Indique a alternativa que explica o Critério de Routh-Hurwitz. Questão 1Resposta a. De acordo com o critério de Routh-Hurwitz, o número de polos estáveis de um sistema é igual ao número de vezes que os números da primeira coluna do arranjo de Routh são primos. Ou seja, não há números primos na primeira coluna do arranjo de Routh se o sistema é estável. b. De acordo com o critério de Routh-Hurwitz, o número de zeros estáveis de um sistema é igual ao número de vezes que os números da primeira linha do arranjo de Routh trocam de sinais. Ou seja, não há trocas de sinais entre os números da primeira linha do arranjo de Routh se o sistema é instável. c. De acordo com o critério de Routh-Hurwitz, o número de polos instáveis de um sistema é igual ao número de vezes que os números da primeira coluna do arranjo de Routh trocam de sinais. Ou seja, não há trocas de sinais entre os números da primeira coluna do arranjo de Routh se o sistema é estável. d. De acordo com o critério de Routh-Hurwitz, o número de polos instáveis de um sistema é igual ao número de vezes que os números da primeira coluna do arranjo de Routh apresentam a parte imaginária não nula. Ou seja, não há números imaginários na primeira coluna do arranjo de Routh se o sistema é estável. e. De acordo com o critério de Routh-Hurwitz, o número de polos instáveis de um sistema é igual ao número de zeros da primeira linha do arranjo de Routh. Ou seja, não há zeros na primeira linha do arranjo de Routh se o sistema é estável.