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A característica descrita no enunciado é do modo de controle derivativo. Nesse modo, a ação de controle é proporcional à taxa de variação do erro. Quando há uma variação rápida no sinal de erro, é gerado um sinal de correção grande, enquanto que em variações mais graduais, é gerado um sinal de correção pequeno. Portanto, a resposta correta é a alternativa c) Modo derivativo.
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