Assegurar a estabilidade em um sistema é uma questão fundamental em qualquer projeto de sistema de controle. O critério de estabilidade de Routh-Hu...

Assegurar a estabilidade em um sistema é uma questão fundamental em qualquer projeto de sistema de controle. O critério de estabilidade de Routh-Hurwitz é uma metodologia fundamental para analisar a estabilidade de sistemas dinâmico lineares. Observando o polinômio característico abaixo, é possível de�nir que o sistema será estável para:


s1 (4 −k /2) > 0 k < 8 s0 k > 0 0s1 (4 −k /2) > 0 k < 8 s0 k > 0 k < 8
s1 (4 −k /2) > 0 k < 8 s0 k < 0 k < 8
s1 (4 −k /2) < 0 k < 8 s0 k > 0 k < 8
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