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Ed 
O circuito de um compensador integral é composto por um amplificador operacional e um capacitor. O sinal de entrada é aplicado no terminal inversor do amplificador operacional e o sinal de saída é obtido no terminal de saída do amplificador operacional. O capacitor é conectado entre o terminal de saída do amplificador operacional e o terminal inversor. O circuito é utilizado para compensar sistemas que apresentam erro de estado estacionário.
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