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Questão 9,'12 - Controle Continuo Um sistema de freio de automoveis sem a tecnologia ABS (Anti-lock Bra/cmg System] consiste em um sistema em malha...

Questão 9,'12 - Controle Continuo
Um sistema de freio de automoveis sem a tecnologia ABS (Anti-lock Bra/cmg System] consiste em um sistema em malha aberta. Portanto. a intensidade com que o freio é acionado depende diretamente da
entrada` ou seja, da força com que o condutor do automóvel pressiona o pedal de freio. Dependendo da força exercida. o sistema de freio pode ser danificado ou deixar de atuar corretamente. Um sistema de
freio como o que foi descrito pode ser representado pelo sistema em malha aberta mostrado a seguir

Risl s + ¡ fls)
sJ + s* + 251 + 5 + lc

Neste sistemaV K representa a força com que o pedal e pressionado. Sendo assim, utilize o critério de estabilidade de RoLrth-Hunrøitz` para determinar a faixa de valores de força com que o pedal possa ser
acionado. sem tornar o sistema instável.

A K>1

B K<0

C K<1

D K>0

E EI
. Você acertou!

s* 1 2 x
S! 1 l s=-›_"2_“=1 z'-›_"`K'l=-1:+1
3: l K lxllo xl+t)xru,l _KH fi;=¡; ,LJ-é*1 -x+1
sa K

I _S à K">°"K“ faixauevalaesaercmmi
1°-›K>0

Resposhnamhlvideoñ


A K>1
B K<0
C K<1
D K>0
E EI

Essa pergunta também está no material:

CC_Todas_Objetivas
33 pág.

Controle Continuo Centro Universitário UNINTERCentro Universitário UNINTER

💡 1 Resposta

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Para determinar a faixa de valores de força com que o pedal pode ser pressionado sem tornar o sistema instável, é necessário utilizar o critério de estabilidade de Routh-Hurwitz. Analisando o sistema em malha aberta, temos a seguinte equação característica: s^3 + s^2 + 25s + K = 0 Para aplicar o critério de Routh-Hurwitz, é necessário montar a tabela de Routh. A tabela de Routh é a seguinte: 1 25 1 K K-25/(K+1) 0 Para que o sistema seja estável, é necessário que todos os elementos da primeira coluna da tabela de Routh sejam maiores que zero. Portanto, temos a seguinte inequação: K > 0 Assim, a alternativa correta é a letra D: K > 0.

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