A Comunicação Não Violenta (CNV), desenvolvida por Marshall Rosenberg, é uma abordagem que busca promover a empatia e a conexão entre as pessoas. Os pilares fundamentais da CNV são: 1. Observação: Identificar o que está acontecendo sem julgamentos. 2. Sentimentos: Reconhecer e expressar como nos sentimos em relação ao que observamos. 3. Necessidades: Identificar as necessidades que estão por trás dos sentimentos. 4. Pedidos: Fazer pedidos claros e específicos para atender às necessidades. Analisando as opções: a) Controle, planejamento, instrução e persuasão - Não se relaciona com os princípios da CNV. b) Observação, sentimentos, necessidades e pedidos - Esta opção reflete exatamente os pilares da CNV. c) Autoridade, confiança, empatia e liderança - Embora inclua empatia, não representa os pilares da CNV. d) Assertividade, neutralidade, escuta ativa e clara - Não são os pilares da CNV. e) Comunicação formal, foco, responsabilidade e delegação - Não se relaciona com a CNV. Portanto, a alternativa correta é: b) Observação, sentimentos, necessidades e pedidos.