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Atenção. Este gabarito é para uso exclusivo do aluno e não deve ser publicado ou compartilhado em redes sociais ou grupo de mensagens.
O seu compartilhamento infringe as políticas do Centro Universitário UNINTER e poderá implicar sanções disciplinares, com possibilidade de desligamento do quadro de alunos do Centro Universitário, bem como responder ações judiciais no âmbito cível e criminal. 
APOL 1
Questão 1/5 - Controle Contínuo 
Para o diagrama de blocos a seguir, determine a posição dos polos da função de transferência C(s)/R(s).
Nota: 20.0
	
	A
	-0,548 e -3,284
	
	B
	-0,752 e -5,987
	
	C
	-0,214 e -2,985
	
	D
	-0,369 e -1,520
	
	E
	-0,445 e -2,804
Você acertou!
Resposta na Aula 1, páginas 13, 14, 15 e 16
Questão 2/5 - Controle Contínuo 
Obtenha as funções de transferência ?1(s)/T(s) para o sistema mecânico de rotação a seguir.
Nota: 20.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
Você acertou!
	
	E
	
Questão 3/5 - Controle Contínuo 
Obtenha as funções de transferência ?2(s)/T(s) para o sistema mecânico de rotação a seguir.
Nota: 20.0
	
	A
	
	
	B
	
Você acertou!
Resposta na Aula 2, páginas 8, 9, 10 e 11
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 4/5 - Controle Contínuo 
Utilizando a transformada de Laplace e a transforada inversa determina encontre a função y(t), sendo
e considerando as condições iniciais nulas
Nota: 20.0
	
	A
	
Você acertou!
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 5/5 - Controle Contínuo 
Dado o sistema mecânico de translação a seguir, obtenha a função de transferência X1(s)/F(s).
Nota: 20.0
	
	A
	
Você acertou!
Resposta na Aula 2, páginas 5, 6, 7 e 8
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Atenção. Este gabarito é para uso exclusivo do aluno e não deve ser publicado ou compartilhado em redes sociais ou grupo de mensagens.
O seu compartilhamento infringe as políticas do Centro Universitário UNINTER e poderá implicar sanções disciplinares, com possibilidade de desligamento do quadro de alunos do Centro Universitário, bem como responder ações judiciais no âmbito cível e criminal. 
APOL 2
Questão 1/5 - Controle Contínuo 
Para o circuito elétrico a seguir obtenha a função de transferência da I2(s)/ Vi(s).
Nota: 20.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
Você acertou!
 
Resposta na Aula 2, páginas 11 a 15
	
	E
	
Questão 2/5 - Controle Contínuo 
No circuito elétrico a seguir, R = 3 ? e C = 1,5 F. Considerando estes valores, obtenha a função de transferência Vo(s)/ Vi(s).
Nota: 20.0
	
	A
	
	
	B
	
Você acertou!
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 3/5 - Controle Contínuo 
Calcule o tempo do pico, o tempo de acomodação e o sobressinal considerando a função de transferência. 
considerando uma entrada do tipo degrau unitário
Nota: 20.0
	
	A
	Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,1%
	
	B
	Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,598 segundos, MP(%) = 23,3%
	
	C
	Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 23,3%
Você acertou!
Resposta na Aula 3, página 10
	
	D
	Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,598 segundos, MP(%) = 12,2%
	
	E
	Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,2%
Questão 4/5 - Controle Contínuo 
Considere o seguinte diagrama de blocos em malha fechada:
Determine o valor de Kp para que a resposta do sistema a uma entrada do tipo degrau unitário seja criticamente amortecida.
Nota: 20.0
	
	A
	0,25
Você acertou!
Resposta na Aula 3, páginas 6, 7, 8 e 9
	
	B
	0,35
	
	C
	0,30
	
	D
	0,90
	
	E
	0,85
Questão 5/5 - Controle Contínuo 
Um sistema de primeira ordem teve como dados de saída de a uma entrada do tipo degrau unitário os seguintes dados:
Terceira constante de tempo: 1,2 segundos
Valor em regime permanente: 0,56
Encontre a função de transferência do sistema que possui as características descritas acima.
Nota: 20.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Você acertou!
APOL 3
Questão 1/5 - Controle Contínuo 
Determine a faixa de valores de K para a estabilidade do sistema de controle com retroação unitária cuja função de transferência direta é dada por
Nota: 20.0
	
	A
	10
	
	B
	2
	
	C
	7,5
Você acertou!
	
	D
	15
	
	E
	9,5
Questão 2/5 - Controle Contínuo 
Dada a função de transferência
Calcule o ganho de G(s) no ponto -1+j5 determinando a distância dos polos e zeros até o ponto desejado
Nota: 20.0
	
	A
	8,47
	
	B
	6,32
	
	C
	3,87
	
	D
	4,95
	
	E
	5,78
Você acertou!
Questão 3/5 - Controle Contínuo 
Calcule o erro em regime permanente do sistema para K=10 e considerando uma entrada do tipo degrau unitário.
Nota: 20.0
	
	A
	0,14
	
	B
	0,18
	
	C
	0,04
	
	D
	0,09
Você acertou!
	
	E
	0,12
Questão 4/5 - Controle Contínuo 
Dada a função de transferência
Determine o valor de F(s) no ponto -4+j3.
Nota: 20.0
	
	A
	
Você acertou!
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 5/5 - Controle Contínuo 
Dado um sistema com realimentação unitária que possui a seguinte função de transferência
Determine o ponto de cruzamento dos polos com o eixo imaginário
Nota: 20.0
	
	A
	±j2,222
	
	B
	±j0,456
	
	C
	±j1,244
	
	D
	±j3,587
	
	E
	±j0,822
Você acertou!
APOL 4
Questão 1/5 - Controle Contínuo 
Determine a faixa de valores de K para a estabilidade do sistema de controle com retroação unitária cuja função de transferência direta é dada por
Nota: 20.0
	
	A
	10
	
	B
	2
	
	C
	7,5
Você acertou!
	
	D
	15
	
	E
	9,5
Questão 2/5 - Controle Contínuo 
Dada a função de transferência
Calcule o ganho de G(s) no ponto -1+j5 determinando a distância dos polos e zeros até o ponto desejado
Nota: 20.0
	
	A
	8,47
	
	B
	6,32
	
	C
	3,87
	
	D
	4,95
	
	E
	5,78
Você acertou!
Questão 3/5 - Controle Contínuo 
Calcule o erro em regime permanente do sistema para K=10 e considerando uma entrada do tipo degrau unitário.
Nota: 20.0
	
	A
	0,14
	
	B
	0,18
	
	C
	0,04
	
	D
	0,09
Você acertou!
	
	E
	0,12
Questão 4/5 - Controle Contínuo 
Dada a função de transferência
Determine o valor de F(s) no ponto -4+j3.
Nota: 20.0
	
	A
	
Você acertou!
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 5/5 - Controle Contínuo 
Dado um sistema com realimentação unitária que possui a seguinte função de transferência
Determine o ponto de cruzamento dos polos com o eixo imaginário
Nota: 20.0
	
	A
	±j2,222
	
	B
	±j0,456
	
	C
	±j1,244
	
	D
	±j3,587
	
	E
	±j0,822
Você acertou!
APOL 5
Questão 1/5 - Controle Contínuo 
Em relação aos métodos de sintonia desenvolvidos por Ziegler e Nichols, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.
I. Os métodos de sintonia de Ziegler-Nichols são métodos de sintonia aplicados apenas em compensadores PID.
II. Os métodos de sintonia podem ser aplicados a compensadores PID modificados.
III. No método de sintonia em malha aberta é recomendado para plantas não possuam integradores.
IV. No método de sintonia por malha fechada, deve-se obter os valores do período crítico e do ganho crítico.
V. Os parâmetros do controlador obtidos por estes métodos não garantem a estabilidade do sistema para qualquer variação paramétrica.
Nota: 20.0
	
	A
	As afirmativas I, II e III estão corretas.
	
	B
	As afirmativas II, III e IV estão corretas.
	
	C
	As afirmativas III, IV e V estão corretas.
Você acertou!
	
	D
	As afirmativas II, IV e V estão corretas.
	
	E
	As afirmativas I, II e V  estão corretas.
Questão 2/5 - Controle Contínuo 
Nas fabricas de automóveis de hoje são utilizados grandes robôs de solda. O cabeçote de sola é deslocado para diferentes pontos do corpo do automóvel e necessita uma resposta precisa. Deseja-se, portanto projetar um controlador proporcional-integral-derivativo para o controle de posicionamento de um robô de solda, com retroação unitária cuja função de transferência direta é dada por
Utilizando o método de sintonia de Ziegler-Nichols em malha fechada.
Nota: 20.0
	
	A
	Kp = 13,5 ; Ti = 2,1375 ms ; Td = 0,25 ms
	
	B
	Kp = 13,5 ; Ti = 2,1375 ms ; Td = 0,32 ms
	
	C
	Kp = 18 ; Ti = 1,2825 ms ; Td = 0,32 ms
Você acertou!
	
	D
	Kp = 18 ; Ti = 2,1375 ms ; Td = 0,25 ms
	
	E
	Kp = 13,5 ; Ti = 1,2825 ms ; Td = 0,25 ms
Questão 3/5 - Controle Contínuo 
Dado um sistema em malha fechada controlado porum compensador proporcional-integral cuja implementação é feita pelo seguinte circuito.
 
Sabendo que o valor dos elementos do circuito são R1 = 10 kO, R2 = 220 kO, R3 = R4 = 82 kO e C2 = 10 nF, determine o valor do tempo integral, e do ganho do compensador.
Nota: 20.0
	
	A
	Ti = 2,2 ms ; Kp = 1
	
	B
	Ti = 2,2 ms ; Kp = 2,68
	
	C
	Ti = 2,2 ms ; Kp = 2,68
	
	D
	Ti = 0,1 ms ; Kp = 22
Você acertou!
	
	E
	Ti = 0,1 ms ; Kp = 1
Questão 4/5 - Controle Contínuo 
Um compensador derivativo aplicado a um sistema de controle em malha fechada é mostrado na figura a seguir
 Com base na figura mostrada e no funcionamento do compensador derivativo, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.
I. A principal função do compensador derivativo é diminuir o tempo do regime transitório de um sistema em malha fechada
II. O compensador derivativo é colocado em paralelo com a planta, e suas saídas são somadas para resultar na saída do sistema.
III. A inserção do controlador derivativo aumenta o grau da função de transferência de malha aberta.
IV. A saída e um compensador derivativo no domínio da frequência é dado por Ud(s) = sT(s) x E(s)
V. O compensador derivativo atua diretamente em função do sinal de erro, antecipando a ação que o atuador deve ter sobre a planta, tornando a correção do sinal de saída mais rápida.
Nota: 20.0
	
	A
	As afirmativas I, III e IV estão corretas.
	
	B
	As afirmativas II, III e V estão corretas.
	
	C
	As afirmativas I, II e IV estão corretas.
	
	D
	As afirmativas II, III e IV estão corretas.
	
	E
	As afirmativas I, IV e V estão corretas.
Você acertou!
Questão 5/5 - Controle Contínuo 
Considere o seguinte diagrama de blocos
Para o sistema acima, projete um compensador por avanço de fase com as seguintes especificações: Um sobresinal de 30%, um erro de velocidade de 20 segundos-1, e um tempo de pico de aproximadamente 1 segundo. Além disso, acrescente 10º ao avanço de fase que deve ser inserido pelo compensador.
Nota: 20.0
	
	A
	
	
	B
	
Você acertou!
	
	C
	
	
	D
	
	
	E