Pergunta 1 0/0 Controladores com avanço e atraso de fase são parecidos com os controladores PD e PI, respectivamente. Sabendo disso, assinale a alt...

Pergunta 1
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Controladores com avanço e atraso de fase são parecidos com os controladores PD e PI, respectivamente. Sabendo disso, assinale a alternativa incorreta a seguir.


Um controlador com avanço de fase possui um zero e um polo, com o zero mais próximo da origem do plano complexo.
Um sistema de controle por avanço de fase fornece um ângulo de fase positivo sobre a faixa de frequência de interesse.
Um controlador com atraso de fase possui um zero e um polo, com o polo mais próximo da origem do plano complexo.
Um sistema de controle por avanço e atraso de fase combina as características de um controlador com avanço de fase e de um controlador por atraso de fase.
Correta: Geralmente, um sistema de controle por atraso de fase acelera a resposta transitória da planta.