Para responder a essa questão, vamos analisar as definições de cada uma das alternativas: a) Imposto - É uma obrigação tributária que não está vinculada a um serviço específico prestado ao contribuinte e se submete aos princípios da legalidade e anterioridade. b) Taxa - É um tributo que é cobrado em razão da utilização de um serviço público específico e se submete aos princípios da legalidade e anterioridade. c) Tarifa - É um preço público que remunera serviços de utilização facultativa (não compulsória) e não se submete aos princípios da legalidade e anterioridade, o que se encaixa na descrição da questão. d) Contribuição por melhoria - É um tributo que pode ser cobrado em razão de uma melhoria em um serviço público, mas também se submete a princípios legais. e) Contribuição social - É um tributo que tem uma finalidade específica, geralmente relacionada à seguridade social, e também se submete a princípios legais. Diante dessa análise, a alternativa que melhor se encaixa na descrição apresentada na questão é: c) Tarifa.