Para identificar o que caracteriza a comunicação interpessoal, precisamos entender que essa forma de comunicação envolve interações diretas e pessoais entre indivíduos. Analisando as alternativas: a) A troca de informações entre uma pessoa e um público em massa - Isso se refere à comunicação de massa, não interpessoal. b) A troca de mensagens entre duas ou mais pessoas com o objetivo de compartilhar ideias e sentimentos - Esta definição se encaixa perfeitamente na comunicação interpessoal, pois envolve interação direta e troca de ideias. c) A comunicação de uma empresa com seus clientes - Isso se refere à comunicação organizacional, não interpessoal. d) A comunicação em grandes organizações através de canais formais - Isso se refere à comunicação organizacional e formal, não à comunicação interpessoal. Portanto, a alternativa correta que caracteriza a comunicação interpessoal é: b) A troca de mensagens entre duas ou mais pessoas com o objetivo de compartilhar ideias e sentimentos.