A resposta correta é a alternativa C) C. Justificativa: ( ) O critério de Routh-Hurwitz mostra que uma condição necessária e suficiente para estabilidade é que todos os elementos na primeira coluna da tabela de Routh sejam positivos. - Falso. A condição necessária e suficiente para estabilidade é que todos os elementos da primeira coluna sejam positivos. ( ) Os coeficientes do polinômio característico serão inicialmente dispostos em duas linhas, separados em coeficientes pares. - Falso. Os coeficientes são dispostos em duas linhas, mas separados em coeficientes ímpares. ( ) Terminada a tabela, o critério de Routh estabelece que o número de raízes da equação característica com parte real positiva é igual ao número de mudanças de sinal dos coeficientes dos elementos da primeira coluna. - Verdadeiro. ( ) O sistema será instável se todos os termos da primeira coluna possuírem o mesmo sinal. - Falso. O sistema será instável se houver pelo menos um elemento da primeira coluna com sinal negativo. Portanto, a classificação correta é F - V - V - F, que corresponde à alternativa C.
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Modelagem e Análise de Sistemas Dinâmicos
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