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20/04/2023, 08:59 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 1/9 Meus Simulados Teste seu conhecimento acumulado Disc.: SISTEMAS DINÂMICOS Aluno(a): JUNIO SANTOS COSTA 202009173241 Acertos: 9,0 de 10,0 20/04/2023 Acerto: 1,0 / 1,0 A representação de sistemas físicos através de modelos matemáticos é uma ferramenta de grande importância. Observando-se o sistema mecânico de translação da �gura abaixo, é possível determinar que o número de variáveis de estado que o mesmo apresenta é igual a: 5 1 2 3 4 Respondido em 20/04/2023 08:46:23 Explicação: Gabarito: 2 Justi�cativa: Observando-se o sistema é possível identi�car uma força sendo aplicada sobre o conjunto mecânico. Essa força promove o deslocamento do conjunto e a consequente distensão da mola e de um amortecedor. Vale destacar que o atrito não está sendo considerado Dessa maneira, é possível montar a equação da seguinte maneira: Força - esforço da mola - amortecedor = força resultante f(t) (x(t)) Questão1 a https://simulado.estacio.br/alunos/inicio.asp javascript:voltar(); 20/04/2023, 08:59 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 2/9 Com duas diferenciais esse sistema possui 2 variáveis de estado. Acerto: 1,0 / 1,0 Considerando a característica de linearidade das equações diferenciais, é possível dizer que a equação abaixo é: não é linear pois existem derivadas parciais é linear pois existem derivadas parciais é linear pois as derivadas parciais aparecem sem potências não é linear pois existem derivadas parciais de ordem 2 é linear pois existem derivadas parciais de ordem 2 Respondido em 20/04/2023 08:52:56 Explicação: Gabarito: é linear pois as derivadas parciais aparecem sem potências. Justi�cativa: Também observando-se as diretrizes impostas para as equações diferenciais lineares, é possível observar que a única potência permitida para as derivadas das variáveis dependentes é 1. Acerto: 1,0 / 1,0 Assegurar a estabilidade em um sistema é uma questão fundamental em qualquer projeto de sistema de controle. O critério de estabilidade de Routh-Hurwitz é uma metodologia fundamental para analisar a estabilidade de sistemas dinâmico lineares. Observando o polinômio característico abaixo, é possível de�nir que o sistema será estável para: Respondido em 20/04/2023 08:56:54 Explicação: Gabarito: Justi�cativa: Através do critério de estabilidade de Routh Hurwitz é possível montar a seguinte tabela de Routh para o polinômio: + = x + y∂ 2 d ∂y2 ∂2d ∂x2 0<k<8 8<k<0 k > 8 k < 0 k < 8 0<k<8 Questão2 a Questão3 a 20/04/2023, 08:59 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 3/9 Para a linha é possível observar que para que não haja mudança de sinal , então: Para a linha é possível observar que para que não haja mudança de sinal Então: Acerto: 1,0 / 1,0 Conhecendo os conceitos das equações diferenciais e aplicando-se o Teorema do Valor Inicial, encontre a solução geral para a seguinte equação: Respondido em 20/04/2023 08:58:12 Explicação: Gabarito: Justi�cativa: s1 (4 −k /2) > 0 k < 8 s0 k > 0 0<k<8 = x4 + 2x2 + 3x dy dx y = + x + 3 + C x3 3 y = + C3x 2 2 y = + + C2x 3 3 3x2 2 y = + + + C x5 5 2x3 3 3x2 2 y = + 3 + Cx 5 5 y = + + + C x5 5 2x3 3 3x2 2 Questão4 a 20/04/2023, 08:59 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 4/9 Acerto: 1,0 / 1,0 A representação matemática de um sistema físico que relaciona a sua entrada com a sua saída é de�nida como função de transferência. O circuito da �gura abaixo é uma con�guração do tipo RLC com duas malhas. A função de transferência desse circuito pode ser de�nido por: Fonte: YDUQS - Estácio - 2021 Respondido em 20/04/2023 08:49:41 Explicação: Gabarito: Justi�cativa: Através das leis das malhas é possível estabelecer uma função de transferência que relaciona e por: = VC(s) V (s) Ls (R1+R2)LCs2+(R1R2C+L)s+R1 = VC(s) V (s) Ls (R1R2C+L)s+R1 = VC(s) V (s) Cs (R1+R2)LCs2+(R1R2C+L)s+R1 = VC(s) V (s) 1 (R1+R2)LCs2+(R1R2C+L)s+R1 = VC(s) V (s) Ls (R1+R2)LCs2+R1 = VC(s) V (s) Ls (R1+R2)LCs 2+(R1R2C+L)s+R1 I2(s) V (s) Questão5 a 20/04/2023, 08:59 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 5/9 Como , então: Combinando-se as duas equações, obtém-se a função de transferência que relaciona a tensão do capacitor e a tensão da fonte : Acerto: 1,0 / 1,0 A representação matemática de um sistema físico que relaciona a sua entrada com a sua saída é de�nida como função de transferência. Considerando a função de transferência da �gura abaixo, é possível de�nir que ela possui zero(s) localizado(s) na(s) posição(ões): Fonte: YDUQS - Estácio - 2021 -4 e -5 2 e 6 -2 e -4 4 e 5 -2 e -6 Respondido em 20/04/2023 08:51:03 Explicação: Gabarito: -2 e -6 Justi�cativa: Os zeros de uma função de transferência são de�nidos pelos valores de s capazes de levarem a função para zero. Sendo assim, os zeros são de�nidos pelo(s) valor(es) do numerador da equação da função. Sendo assim, para a função de transferência apresentada: Encontrando-se as raízes do polinômio do 2 grau: e Acerto: 1,0 / 1,0 I2(s) = Vc(s) 1 Cs (vC(t)) (v(t)) s2 + 8s + 12 = 0 s1 = −2 s2 = −6 Questão6 a Questão7 a 20/04/2023, 08:59 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 6/9 A representação matemática de um sistema físico que relaciona a sua entrada com a sua saída é de�nida como função de transferência. O circuito RC da �gura abaixo apresenta uma composição formada por 2 resistores divisores de tensão ( ) e um capacitor de 10 Faraday. A função de transferência de�nida pelo circuito é dada por: Fonte: YDUQS - Estácio - 2021 Respondido em 20/04/2023 08:48:53 Explicação: Gabarito: Justi�cativa: Circuitos com resistores em série possuem uma resistência equivalente igual a soma dos resistores do circuito. Então: Circuitos do tipo resistor - indutor (RL) possuem uma função de transferência de�nida por: R1 = 5ohm,R2 = 5ohm = VC(s) V (s) s (s+1/100) = VC(s) V (s) 1/100 (s−1/ 100 ) = VC(s) V (s) 1/ 100 (s+1/ 100 ) = VC(s) V (s) 100 (s+100) = VC(s) V (s) s (s−100) = VC(s) V (s) 1/100 (s+1/100) 20/04/2023, 08:59 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 7/9 Acerto: 1,0 / 1,0 O desenvolvimento de sistemas de automação e controles de processos físicos depende de sua representação no espaço de estado por meio do conhecimento de todas as variáveis envolvidas. O subconjunto de variáveis de um sistema físico que permite conhecer o comportamento de um sistema e é de�nido a partir de todas as variáveis do sistema é de�nido como: variável de saída variável de entrada variável de espaço condição inicial variável de estado Respondido em 20/04/2023 08:54:36 Explicação: Gabarito: variável de estado Justi�cativa: variável de estado - corresponde a um subconjunto de variáveis que de�ne às variáveis do sistema físico. condição inicial - de�ne as condições iniciais de um sistema quando do início de seu funcionamento. variável de entrada - de�ne as variáveis de entrada de um sistema. variável de saída - de�ne as variáveis de saída de um sistema. variável de espaço - não aplicável. Acerto: 0,0 / 1,0 O desenvolvimento de sistemas de automação e controles de processos físicos depende de sua representação no espaço de estado por meio do conhecimento de todas as variáveis envolvidas. Considerando a matriz inversa, o determinante e a representação no espaço de estado da saída de um sistema dados abaixo, é possível a�rmar que a relação é igual a: C(sI − A)−1 [ ]sΔ s Δ [ ]−2 Δ 1 Δ [ ]s+2 Δ s Δ [ ]s+2 Δ 1 Δ [ ]s Δ 1 Δ Questão8 a Questão9 a 20/04/2023, 08:59 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 8/9 Respondido em 20/04/2023 08:58:27 Explicação: Gabarito: Justi�cativa: Observando os parâmetros dados, pode-se de�nir que: Acerto: 1,0 / 1,0 O desenvolvimento de sistemasde automação e controles de processos físicos depende de sua representação no espaço de estado por meio do conhecimento de todas as variáveis envolvidas. As matrizes inversíveis são fundamentais na conversão de sistemas de estado em funções de transferência. Para de�nir se uma matriz é passível de ser invertida é necessário a determinação de seu(sua): condição inicial determinante variável de estado espaço de estado identidade Respondido em 20/04/2023 08:54:42 Explicação: Gabarito: determinante Justi�cativa: determinante - parâmetro necessário para a de�nição da possibilidade de inversão de uma matriz. condição inicial - de�ne as condições de partida de um sistema. identidade - permite a operacionalização algébrica de matrizes. variável de estado - conjunto de variáveis que de�nem um sistema. espaço de estado - espaço onde um sistema é apresentado. [ ]s+2 Δ 1 Δ Questão10 a 20/04/2023, 08:59 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 9/9
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