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ALMEIDA CONTÁBIL 
Levi Alves de Almeida – Técnico Contábil CRC/MG 063.101/0-0 CPF: 045.632.058-00 
Rua Sebastião Paes de Almeida nº 1797 – Bairro J.K. – Guarda Mor MG CEP: 38570-000. 
Fone/Fax: (38) 3673 1272 
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Procedimentos para Comércio de Veículos Usados - MG 
 
 
 Entrada do Veículo: Emite uma NF de Entrada em consignação (CFOP 1.917 de 
dentro de MG ou 2.917 de Outro Estado) e emite o contrato de consignação com o 
comprador. 
 
 
 
 Venda do Veículo: Emite uma NF de Venda de Mercadoria Recebida em 
Consignação
*1 *2
 para o adquirente e uma NF de Compra de Mercadoria Recebida 
Anteriormente em Consignação
*2
. 
 
*1
 – Na emissão da NF de venda (para venda dentro do Estado de MG: CFOP 5.115), 
É OBRIGATÓRIO o destaque do ICMS, sobre a penalidade de Autuação Fiscal. 
Para o destaque do ICMS, vale lembrar que: 1º A base de cálculo para as vendas dentro 
do Estado de MG é a diferença entre o valor pago pelo qual o veículo usado houver 
sido alienado (constante na nota fiscal de venda) e o seu custo de aquisição (constante 
da nota fiscal de entrada), conforme Item 10.7, Anexo IV do RICMS/MG/2002 e; 
2º Há um benefício do ICMS de redução da Base de Cálculo de 95% para Veículos 
Usados, conforme Item 10, Anexo IV do RICMS/MG/2002; 
3º A Alíquota do ICMS para veículos usados é de 12% (item I, alíneas “b4” e “b5”, 
Artigo 42 do RICMS/MG/2002). 
Estes benefícios deverão constar no Campo “Observações” da NF de venda. 
 
Exemplo: Venda de um carro para um adquirente dentro de MG, no valor de R$ 
11.000,00. O carro foi comprado por R$ 10.000,00. 
Neste exemplo, a “base de cálculo inicial” do ICMS será de R$ 1.000,00 (Valor da 
venda R$ 11.000,00 – Custo da aquisição R$ 10.000,00) e, como há a redução de 95%, 
a base de cálculo será R$ 50,00. Este valor deverá ser informado no campo “Base de 
Cálculo do ICMS” da NF. 
Como a alíquota do ICMS é de 12%, o valor do ICMS devido é de R$ 6,00 e, este valor 
deverá ser informado no campo “Valor do ICMS” da NF. 
No Campo “Observações” da NF deverá constar a seguinte expressão: 
“Base de Cálculo do ICMS determinada conforme benefícios constantes nos itens 
10 e 10.7, Anexo IV do RICMS/MG/2002” 
 
*2
 – Na emissão da NF de venda para outro Estado (CFOP 6.115), também É 
OBRIGATÓRIO o destaque do ICMS, sobre a penalidade de Autuação Fiscal. 
Para o destaque do ICMS, vale lembrar que: 1º A base de cálculo para as vendas para 
Outros Estados haverá apenas o benefício do ICMS de redução da Base de Cálculo de 
95% para Veículos Usados, conforme Item 10, Anexo IV do RICMS/MG/2002; (Este 
benefício deverá constar no Campo “Observações” da NF de venda). 
2º A Alíquota do ICMS para veículos usados, em operações interestaduais, aplicar-se-á: 
a) 18%, quando o destinatário não for contribuinte do imposto; b) 7% (sete por cento), 
quando o destinatário for contribuinte do imposto e estiver localizado no Estado do 
Espírito Santo ou nas regiões Norte, Nordeste e Centro-Oeste; c) 12% (doze por cento), 
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Levi Alves de Almeida – Técnico Contábil CRC/MG 063.101/0-0 CPF: 045.632.058-00 
Rua Sebastião Paes de Almeida nº 1797 – Bairro J.K. – Guarda Mor MG CEP: 38570-000. 
Fone/Fax: (38) 3673 1272 
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quando o destinatário for contribuinte do imposto e estiver localizado nas regiões Sul e 
Sudeste, exceto no Estado do Espírito Santo (item II, alíneas “a”, “b” e “c”, Artigo 42 
do RICMS/MG/2002). 
 
Exemplo: Venda de um carro para um adquirente do Estado de GO, no valor de R$ 
11.000,00. O carro foi comprado por R$ 10.000,00. 
Neste exemplo, como há a redução de 95%, a base de cálculo será R$ 550,00 (Valor da 
venda R$ 11.000,00 – R.B.C. de 95%). Este valor deverá ser informado no campo “Base 
de Cálculo do ICMS” da NF. 
Como a alíquota do ICMS é de 7%, o valor do ICMS devido é de R$ 38,50 e, este valor 
deverá ser informado no campo “Valor do ICMS” da NF. 
No Campo “Observações” da NF deverá constar a seguinte expressão: 
“Base de Cálculo do ICMS reduzida de 95% conforme benefício constante no item 
10, Anexo IV do RICMS/MG/2002” 
 
 
*3 
– Na emissão da NF de compra de mercadoria recebida anteriormente em consignação 
(CFOP 1.113 para compra dentro de MG ou 2.113 para compra de Outro Estado), 
deverá ser informando que trata-se de uma compra de mercadoria recebida 
anteriormente em consignação, colocando os dados (nº da NF e a data de emissão) da 
NF de entrada da Mercadoria. 
Desta forma, deverá constar no Campo “Observações” da NF a seguinte expressão: 
“Compra de Mercadoria recebida anteriormente em consignação, conforme Nota 
Fiscal de Entrada nº ... de .../.../.......” 
 
 
 
 Retorno para o proprietário: Emite uma NF de Devolução de mercadoria recebida 
em consignação mercantil (CFOP 5.918 dentro de MG ou 6.918 para Fora de MG), 
informando que trata-se de uma devolução de mercadoria e colocando os dados (nº da 
NF e a data de emissão) da NF de entrada da Mercadoria. 
Desta forma, deverá constar no Campo “Observações” da NF a seguinte expressão: 
“Devolução de Mercadoria recebida em consignação, conforme Nota Fiscal de 
Entrada nº ... de .../.../.......”