O trecho "Estabelecimento de parâmetros para a negociação" descreve a primeira etapa do planejamento de uma negociação. Nessa etapa, são definidos os objetivos, limites, prazos, recursos e outras condições que irão orientar a negociação. É importante que esses parâmetros sejam claros e realistas para que a negociação seja bem-sucedida.
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