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MÉTODOS NUMÉRICOS – MÉTODOS DOS RESÍDUOS PONDERADOS Cleiton da Silva Silveira Universidade Federal do Ceará (UFC) Departamento de Engenharia hidráulica e Ambiental (DEHA) Disciplina: Métodos Numéricos para Engenharia Civil Método da colocação Pontual; Métodos dos resíduos Ponderados Métodos dos resíduos ponderados Se 𝑢0 é a solução de uma equação L, logo: 𝐿(𝑢0) = 0 Uma estimativa de solução 𝑢 é tal que: 𝑢 = β + α1𝝓 1 + α2𝝓 2 + ⋯ +α𝑛 𝝓 𝑛 Onde β é uma função conhecida, incluída para satisfazer as condições de contorno não- homogêneas; α𝑖 são parâmetros; 𝝓 1 são funções linearmente independentes conhecidas Métodos resíduos ponderados Sendo assim, 𝐿 𝑢 = 𝜀 ≠ 0 Sendo 𝜀 chamado de resíduo; O objetivo desta classe de métodos é tornar os resíduos tão pequenos quanto possível; O método numérico sugere que: 𝐷 𝜀 𝑥 . 𝑊𝑖 . 𝑑𝑥 = 0 Onde W(x) é a função ponderadora. Métodos resíduos ponderados Os métodos dos resíduos ponderados mais conhecidos são: -Método da colocação Pontual; -Método dos subdomínios; -Método dos mínimos quadrados; -Método de Galerkin. Métodos resíduos ponderados: Método da Colocação Pontual Neste método a equação diferencial é satisfeita apenas em determinados pontos, os chamados pontos de colocação. Sendo a aproximação dada pela equação 1, tem-se: 𝜀 = 𝐿 𝑢 = β + 𝑖=1 𝑁 α𝑖𝝓 𝑖 Os parâmetros α𝑖 são determinados aplicando-se a condição: 𝜀 = 0 Em N pontos da região. Métodos resíduos ponderados: Método da Colocação Pontual Esse método equivale a tomar-se com o funções de ponderação 𝑊𝑖 a função de delta de dirac. Onde 𝑊𝑖 = 𝛿 𝑥 − 𝑥𝑖 Sendo, 𝐷 𝜀 𝑥 . 𝑊𝑖 . 𝑑𝑥 = 0 Logo, 𝜀𝑖 𝑥 = 𝜀𝑖 Sendo 𝜀 chamado de resíduo. Exercício 1 Considere a função: 𝑑2ℎ 𝑑𝑥² + 10𝑥2 = 0 No domínio de: 0x 1 Com condições de contorno, tais que: ℎ 0 = 0 e ℎ 1 = 0 Use o método da colocação pontual para estimar solução com um parâmetro. Resolução Escolhe-se uma solução aproximada para EDO satisfazendo as condições de controno. Esta equação pode ser: ℎ1 𝑥 = 𝑎1𝑥(1 − 𝑥) Note que as condições de contorno são satisfeitas para qualquer 𝑎1. ℎ 0 = 0 e ℎ 1 = 0 O objetivo é encontrar o valor do parâmetro 𝑎1. Resolução- obtenção do resíduo Sendo, ℎ 𝑥 = 𝑎1𝑥 1 − 𝑥 ℎ 𝑥 = 𝑎1𝑥 − 𝑎1𝑥 2 Logo, 𝑑2ℎ 𝑑𝑥² + 10𝑥2 = 𝜀 𝑥 Resolução- obtenção do resíduo Sendo assim o resíduo é: ℎ 𝑥 = 𝑎1𝑥 − 𝑎1𝑥 2 𝑑ℎ 𝑑𝑥 = 𝑎1 − 2𝑎1𝑥 𝑑2ℎ 𝑑𝑥² = −2𝑎1 Sendo, 𝑑2ℎ 𝑑𝑥² + 10𝑥2 = 𝜀 𝑥, 𝑎1 𝜀 𝑥, 𝑎1 = −2𝑎1 + 10. 𝑥 2 Resolução – Colocação pontual A colocação pontual sugere que o resíduo seja zero em alguns pontos escolhidos aleatoriamente na resolução.” Escolhendo x=0,5 para 𝜀=0. Logo, 𝜀 𝑥, 𝑎1 = −2𝑎1 + 10. 𝑥 2 𝜀 0,5, 𝑎1 = −2𝑎1 + 10. 0,5 2 = 0 𝑎1 = 1,25 Logo, ℎ 𝑥 = 1,25𝑥 1 − 𝑥 Exercício 2 Considere a função: 𝑑2ℎ 𝑑𝑥² + 10𝑥2 = 0 No domínio de: 0x 1 Com condições de contorno, tais que: ℎ 0 = 0 e ℎ 1 = 0 Use o método da colocação pontual para estimar solução com dois parâmetros. Resolução Escolhe-se uma solução aproximada para EDO satisfazendo as condições de controno. Esta equação pode ser: ℎ1 𝑥 = 𝑎1𝑥 1 − 𝑥 + 𝑎2𝑥 2 1 − 𝑥 Note que as condições de contorno são satisfeitas para qualquer 𝑎1 e 𝑎2 . ℎ 0 = 0 e ℎ 1 = 0 O objetivo é encontrar os valores dos parâmetros 𝑎1 e 𝑎2 . Resolução- obtenção do resíduo Sendo, ℎ 𝑥 = 𝑎1𝑥 1 − 𝑥 + 𝑎2𝑥 2 1 − 𝑥 ℎ 𝑥 = 𝑎1𝑥 − 𝑎1𝑥 2 + 𝑎2𝑥 2 − 𝑎2𝑥 3 Logo, 𝑑2ℎ 𝑑𝑥² + 10𝑥2 = 𝜀 𝑥 Resolução- obtenção do resíduo Sendo assim o resíduo é: ℎ 𝑥 = 𝑎1𝑥 − 𝑎1𝑥 2 + 𝑎2𝑥 2 − 𝑎2𝑥 3 𝑑ℎ 𝑑𝑥 = 𝑎1 − 2𝑎1𝑥 + 2𝑎2𝑥 − 3𝑎2𝑥 2 𝑑2ℎ 𝑑𝑥² = −2𝑎1 + 2𝑎2 − 6𝑎2𝑥 Sendo, 𝑑2ℎ 𝑑𝑥² + 10𝑥2 = 𝜀 𝑥, 𝑎1 𝜀 𝑥, 𝑎1, 𝑎2 = −2𝑎1 + 2𝑎2 − 6𝑎2𝑥 + 10𝑥 2 Resolução – Colocação pontual A colocação pontual sugere que o resíduo seja zero em alguns pontos escolhidos aleatoriamente na resolução.” Escolhendo x=0,3 e x=0,6 para 𝜀=0. Logo, 𝜀 𝑥, 𝑎1, 𝑎2 = −2𝑎1 + 2𝑎2 − 6𝑎2𝑥 + 10𝑥 2 𝜀 0,3; 𝑎1; 𝑎2 = −2𝑎1 + 2𝑎2 + −6𝑎2. 0,3 + 10 0,3 2 𝜀 0,6; 𝑎1; 𝑎2 = −2𝑎1 + 2𝑎2 + −6𝑎2. 0,6 + 10 0,6 2 Resolvendo o sistema, tem-se: 𝑎1 = 0,6; 𝑎2 = 1,5 Resolução – Colocação pontual 𝑆𝑒𝑛𝑑𝑜 , 𝑎1 = 0,6; 𝑎2 = 1,5 Logo, ℎ 𝑥 = 0,6𝑥 1 − 𝑥 + 1,5𝑥2 1 − 𝑥 Método dos subdomínios; Métodos dos resíduos Ponderados Métodos resíduos ponderados: Método dos subdomínios Neste caso, todas as funções ponderadoras são a unidade: 𝑊𝑖 = 1 Isto equivale a requerer que a integral do resíduo desapareça me determinados intervalos do domínio 𝐷 𝜀 𝑥 . 𝑊𝑖 . 𝑑𝑥 = 0 Logo, න 𝐷 𝜀 𝑥 . 𝑑𝑥 = 0 Exercício 3 Considere a função: 𝑑2ℎ 𝑑𝑥² + 10𝑥2 = 0 No domínio de: 0x 1 Com condições de contorno, tais que: ℎ 0 = 0 e ℎ 1 = 0 Use o método dos sub-domínios para estimar solução com um parâmetro. Resolução Escolhe-se uma solução aproximada para EDO satisfazendo as condições de controno. Esta equação pode ser: ℎ1 𝑥 = 𝑎1𝑥(1 − 𝑥) Note que as condições de contorno são satisfeitas para qualquer 𝑎1. ℎ 0 = 0 e ℎ 1 = 0 O objetivo é encontrar o valor do parâmetro 𝑎1. Resolução- obtenção do resíduo Sendo, ℎ 𝑥 = 𝑎1𝑥 1 − 𝑥 ℎ 𝑥 = 𝑎1𝑥 − 𝑎1𝑥 2 Logo, 𝑑2ℎ 𝑑𝑥² + 10𝑥2 = 𝜀 𝑥 𝜀 𝑥, 𝑎1 = −2𝑎1 + 10. 𝑥 2 Resolução – Método do subdomínio Como há apenas um coeficiente a ser determinado , o intervalo de integração será o próprio domínio do problema 0x 1. න 𝐷 𝜀 𝑥 . 𝑑𝑥 = 0 න 0 1 (−2𝑎1 + 10. 𝑥 2). 𝑑𝑥 = 0 𝑎1 = 5/3 Logo, ℎ 𝑥 = 5 3 𝑥 1 − 𝑥 Exercício 4 Considere a função: 𝑑2ℎ 𝑑𝑥² + 10𝑥2 = 0 No domínio de: 0x 1 Com condições de contorno, tais que: ℎ 0 = 0 e ℎ 1 = 0 Use o método dos subdomínios para estimar solução com dois parâmetro. Resolução Escolhe-se uma solução aproximada para EDO satisfazendo as condições de controno. Esta equação pode ser: ℎ1 𝑥 = 𝑎1𝑥 1 − 𝑥 + 𝑎2𝑥 2 1 − 𝑥 Note que as condições de contorno são satisfeitas para qualquer 𝑎1 e 𝑎2 . ℎ 0 = 0 e ℎ 1 = 0 O objetivo é encontrar os valores dos parâmetros 𝑎1 e 𝑎2. Resolução- obtenção do resíduo Sendo, ℎ 𝑥 = 𝑎1𝑥 1 − 𝑥 + 𝑎2𝑥 2 1 − 𝑥 ℎ 𝑥 = 𝑎1𝑥 − 𝑎1𝑥 2 + 𝑎2𝑥 2 − 𝑎2𝑥 3 Logo, 𝑑2ℎ 𝑑𝑥² + 10𝑥2 = 𝜀 𝑥 𝜀 𝑥, 𝑎1, 𝑎2 = −2𝑎1 + 2𝑎2 − 6𝑎2𝑥 + 10𝑥 2 Resolução – Método do subdomínio Como há dois coeficiente a ser determinado, serão utilizados dois intervalos. No caso, de 0x 0,5 e 0,5x 1. න 𝑠1 𝜀 𝑥 . 𝑑𝑥 = 0 𝑒 න 𝑠2 𝜀 𝑥 . 𝑑𝑥 = 0 න 0 0,5 (−2𝑎1 + 2𝑎2 − 6𝑎2𝑥 + 10𝑥 2). 𝑑𝑥 = 0 e න 0,5 1 (−2𝑎1 + 2𝑎2 − 6𝑎2𝑥 + 10𝑥 2). 𝑑𝑥 = 0 Resolução – Método do subdomínio න 0 0,5 (−2𝑎1 + 2𝑎2 − 6𝑎2𝑥 + 10𝑥 2). 𝑑𝑥 = 0 න 0,5 1 (−2𝑎1 + 2𝑎2 − 6𝑎2𝑥 + 10𝑥 2). 𝑑𝑥 = 0 Logo ቊ −𝑎1 + 0,25𝑎2 = −0,4167 −𝑎1 − 1,25𝑎2 = −2,917 𝑎1 = 5 6 𝑒 𝑎2 = 5 3 ℎ 𝑥 = 5 6 𝑥 1 − 𝑥 + 5 3 𝑥2 1 − 𝑥 Método dos mínimos quadrados; Métodos dos resíduos Ponderados Métodos resíduos ponderados: Método dos mínimos quadrados Neste método, torna-se o produto interno do resíduo por si próprio e obriga-se a quantidade assim obtida a ser um mínimo. Sendo, න 𝐷 𝜀 𝑥 . 𝜀 𝑥 . 𝑑𝑥 = 𝐹 Logo, න 𝐷 𝜀 𝑥 2. 𝑑𝑥 = 𝐹 Métodos resíduos ponderados: Método dos mínimos quadrados Minimizando essa integral em relação aos parâmetros: 𝜕𝐹 𝜕𝛼1 = 𝜕 𝐷 𝜀 𝑥, 𝛼1, 𝛼2 … , 𝛼𝑛 2. 𝑑𝑥 𝜕𝛼1 𝜕𝐹 𝜕𝛼2 = 𝜕 𝐷 𝜀 𝑥, 𝛼1, 𝛼2 … , 𝛼𝑛 2. 𝑑𝑥 𝜕𝛼2 ... 𝜕𝐹 𝜕𝛼𝑛 = 𝜕 𝐷 𝜀 𝑥, 𝛼1, 𝛼2 … , 𝛼𝑛 2. 𝑑𝑥 𝜕𝛼𝑛 Métodos resíduos ponderados: Método dos mínimos quadrados Neste caso, 𝜕𝐹 𝜕𝑎𝑛 = 0 𝑖 = 1,2 … 𝑁 Logo, 𝜕𝐹 𝜕𝑎𝑛 = න 𝐷 𝜕 𝜕𝑎𝑛 𝜀 2. 𝑑𝑥 = න 𝐷 2. 𝜀. 𝜕𝜀 𝜕𝑎𝑛 . 𝑑𝑥 = 0 Exercício 5 Considere a função: 𝑑2ℎ 𝑑𝑥² + 10𝑥2 = 0 No domínio de: 0x 1 Com condições de contorno, tais que: ℎ 0 = 0 e ℎ 1 = 0 Use o método dos mínimosquadrados para estimar solução com um parâmetro. Resolução Escolhe-se uma solução aproximada para EDO satisfazendo as condições de controno. Esta equação pode ser: ℎ1 𝑥 = 𝑎1𝑥(1 − 𝑥) Note que as condições de contorno são satisfeitas para qualquer 𝑎1. ℎ 0 = 0 e ℎ 1 = 0 O objetivo é encontrar o valor do parâmetro 𝑎1. Resolução- obtenção do resíduo Sendo, ℎ 𝑥 = 𝑎1𝑥 1 − 𝑥 ℎ 𝑥 = 𝑎1𝑥 − 𝑎1𝑥 2 Logo, 𝑑2ℎ 𝑑𝑥² + 10𝑥2 = 𝜀 𝑥 Resolução- obtenção do resíduo Sendo assim o resíduo é: ℎ 𝑥 = 𝑎1𝑥 − 𝑎1𝑥 2 𝑑ℎ 𝑑𝑥 = 𝑎1 − 2𝑎1𝑥 𝑑2ℎ 𝑑𝑥² = −2𝑎1 Sendo, 𝑑2ℎ 𝑑𝑥² + 10𝑥2 = 𝜀 𝑥, 𝑎1 𝜀 𝑥, 𝑎1 = −2𝑎1 + 10. 𝑥 2 Resolução – Mínimos quadrados No método dos mínimos quadrados é dado que: 𝜕𝐹 𝜕𝑎1 = න 𝐷 2. 𝜀. 𝜕𝜀 𝜕𝑎1 . 𝑑𝑥 = 0 𝜺 𝒙, 𝒂𝟏 = −𝟐𝒂𝟏 + 𝟏𝟎. 𝒙 𝟐 𝜕𝜀 𝜕𝑎1 = −2 Resolução – Mínimos quadrados No método dos mínimos quadrados é dado que: 𝜕𝐹 𝜕𝑎1 = න 0 1 2. (−𝟐𝒂𝟏 + 𝟏𝟎. 𝒙 𝟐). (−2). 𝑑𝑥 = 0 න 0 1 (8𝑎1 − 40. 𝑥 2). 𝑑𝑥 = 0 𝑎1 = 5 3 Logo, ℎ 𝑥 = 5 3 𝑥 1 − 𝑥 Método de Galerkin; Métodos dos resíduos Ponderados Métodos resíduos ponderados: Método de Galerkin O método de Galerkin também pode ser considerado um caso particular do método de resíduos ponderados, no qual toma-se como funções de ponderação as próprias funções de aproximação “𝝓 𝑖”, Sendo, 𝑢 = β + α1𝝓 1 + α2𝝓 2 + ⋯ +α𝑛 𝝓 𝑛 Logo, 𝑊𝑖=𝝓 𝑖 න 𝐷 𝜀 𝑥 . 𝑊𝑖 . 𝑑𝑥 = 0 න 𝐷 𝜀 𝑥 . 𝝓 𝑖 . 𝑑𝑥 = 0 Exercício 6 Considere a função: 𝑑2ℎ 𝑑𝑥² + 10𝑥2 = 0 No domínio de: 0x 1 Com condições de contorno, tais que: ℎ 0 = 0 e ℎ 1 = 0 Use o método de Galerkin para estimar solução com um parâmetro. Resolução Escolhe-se uma solução aproximada para EDO satisfazendo as condições de controno. Esta equação pode ser: ℎ1 𝑥 = 𝑎1𝑥(1 − 𝑥) Note que as condições de contorno são satisfeitas para qualquer 𝑎1. ℎ 0 = 0 e ℎ 1 = 0 O objetivo é encontrar o valor do parâmetro 𝑎1. Resolução- obtenção do resíduo Sendo, ℎ 𝑥 = 𝑎1𝑥 1 − 𝑥 ℎ 𝑥 = 𝑎1𝑥 − 𝑎1𝑥 2 Logo, 𝑑2ℎ 𝑑𝑥² + 10𝑥2 = 𝜀 𝑥 Resolução- obtenção do resíduo Sendo assim o resíduo é: ℎ 𝑥 = 𝑎1𝑥 − 𝑎1𝑥 2 𝑑ℎ 𝑑𝑥 = 𝑎1 − 2𝑎1𝑥 𝑑2ℎ 𝑑𝑥² = −2𝑎1 Sendo, 𝑑2ℎ 𝑑𝑥² + 10𝑥2 = 𝜀 𝑥, 𝑎1 𝜀 𝑥, 𝑎1 = −2𝑎1 + 10. 𝑥 2 Resolução – Método de Galerkin No método de Galerkin é dado que:] න 𝐷 𝜀 𝑥 . 𝝓 𝑖 . 𝑑𝑥 = 0 Sendo ℎ 𝑥 = 𝑎1𝑥 1 − 𝑥 Logo, ℎ 𝑥 = 𝑎1𝝓 1 Logo, 𝝓 1 = 𝑥 1 − 𝑥 Resolução – Método de Galerkin No método de Galerkin é dado que:] න 𝐷 𝜀 𝑥 . 𝝓 1. 𝑑𝑥 = 0 න 0 1 (−2𝑎1 + 10. 𝑥 2). 𝑥 1 − 𝑥 . 𝑑𝑥 = 0 Logo, 𝑎1 = 3 2 ℎ 𝑥 = 3 2 𝑥 1 − 𝑥 Exercício 7 A equação diferencial básica de uma curva elástica para uma viga em balanço é dada por: 𝐸𝐼 𝑑²𝑦 𝑑𝑥² = 𝑤𝐿𝑥 2 − 𝑤𝑥2 2 Onde E é o módulo de elasticidade e I é o momento de inércia. Determine a deflexão da barra usando o método dos resíduos ponderados. Os seguintes valores dos parâmetros se aplicam: E=30000 Ksi; I=800in4; w=1kip/pés, L=10 pés. Compare seus resultados numéricos com a solução analítica. 𝑦 = 𝑤𝐿𝑥³ 12𝐸𝐼 − 𝑤𝑥4 24𝐸𝐼 − 𝑤𝐿3𝑥 24𝐸𝐼 Resolução- obtenção do resíduo Sendo, 𝑢 = β + α1𝝓 1 + α2𝝓 2 + ⋯ +α𝑛 𝝓 𝑛 Onde β é uma função conhecida, incluída para satisfazer as condições de contorno não- homogêneas; α𝑖 são parâmetros; 𝝓 1 são funções linearmente independentes conhecidas Sendo, 𝑦 0 = 0 e y 10 = 0 𝑦 𝑥 = 𝑎1𝑥(10 − 𝑥) Resolução- obtenção do resíduo Sendo assim o resíduo é: 𝑦 𝑥 = 𝑎1𝑥 10 − 𝑥 = 10𝑎1𝑥 −𝑎1 𝑥² 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 10 − 2𝑎1𝑥 𝑑2𝑦 𝑑𝑥² = −2𝑎1 Sendo, 𝐸𝐼 𝑑²𝑦 𝑑𝑥² − 𝑤𝐿𝑥 2 + 𝑤𝑥2 2 = 𝜀 𝑥, 𝑎1 𝜀 𝑥, 𝑎1 = −48. 10 6. 𝑎1 − 5x + 0,5. 𝑥 2 Resolução – Colocação pontual A colocação pontual sugere que o resíduo seja zero em alguns pontos escolhidos aleatoriamente na resolução.” Escolhendo x=5 para 𝜀=0. Logo, 𝜀 𝑥, 𝑎1 = −48. 10 6. 𝑎1 − 5x + 0,5. 𝑥 2 𝜀 5, 𝑎1 = −48. 10 6. 𝑎1 − 12,5 𝑎1 = −2,60. 10 −7 Logo, 𝑦 𝑥 = −2,60. 10−7. 𝑥 10 − 𝑥 Comparação Resolução – Método do subdomínio Como há apenas um coeficiente a ser determinado , o intervalo de integração será o próprio domínio do problema 0x 10. න 𝐷 𝜀 𝑥 . 𝑑𝑥 = 0 න 0 10 (−48. 106. 𝑎1 − 5x + 0,5. 𝑥 2 ). 𝑑𝑥 = 0 𝑎1 = −1,74.10 −7 Logo, 𝑦 𝑥 = −1,74.10−7. 𝑥 10 − 𝑥 Subdominios Resolução – Mínimos quadrados No método dos mínimos quadrados é dado que: 𝜕𝐹 𝜕𝑎1 = න 𝐷 2. 𝜀. 𝜕𝜀 𝜕𝑎1 . 𝑑𝑥 = 0 𝜺 𝒙, 𝒂𝟏 = −48. 10 6. 𝑎1 − 5x + 0,5. 𝑥 2 𝜕𝜀 𝜕𝑎1 = −48. 106 Resolução – Mínimos quadrados No método dos mínimos quadrados é dado que: 𝜕𝐹 𝜕𝑎1 = න 0 10 2. (−48. 106. 𝑎1 − 5x + 0,5. 𝑥 2). (−48. 106). 𝑑𝑥 = 0 𝑎1 = −1,74.10 −7 Logo, 𝑦 𝑥 = −1,74.10−7. 𝑥 10 − 𝑥 Mínimos quadrados -0,000006 -0,000005 -0,000004 -0,000003 -0,000002 -0,000001 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Minimos quadrados y AS Resolução – Método de Galerkin No método de Galerkin é dado que: න 𝐷 𝜀 𝑥 . 𝝓 𝑖 . 𝑑𝑥 = 0 Sendo 𝑦 𝑥 = 𝑎1𝑥(10 − 𝑥) Logo, ℎ 𝑥 = 𝑎1𝝓 1 Logo, 𝝓 1 = 𝑥(10 − 𝑥) Resolução – Método de Galerkin No método de Galerkin é dado que:] න 𝐷 𝜀 𝑥 . 𝝓 1. 𝑑𝑥 = 0 න 0 10 (−48. 106. 𝑎1 − 5x + 0,5. 𝑥 2). 𝑥(10 − 𝑥). 𝑑𝑥 = 0 න 0 10 (−48. 107. 𝑎1𝑥 − 50x 2 + 5. 𝑥3 + 48. 106. 𝑎1𝑥 2 + 5𝑥3 − 0,5. 𝑥4). 𝑑𝑥 = 0 Logo, −24. 109. 𝑎1 − 5.104 3 + 1,25. 104 + 16. 109. 𝑎1 + 1,25 ∗ 10 4 − 1. 104=0 𝑎1 = −2,08.10 −7. 𝑥 10 − 𝑥 Logo, 𝑦 𝑥 = −2,08.10−7. 𝑥 10 − 𝑥 Comparação Exercício 8 Considere a função: 𝑑2𝑦 𝑑𝑥² + 0,25𝑥2 = 0 No domínio de: 0x 1 Com condições de contorno, tais que: 𝑦 0 = 2 e y′ 0 = 2 a) Calcule a solução usando o todos os métodos dos resíduos ponderados. b) Calcule a solução aproximada nos pontos 0,2;0,4;0,6;0,8 e 1 usando diferenças finitas. Resolução- obtenção do resíduo Sendo, 𝑢 = β + α1𝝓 1 + α2𝝓 2 + ⋯ +α𝑛 𝝓 𝑛 Onde β é uma função conhecida, incluída para satisfazer as condições de contorno não- homogêneas; α𝑖 são parâmetros; 𝝓 1 são funções linearmente independentes conhecidas Sendo, 𝑦 0 = 2 e y′ 0 = 2 𝑦 𝑥 = 2𝑥 + 2 + 𝑎1𝑥 2 Resolução- obtenção do resíduo Sendo assim o resíduo é: 𝑦 𝑥 = 2𝑥 + 2 + 𝑎1𝑥 2 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 2 + 2𝑎1𝑥 𝑑2𝑦 𝑑𝑥² = 2𝑎1 Sendo, 𝑑2𝑦 𝑑𝑥² + 0,25𝑥2 = 𝜀 𝑥, 𝑎1 𝜀 𝑥, 𝑎1 = 2𝑎1 + 0,25. 𝑥 2 Resolução – Colocação pontual A colocação pontual sugere que o resíduo seja zero em alguns pontos escolhidos aleatoriamente na resolução.” Escolhendo x=0,5 para 𝜀=0. Logo, 𝜀 𝑥, 𝑎1 = 2𝑎1 + 0,25. 𝑥 2 𝜀 0,5, 𝑎1 = 2𝑎1 + 0,25. 0,5 2 = 0 𝑎1 = −0,03125 Logo, 𝑦 𝑥 = 2𝑥 + 2 − 0,03125𝑥2 Resolução – Método do subdomínio Como há apenas um coeficiente a ser determinado , o intervalo de integração será o próprio domínio do problema 0x 1. න 𝐷 𝜀 𝑥 . 𝑑𝑥 = 0 න 0 1 (2𝑎1 + 0,25. 𝑥 2). 𝑑𝑥 = 0 𝑎1 = −0,041667 Logo, 𝑦 𝑥 = 2𝑥 + 2 − 0,041667𝑥2 Resolução – Mínimos quadrados No método dos mínimos quadrados é dado que: 𝜕𝐹 𝜕𝑎1 = න 𝐷 2. 𝜀. 𝜕𝜀 𝜕𝑎1 . 𝑑𝑥 = 0 𝜺 𝒙, 𝒂𝟏 = −𝟐𝒂𝟏 + 𝟎, 𝟐𝟓. 𝒙 𝟐 𝜕𝜀 𝜕𝑎1 = −2 Resolução – Mínimos quadrados No método dos mínimos quadrados é dado que: 𝜕𝐹 𝜕𝑎1 = න 0 1 2. (𝟐𝒂𝟏 + 𝟎, 𝟐𝟓. 𝒙 𝟐). (−2). 𝑑𝑥 = 0 න 0 1 (−8𝑎1 − 𝑥 2). 𝑑𝑥 = 0 𝑎1 = − 1 24 = −0,0416667 Logo, 𝑦 𝑥 = 2𝑥 + 2 − 0,041667𝑥2 Resolução – Método de Galerkin No método de Galerkin é dado que: න 𝐷 𝜀 𝑥 . 𝝓 𝑖 . 𝑑𝑥 = 0 Sendo 𝑦 𝑥 = 2𝑥 + 2 + 𝑎1𝑥 2 Logo, ℎ 𝑥 = 𝑎1𝝓 1 Logo, 𝝓 1 = 𝑥 2 Resolução – Método de Galerkin No método de Galerkin é dado que:] න 𝐷 𝜀 𝑥 . 𝝓 1. 𝑑𝑥 = 0 න 0 1 (2𝑎1 + 0,25. 𝑥 2). 𝑥². 𝑑𝑥 = 0 Logo, 𝑎1 = −0,075 𝑦 𝑥 = 2𝑥 + 2 − 0,075𝑥2 Exercício 8 (b) b) Calcule a solução aproximada nos pontos 0,2;0,4;0,6;0,8 e 1 usando diferenças finitas. 𝑑2𝑦 𝑑𝑥² + 0,25𝑥2 = 0 𝑦𝑗+1 − 2𝑦𝑗+ 𝑦𝑗−1 ℎ2 + 0,25𝑥𝑖 2 = 0 𝑦𝑗+1 − 2𝑦𝑗 + 𝑦𝑗−1 ℎ2 + 0,25𝑥𝑖 2 = 0 𝑦𝑗+1 = −0,25𝑥𝑖 2ℎ2 − 𝑦𝑗−1 + 2𝑦𝑗 Exercício 4 (b) 𝑦 0 = 2 e y′ 0 = 2; 𝑑𝑢 0 𝑑𝑥 = 𝑦𝑗 − 𝑦𝑗−1 ℎ = )𝑢(0) − 𝑢(−0,2 0,2 = 2 𝑢 −0,2 = 𝑢 0 − 0,4 = 1,6 Resolução i x ui ui+1 -0,2 1,6 0 0 2 2,4 1 0,2 2,4 2,7996 2 0,4 2,7996 3,1976 3 0,6 3,1976 3,592 4 0,8 3,592 3,98 5 1 3,98 Exercício 9 Seja o problema descrito pela equação e condições de contorno abaixo: 𝛻2𝑇 = 𝜕²𝑇 𝜕𝑥² + 𝜕²𝑇 𝜕𝑦² = 2 Eq.1 No intervalo de 0 x 3 e 0 y 2. Para as seguintes condições de contorno homogêneas e essenciais para T=0 em todas as faces laterais. Considere a função aproximadora: 𝑢 𝑥, 𝑦 = 𝑎1𝑥𝑦 𝑥 − 3 (𝑦 − 2) Resolva por um método de resíduo ponderado. Resolução- obtenção do resíduo Sendo, 𝑇 = β + α1𝝓 1 + α2𝝓 2 + ⋯ +α𝑛 𝝓 𝑛 Onde β é uma função conhecida, incluída para satisfazer as condições de contorno não- homogêneas; α𝑖 são parâmetros; 𝝓 1 são funções linearmente independentes conhecidas Logo, 𝑢 𝑥, 𝑦 = 𝑎1𝑥𝑦 𝑥 − 3 (𝑦 − 2) Resolução- obtenção do resíduo Sendo assim o resíduo é: 𝑢 𝑥, 𝑦 = 𝑎1𝑥𝑦 𝑥 − 3 (𝑦 − 2) 𝑢 𝑥, 𝑦 = 𝑎1(𝑥 2𝑦2 − 2𝑥2𝑦 − 3𝑥𝑦2 + 6𝑥𝑦) 𝑑𝑢 𝑑𝑥 = 𝑎1 2𝑥𝑦 2 − 4𝑥𝑦 − 3𝑦2 + 6𝑦 ; 𝑑2𝑢 𝑑𝑥² = 𝑎1 2𝑦 2 − 4𝑦 𝑑𝑢 𝑑𝑦 = 𝑎1 2𝑦𝑥² − 2𝑥 2 − 6𝑥𝑦 + 6𝑥 ; 𝑑2𝑢 𝑑𝑦² = 𝑎1 2𝑥² − 6𝑥 Resíduo 𝜕2𝑢 𝜕𝑥² + 𝜕2𝑢 𝜕𝑦² = 2 𝜀 𝑥, 𝑦, 𝑎1 = 𝑎1 2𝑦 2 − 4𝑦 + 2𝑥² − 6𝑥 − 2 Resolução – Colocação pontual A colocação pontual sugere que o resíduo seja zero em alguns pontos escolhidos aleatoriamente na resolução.” Escolhendo x=1,5 e y=1 para 𝜀=0. Logo, 𝜀 𝑥, 𝑦, 𝑎1 = 𝑎1 2𝑦 2 − 4𝑦 + 2𝑥² − 6𝑥 − 2 𝜀 1,1, 𝑎1 = 𝑎1 2 − 4 + 4,5 − 9 − 2 𝜀 1,1, 𝑎1 = −6,5. 𝑎1 − 2 𝑎1 = −3,25 Logo, 𝑢 𝑥, 𝑦 = −3,25𝑥𝑦 𝑥 − 3 (𝑦 − 2) Solução FIM FIM
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