Controladores com avanço e atraso de fase são parecidos com os controladores PD e PI, respectivamente. Sabendo disso, assinale a alternativa incorr...

Controladores com avanço e atraso de fase são parecidos com os controladores PD e PI, respectivamente. Sabendo disso, assinale a alternativa incorreta a seguir. Geralmente, um sistema de controle por atraso de fase acelera a resposta transitória da planta. Um controlador com atraso de fase possui um zero e um polo, com o polo mais próximo da origem do plano complexo. Um sistema de controle por avanço de fase fornece um ângulo de fase positivo sobre a faixa de frequência de interesse. Um controlador com avanço de fase possui um zero e um polo, com o zero mais próximo da origem do plano complexo. Um sistema de controle por avanço e atraso de fase combina as características de um controlador com avanço de fase e de um controlador por atraso de fase.