As afirmações abaixo estão relacionadas com o método de sintonia de controladores por Ziegler-Nichols. I. Em um processo MIMO (entrada múltipla, sa...

Analisando as afirmações: I. Em um processo MIMO (entrada múltipla, saída múltipla), com o controlador proporcional em malha aberta, aumenta-se o ganho proporcional gradativamente até se obter uma resposta oscilatória com amplitude constante. Esta afirmação está incorreta. No método de Ziegler-Nichols, o aumento do ganho proporcional é feito em malha fechada, não em malha aberta. II. Em um teste em malha fechada aplica-se um sinal em degrau e, pela resposta do processo, calcula-se a constante de tempo e o atraso de transporte. Esta afirmação está correta. No método de Ziegler-Nichols, o teste em malha fechada com um sinal em degrau é utilizado para calcular a constante de tempo e o atraso de transporte. III. Com as regras de sintonia de Ziegler Nichols é possível estimar valores para os parâmetros do controlador PID, que são o ganho proporcional, o tempo integral e o tempo derivativo. Esta afirmação está correta. O método de Ziegler-Nichols permite estimar valores iniciais para os parâmetros do controlador PID. Portanto, a alternativa correta é: c) I, II e III.