Questão 7/12 - Controle Continuo Um sistema de freio de automoveis sem a tecnologia ABS (Ann-lock Brakmg System) consiste em um sistema em malha ab...

Questão 7/12 - Controle Continuo
Um sistema de freio de automoveis sem a tecnologia ABS (Ann-lock Brakmg System) consiste em um sistema em malha aberta Portanto` a intensidade com que o freio é
acionado depende diretamente da entrada, ou seja da força com que o condutor do automóvel pressiona o pedal de freio Dependendo da força exercida. o sistema de
freio pode ser danificado ou deixar de atuar corretamente Um sistema de freio como o que foi descrito pode ser representado pelo sistema em malha aberta mostrado a
seguir

Rial YTS]

Neste sistema. K representa a força com que o pedal é pressionado. Sendo assim utilize o criterio de estabilidade de Routh-Hurwitz, para determinar a faixa de valores
de força com que o pedal possa ser acionado sem tornar o sistema instável

A K>t
B KC KD K>D
E 0

A K>t
B KC KD K>D
E 0