de erro; controlador; planta ou processo; saída; sensor. Entrada de referência ou set-point; sinal da variável do processo; controlador; planta ou processo; saída; sensor; sinal de erro. Entrada de referência ou set-point; sinal de erro; planta ou processo; controlador; sensor; saída; sinal da variável do processo. Entrada de referência ou set-point; sinal de erro; controlador; planta ou processo; saída; sensor; sinal da variável do processo. Sinal da variável do processo; Entrada de referência ou set-point; sinal de erro; controlador; planta ou processo; sensor; saída. Respondido em 28/04/2019 22:11:52 5a Questão (Ref.:201905593830) Acerto: 1,0 / 1,0 Qual será a função de transferência através das equações de espaço de estado a seguir? G(s)=s2Ms2+Bs+KG(s)=s2Ms2+Bs+K G(s)=sMs2+Bs+KG(s)=sMs2+Bs+K G(s)=1Bs2+Ms+KG(s)=1Bs2+Ms+K G(s)=1Ms2+Ks+BG(s)=1Ms2+Ks+B G(s)=1Ms2+Bs+KG(s)=1Ms2+Bs+K Respondido em 01/05/2019 23:29:52 6a Questão (Ref.:201905593823) Acerto: 1,0 / 1,0 Para as equações de estado e de saída a seguir, quais são os valores de A, B, C e D da forma padrão? Respondido em 01/05/2019 23:27:14 7a Questão (Ref.:201905595008) Acerto: 1,0 / 1,0 Considere o circuito do amplificador operacional mostrado a seguir Onde e0 é a tensão de saída e ei a de entrada. Como fica a relação entre e0 e ei ? e0=−R2R1eie0=−R2R1ei e0=R1R2eie0=R1R2ei e0=−R1R2eie0=−R1R2ei e0=R2R1eie0=R2R1ei ei=−R2R1e0ei=−R2R1e0 Respondido em 01/05/2019 23:34:30 8a Questão (Ref.:201905593846) Acerto: 0,0 / 1,0 Para o circuito com amplificador operacional da figura a seguir, encontre a função de transferência. Ei(s)E0(s)=(R2Cs−1)(R2Cs+1)=−s−1R2Cs+1R2CEi(s)E0(s)=(R2Cs−1)(R2Cs+1)=−s−1R2Cs+1R2C E0(s)Ei(s)=(Cs−1)(Cs+1)=−s−1Cs+1CE0(s)Ei(s)=(Cs−1)(Cs+1)=−s−1Cs+1C E0(s)Ei(s)=(R2Cs−1)(R2Cs+1)=−s−1R2Cs+1R2CE0(s)Ei(s)=(R2Cs−1)(R2Cs+1)=−s−1R2Cs+1R2C E0(s)Ei(s)=(R2Cs−1)(R2Cs2+1)=−s−1R2Cs+1R2CE0(s)Ei(s)=(R2Cs−1)(R2Cs2+1)=−s−1R2Cs+1R2C E0(s)Ei(s)=(R2C2s−1)(R2C2s+1)=−s−1R2C2s+1R2C2E0(s)Ei(s)=(R2C2s−1)(R2C2s+1)=−s−1R2C2s+1R2C2 Respondido em 16/05/2019 21:38:27 9a Questão (Ref.:201905593290) Acerto: 1,0 / 1,0 Um sistema massa-mola-amortecedor, que representa a posição da massa em função de uma força externa aplicada, é análogo ao representado pela função de transferência H(s)=1(s2+5s+13)H(s)=1(s2+5s+13) Caso a FT seja construída com valores de massa (m), constante elástica (k) e constante de amortecimento (b), esses valores serão iguais a: m=1 kg, b=13 N/m.s, k=5 N/m. m=13 kg, b=3 N/m.s, k=5 N/m. m=1 kg, b=5 N/m.s, k=13 N/m. m=3 kg, b=5 N/m.s, k=15 N/m. m=1 kg, b=5 N/m.s, k=1 N/m. Respondido em 01/05/2019 23:39:17 10a Questão (Ref.:201905655787) Acerto: 1,0 / 1,0 Como fica a constante elástica equivalente das molas do sistema na figura a seguir? keq=k1+k22k1k2keq=k1+k22k1k2 keq=k1+k2k1k2keq=k1+k2k1k2 keq=2k1k2k1+k2keq=2k1k2k1+k2 keq=2k1+1/2k2k1k2keq=2k1+1/2k2k1k2 keq=k1k2k1+k2
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