Para identificar o que caracteriza uma integral imprópria, precisamos entender que esse tipo de integral ocorre em duas situações principais: quando o intervalo de integração é infinito ou quando a função a ser integrada apresenta singularidades (ou seja, pontos onde a função não é definida ou tende ao infinito). Analisando as alternativas: a) Uma integral definida em um intervalo finito. - Isso descreve uma integral própria, não imprópria. b) Uma integral em que o intervalo é infinito ou a função apresenta singularidades. - Esta opção descreve corretamente as características de uma integral imprópria. c) Uma integral de funções contínuas e limitadas. - Isso se refere a integrais próprias, não impróprias. d) Uma integral indefinida com antiderivadas. - Isso não se relaciona diretamente com o conceito de integral imprópria. Portanto, a alternativa correta é: b) Uma integral em que o intervalo é infinito ou a função apresenta singularidades.