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Geometria Anaĺıtica A definição de vetor - soma de vetores - multiplicação por escalar Ana Julia Gomes Alves Maria do Carmo Carbinatto SMA - ICMC - USP Geometria Anaĺıtica A definição de vetor Introdução Existem dois tipos de grandezas: 1. Escalares: ficam completamente determinadas por apenas um número (real). Exemplo: comprimento, área, massa. 2. Vetoriais: não são completamente determinadas por apenas um número (real). Necessitamos conhecer seu módulo, sua direção e seu sentido. Exemplo: força, velocidade. Pergunta Há uma definição matemática de vetor? Geometria Anaĺıtica A definição de vetor Notação O conjunto dos pontos no plano será denotado por E 2. O conjunto dos pontos no espaço será denotado por E 3. Observação No que segue, quando quisermos nos referir tanto a E 2 quanto E 3, escreveremos En, onde n = 2 ou n = 3. Geometria Anaĺıtica A definição de vetor Segmento orientado Definição Um segmento orientado (em En) é um par de pontos em En. Se (A,B) é um segmento orientado, então 1. A é a origem do segmento orientado 2. B é a extremidade do segmento orientado. Representação geométrica: 3 B A Exemplo 1 (A,A) - segmento nulo. □ Geometria Anaĺıtica A definição de vetor Segmento orientado Exemplo 2 Se (A,B) é um segmento orientado, 3 B A então (B,A) é chamado o segmento oposto. □ Geometria Anaĺıtica A definição de vetor Segmento orientado: comprimento, direção e sentido O comprimento de um segmento orientado (A,B) é a distância entre os pontos A e B. 3 B A Sejam (A,B) e (C ,D) dois segmentos orientados não nulos. Dizemos que (A,B) e (C ,D) possuem a mesma direção se a reta AB e a reta CD forem paralelas ou coincidentes. � �3 B A � � � � �3 D C Geometria Anaĺıtica A definição de vetor Segmento orientado: comprimento, direção e sentido Sejam (A,B) e (C ,D) dois segmentos orientados não nulos com a mesma direção. Caso 1: reta AB e reta CD são paralelas. Dizemos que (A,B) e (C ,D) possuem o mesmo sentido se AC ∩ BD = ∅. B A � � � �� � � � �� D C Caso contrário, dizemos que possuem sentidos opostos. Geometria Anaĺıtica A definição de vetor Segmento orientado: comprimento, direção e sentido Caso 2: reta AB e reta CD são coincidentes. Notemos que AC ∩ BD ̸= ∅ e nossa intuição nos diz que os segmentos devem possuir o mesmo sentido. Logo não podemos adotar a definição do Caso 1. Consideremos uma reta r paralela à reta reta AB. Sejam A ′ e B ′ dois pontos distintos de r tais que (A,B) e (A ′,B ′) tenham o mesmo sentido (aqui usamos o Caso 1). Dizemos que (A,B) e (C ,D) possuem o mesmo sentido se (A,B) e (A ′,B ′) possuem o mesmo sentido. Caso contrário, dizemos que possuem sentidos opostos. Geometria Anaĺıtica A definição de vetor Segmento orientado: comprimento, direção e sentido Exemplo 3 1. Um segmento nulo possui comprimento zero. 2. Sejam A e B dois pontos distintos. Então (A,B) e (B,A) possuem o mesmo comprimento, a mesma direção e sentidos opostos. □ Exemplo 4 Considere o paralelogramo: A C D B " " "" " " "" Então (A,B) e (C ,D) são dois segmentos orientados com o mesmo comprimento, a mesma direção e o mesmo sentido. O mesmo ocorre com (B,D) e (A,C ). □ Geometria Anaĺıtica A definição de vetor Vetores no plano e no espaço Observação Somente podemos decidir se o sentido de dois segmentos orientados (A,B) e (C ,D) são o mesmo sentido ou são opostos se (A,B) e (C ,D) possúırem a mesma direção. A direção de dois segmentos orientados (A,B) e (C ,D) somente é caracterizada para segmentos não nulos. Definição Dois segmentos orientados (A,B) e (C ,D) são chamados equipolentes, e escrevemos (A,B) ∼ (C ,D), se 1. ambos forem segmentos nulos, isto é, A = B e C = D. 2. ambos forem segmentos não nulos e possuirem o mesmo comprimento, a mesma direção e o mesmo sentido. Geometria Anaĺıtica A definição de vetor Vetores no plano e no espaço Propriedade: ∼ é uma relação de equivalência Isto é, 1. ∼ é reflexiva: (A,B) ∼ (A,B) para todo segmento orientado (A,B). 2. ∼ é simétrica: se (A,B) ∼ (C ,D), então (C ,D) ∼ (A,B). 3. ∼ é transitiva: se (A,B) ∼ (C ,D) e (C ,D) ∼ (E ,F ), então (A,B) ∼ (E ,F ). Definição Seja (A,B) um segmento orientado. O vetor determinado por (A,B), denotado por −→ AB, é o conjunto de todos os segmentos orientados equipolentes a (A,B). Geometria Anaĺıtica A definição de vetor Vetores no plano e no espaço Exemplo 5 Seja A um ponto de En. Então o vetor determinado por (A,A) é o conjunto de todos os segmentos nulos. Este vetor é chamado vetor nulo e representado por 0⃗. □ Exemplo 6 Se v⃗ = −→ AB, com A ̸= B, � � � � �3 B A � � � � �+ −v⃗v⃗ então o vetor determinado pelo segmento orientado (B,A) é chamado vetor oposto (ao vetor −→ AB) e é representado por −v⃗ . □ Geometria Anaĺıtica A definição de vetor Vetores no plano e no espaço Observação Dado um vetor −→ AB cada um dos segmentos orientados equipolentes a (A,B) é chamado um representante do vetor −→ AB. Portanto, há infinitos segmentos orientados que representam o vetor −→ AB. Disto vem o uso da expressão vetor livre para caracterizar intuitivamente um vetor. O conjunto de todos os vetores do plano é representado por V 2. O conjunto de todos os vetores do espaço é representado por V 3. Geometria Anaĺıtica A definição de vetor Vetores no plano e no espaço Definição Seja v⃗ ∈ V n. O comprimento (ou, norma) de v⃗ é o comprimento de um dos representantes de v⃗ . Notação: ∥v⃗∥. Propriedade ∥v⃗∥ = 0 se, e somente se, v⃗ = 0⃗. Definição Dois vetores não nulos u⃗, v⃗ são paralelos se possúırem representantes com a mesma direção. Notação: u⃗ ∥ v⃗ . Definição Dois vetores não nulos u⃗, v⃗ paralelos possuem o mesmo sentido se possúırem representantes com o mesmo sentido. Caso contrário, dizemos que possuem sentidos opostos. Geometria Anaĺıtica A definição de vetor Vetores no plano e no espaço Propriedade importante Seja v⃗ ∈ V n e A um ponto de En. Então existe um ponto B em En (e é único) tal que v⃗ = −→ AB. � � � � �3 � � � � �3 B A v⃗v⃗ Geometria Anaĺıtica A definição de vetor Soma de dois vetores em V n Sejam u⃗, v⃗ dois vetores em V n. Sejam A, B e C pontos de En tais que u⃗ = −→ AB e v⃗ = −→ BC . A C� �� � �� B @ @ @* R A C� �� � �� B @ @ @* R- v⃗v⃗ u⃗u⃗ Definição O vetor −→ AC é chamado a soma ou adição de u⃗ e v⃗ e é representado por u⃗ + v⃗ . Geometria Anaĺıtica A definição de vetor Propriedades da soma Sejam u⃗, v⃗ , w⃗ vetores em V n. Então (A1) u⃗ + v⃗ = v⃗ + u⃗; (A2) (u⃗ + v⃗) + w⃗ = u⃗ + (v⃗ + w⃗); (A3) u⃗ + 0⃗ = u⃗; (A4) u⃗ + (−u⃗) = 0⃗. Sejam u⃗, v⃗ vetores em V n. Definimos a diferença, u⃗ − v⃗ por u⃗ − v⃗ = u⃗ + (−v⃗). Exemplo 7: Regra do Paralelogramo Suponha que u⃗ = −→ AB e v⃗ = −→ AC . Seja D tal que ACDB seja um paralelogramo como na figura. A C �� �� �� B @ @ @* R-� � �� �� D 1 u⃗ v⃗ Então u⃗ + v⃗ = −→ AD e v⃗ − u⃗ = −→ BC . □ Geometria Anaĺıtica A definição de vetor Exemplo Exemplo 8 Sejam u⃗, v⃗ , w⃗ vetores em V n tais que u⃗ + v⃗ = u⃗ + w⃗ . Mostre que v⃗ = w⃗ . Solução: Somando o elemento oposto a u⃗, −u⃗, à equação u⃗ + v⃗ = u⃗ + w⃗ , obtemos (−u⃗) + (u⃗ + v⃗) = (−u⃗) + (u⃗ + w⃗). Segue da propriedade (A2) que (−u⃗ + u⃗) + v⃗ = (−u⃗ + u⃗) + w⃗ . A propriedade (A4) implica que 0⃗+ v⃗ = 0⃗+ w⃗ e propriedades (A1) e (A3) implicam que v⃗ = w⃗ . □ Geometria Anaĺıtica A definição de vetor Multiplicação por escalar Sejam u⃗ um vetor em V n e α ∈ R. Nosso objetivo é definir um vetor que represente multiplicação de α por u⃗. Definição Se u⃗ = 0⃗ ou α = 0, definimos o vetor α · u⃗ por 0⃗. Se u⃗ ̸= 0⃗ e α ̸= 0, o vetor α · u⃗ é definido por: (i) (comprimento) ∥α · u⃗∥ = |α|∥u⃗∥; (ii) (direção) α · u⃗ e u⃗ são paralelos; (iii)(sentido) Se α > 0, α · u⃗ e u⃗ possuem o mesmo sentido. Se α 0. Escreva o vetor−→ CX em função dos vetores −→ CA e −→ CB. A B�� � �� � C @ @ @ � R- X � � � Geometria Anaĺıtica A definição de vetor Exemplos Solução: Temos −→ AC + −→ CX = −→ AX −→ CX + −→ XB = −→ CB Portanto −→ AC + 2 · −→ CX + −→ XB = −→ AX + −→ CB. Logo, 2 · −→ CX = −→ AX + −→ CB − −→ XB − −→ AC = (m − 1) · −→ XB + −→ CB + −→ CA. Geometria Anaĺıtica A definição de vetor Exemplos Por outro lado, −→ AC + −→ CB = −→ AB = −→ AX + −→ XB = m · −→ XB + −→ XB = (m + 1) · −→ XB. Ou seja, −→ XB = 1 m + 1 · ( −→ AC + −→ CB) e obtemos 2 · −→ CX = m − 1 m + 1 · (− −→ CA+ −→ CB) + −→ CB + −→ CA = ( 1− m − 1 m + 1 ) · −→ CA+ ( 1+ m − 1 m + 1 ) · −→ CB = 2 m + 1 · −→ CA+ 2m m + 1 · −→ CB. Geometria Anaĺıtica A definição de vetor Exemplos Portanto, −→ CX = 1 m + 1 · −→ CA+ m m + 1 · −→ CB. □ Exemplo 13 Sejam u⃗ ̸= 0⃗, v⃗ ̸= 0⃗ vetores em V n. Suponha que u⃗ e v⃗ sejam paralelos. Mostre que existe um λ ∈ R tal que u⃗ = λv⃗ . Solução: � �3u⃗ � � � � �3v⃗ Se u⃗ = λv⃗ para algum λ ∈ R, então ∥u⃗∥ = ∥λv⃗∥. Isso implica que ∥u⃗∥ = |λ|∥v⃗∥. Como v⃗ ̸= 0⃗ temos |λ| = ∥u⃗∥ ∥v⃗∥ . Logo λ = ∥u⃗∥ ∥v⃗∥ ou λ = − ∥u⃗∥ ∥v⃗∥ . Geometria Anaĺıtica A definição de vetor Exemplos O que fizemos acima nos fornece uma sugestão do posśıvel valor para λ. Notemos que há duas possibilidades. Por que isso ocorreu? A seguir mostraremos que a escolha deve levar em conta se u⃗ e v⃗ possuem o mesmo sentido ou sentidos contrários. Geometria Anaĺıtica A definição de vetor Exemplos Primeiro caso: u⃗ e v⃗ possuem o mesmo sentido. Defina o vetor w⃗ = ∥u⃗∥ ∥v⃗∥ v⃗ . Temos que 1. w⃗ e u⃗ possuem a mesma direção; 2. w⃗ e u⃗ possuem o mesmo sentido; 3. ∥w⃗∥ = ∥u⃗∥ ∥v⃗∥ ∥v⃗∥ = ∥u⃗∥. Logo, w⃗ = u⃗. Segundo caso: u⃗ e v⃗ possuem sentidos opostos. Defina o vetor w⃗ = − ∥u⃗∥ ∥v⃗∥ v⃗ . Como no primeiro caso, mostramos que w⃗ = u⃗. □ Geometria Anaĺıtica A definição de vetor