Controle Motor e Movimentos Corporais

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CONTROLE DO MOVIMENTO CORPORAL
CEREBELO E NÚCLEOS DA BASE (aprendizado motor)
CONTROLE MOTOR- como nosso corpo traduz pensamentos em ações? 
	SNC= ele vai integrar e coordenar os movimentos, sendo que os movimentos necessitam de modulação, ajuste temporal adequado. 
Controle do córtex pré frontal: coordenador de todos os movimentos, mas não consegue realizar o movimento sozinho. São necessários reflexos medulares. Órgãos tendinosos de golgi (conseguem perceber se os músculos estão muito estirados ou não).
Recebimento de informações sensoriais (propriocepção): aferencias que informam como nosso corpo está.
Recebem aferencias para perceber como nosso corpo está – medula, córtex e cerebelo
Recebem eferencias para realização, modulação— cerebelo, núcleos da base 
Núcleos da base dão início do movimento, mas dependem de um estímulo pra inicio de movimento. 
Aferencias que vao ao cerebelo para que aconteça a modulação e o ajuste dos movimentos - movimento reajustório
Tipos de movimentos
Reflexos, voluntários e rítmico
Não envolve vias corticais- reflexos, dependem de um estímulo externo, de uma via sensorial que envia a informação e necessitam de uma via eferente- minimamente possuem algo voluntário. Tem uma via aferente, tem um interneuronio e um neurônio motor que executa a resposta – movimento com poucas sinapses, possuem vias medulares e são inatos, além de serem rápidos. 
Movimentos voluntários-- não necessitam de um estimulo externo, é dependente de um pensamento, envolve função cortical (que possui vários núcleos, área primaria motora (somatossensorial), áreas pre frontais) uma vez aprendido, a memória motora não é esquecido, é diferente de algo aprendido de maneira cognitiva. A prática leva a modulação do movimento- uma vez aprendidos tornam-se memórias musculares. São movimentos mais complexos, envolvem vias corticais. (integração do movimento)
Controle rítmico é o intermediário entre o movimento voluntario e o movimento involuntário. 
Movimentos involuntários—é mais presente no inicio e final de algum movimento, envolve vias corticais e medulares (manter a atividade). 
CONTROLE MOTOR
Os movimentos voluntários envolvem uma aprendizagem e podem tornar-se automáticos como os reflexos. Possuem aferências contínuas dos reflexos posturais. 
Reflexos antecipatórios: o corpo se prepara para um movimento voluntário, adaptação do nosso corpo a possíveis mudanças. (estou correndo e vejo um buraco, preciso modular a movimentação para me adaptar a mudança) 
Coordenação do movimento: exige a cooperação de varias áreas do encéfalo.
Estamos o tempo todo aprendendo, aperfeiçoando. 
SEM O CÓRTEX, NÃO TEM O INÍCIO DE QUALQUER MOVIMENTO. 
Os movimentos voluntários necessitam da coordenação entre o córtex cerebral, cerebelo e os núcleos da base. 
Núcleos da base—inicio dos movimentos. Não estão ligados direta com a medula. Núcleos da base e cerebelo. 
Cerebelo- faz a coordenação dos movimentos, sem ele, teríamos movimentos bruscos. 
Falha na execução—falha na coordenação, cerebelo
Córtex motor primário- inicio da programação, primerias aferencias 
Núcleos da base : aglomerado de corpos neuronais, eles são núcleos que estão na região da base do encéfalo, eles possuem o córtex como alvo. Controle motor é direto com o córtex—não tem conexões aferentes ou eferentes com a medula espinhal. Regiões: núcleo caudado, putâmen, globo pálido (porção interna e externa), substância nigra (fascículos controlam os núcleos talâmicos, fazem controle do tálamo) e núcleos subtalamicos.
Promovem uma seleção e iniciação dos movimentos. O córtex planeja, passa aferencia aos núcleos (posso executar agr núcleos da base), núcleos da base vao dizer se o movimento pode ou não ser iniciado (decisão), papel de regulação dos movimentos também
Núcleos estriados: entrada dos núcleos da base
Sempre fazem conexão com o núcleo pálido. 
CIRCUITARIA DOS NÚCLEOS DA BASE 
Possui via direta e via indireta. A conexão com a medula dos núcleos da base com a medula é realizada pelo tálamo (região ventrolateral). Núcleos da base mandam aferencias a regiao ventrolateral do tálamo que mandam a informação ao córtex motor primario
Tanto na via indireta como na via direta elas tem que passar pela região ventrolateral do tálamo.
Alça motora: informa ao córtex quando o movimento tem que ser iniciado. 
CÓRTEX NÚCLEO ESTRIADO GPi VL Córtex (ams)
A via direta faz com que o movimento seja iniciado. O tálamo sempre tem um tônus inibitório para o córtex, a inibição tem que ser retirada, para que o tônus negativo seja retirado para que de fato o movimento seja realizado. Córtex entende que o tônus negativo e o movimento é iniciado—ativação do cortical, ativa a área estriada, excitação cortical. 
Gabaergicos – inibi o inibidor e fica excitatório. 
Globo pálido interno recebe uma inibição, que ele inibe o tálamo. 
A via inidireta é dependente da dopamina, 
Via indireta – esse circuito de comunicação nos gânglios da base inibe os outputs do tálamo, levando a menor excitação do córtex motor e menos outputs motores. Desse modo, a via indireta contrabalanceia os efeitos da via direta, ou a “freia” —INIBE OS MOVIMENTOS. Globo pálido externo, projeção pro núcleo subtalamico, (que faz feedback com a subs nigra), estimulando o globo pálido interno, que estimula o tálamo. Então tem uma estimulação da inbição do tálamo. 
Inibe, inibe ainda mais o tálamo. 
Excitação da inibição do tálamo. 
CIRCUITARIA: CONTROLE DO TÁLAMO MOTOR
DUVIDAS
SE O TONUS DO MOVIMENTO DO TÁLAMO FOR ESTIMULADO ESTÃO EU NÃO TEREI MAIS MOVIMENTOS – SEMPRE ESTIMULADO – VIA INDIRETA 
QUEM É O FREIO DOS MOVIMENTOS INAPROPRIADOS?? NUCLEOS DA BASE
Os mecanismos de retroalimentação são aqueles de modulação?
PARKINSON E TREMORES:
Degradação da substancia nigra—neurônios sofrem suicídio, degeneração da área da substancia nigra. Interferencia na via direta e indireta. Hipocinesia
CEREBELO 
ARQUICEREBELO: relacionado com a manutenção do equilíbrio. Cerebelo vestibular (movimento dos olhos por meio de reflexo vestíbulo- ocular)
PALEOCEREBELO: recebe informações para regulação do tônus muscular
NEOCEREBELO: coordena o movimento voluntario, surge nos mamíferos que desenvolveram os movimentos mais delicados. Cerebelo cortical, função de coordenação dos movimentos feita pelo cerebelo chama-se TAXIA. 
Cerebelo depende do córtex. O córtex é planejador do movimento, e ele quem realiza a modulação do movimento, adaptação rápida aos movimentos, com o equilíbrio 
Álcool causa a inibição cerebelar. ATAXIA 
Vias cerebelo corticais, cerebelo vestibular, lobo floculo lobular. (recebe aferencias do sistema vestibular)
Cerebelo espinal 
Cerebelo
Funções:
Coordenação motora, responsável pela correção e aprendizafem motora (preditor do movimento), coordena a força, velocidade, harmonia, ritmo, sequencia. – maestro dos movimentos, 
Córtex envia as eferencias para o cerebelo através da ponte, da ponte os núcleos pontinhos levam a informação para o cerebelo, que recebe, modula. Feedback do cerebelo é através do tálamo (mecanismos de feedback e movimentos antecipatórios) 
Necessidade de informaçao proprioceptiva 
Núcleos da base: são os integradores do movimento, eles quem dão o start. O cereelo quem vai dar o start 
O equilíbrio é realizado no lobo floculo nodular, parte mais primitiva do cerebelo, nessa região há conexões com as áreas 
Central – parte dos movimentos mais grossos
Movimentos mais finos – neocortex (cérebro- cerebelo) área lateral
Movimento para estender o braço (via espino cerebelo) 
Necessidade de dicas externas, o cerebelo vai promover a sinergia do movimento (coordenação), os núcleos da base podem estimlar ou inibir o tálamo. 
1. Sinergia do movimento
2. Manutenção da postura vertical
3. Manutenção do tônus muscular
MANUTENÇÃO DO EQUILIBRIO DA POSTURA
Vestíbulo- cerebelo: promove a contração adequada dos músculos axiais e proximais dos membros, de modo a manter o equilíbrio e a postura normal. A influencia do cerebelo é transmitida aos neurônios motores pelos trato cestibo cerebelo
ESPINOCEREBELOEssa atv, agindo sobre os neurônios motores das vias laterais (trato corticoespinal e rubroespinal)
Controle do movimento voluntario 
O mecanismo através do qual o cerebelo controla o movimento encolve 2 etapas: planejamento do movimento e correção do movimento jpa em execução 
Uma vez iniciado oo movimento ele passa a ser controlado pelo espinocerebelo, o espinocerebelo compara as características do movimento em execução com o plano motor, promovendo as correções e ajustamentos necessários para que o movimento se faça de maneira adequada. 
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