Para determinar a faixa de valores de força com que o pedal pode ser pressionado sem tornar o sistema instável, é necessário utilizar o critério de estabilidade de Routh-Hurwitz. Analisando o sistema em malha aberta, temos a seguinte equação característica: s^3 + s^2 + 25s + K = 0 Para aplicar o critério de Routh-Hurwitz, é necessário montar a tabela de Routh. A tabela de Routh é a seguinte: 1 25 1 K K-25/(K+1) 0 Para que o sistema seja estável, é necessário que todos os elementos da primeira coluna da tabela de Routh sejam maiores que zero. Portanto, temos a seguinte inequação: K > 0 Assim, a alternativa correta é a letra D: K > 0.
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