Lista 03

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Lista 3
1) Dadas as funções de transferência abaixo, pede-se:
– Diga se o sistema é Estável ou não;
– Caso seja, determine o tempo de acomodação, considerando uma tolerância de 5%; considerar a
entrada do sistema um degrau unitário.
a. F S = 2S3 Entrada => 
RS = 1
S
b. F S =
2
S 26S8
c. F S =
1
4S23S1
d. F S =
2
S 2−5S7
e. F (S )= 1
(S2−2S )(S+3)
2) Para cada um dos casos abaixo, dizer se o sistema é não amortecido, subamortecido, criticamente
amortecido ou sobreamortecido, encontrando a relação de amortecimento. Esboçar as curvas de 
respostas
a. F (S )= 25
20 S2+36 S+45
b. F S =
48
S 210S16
c. F S =
15
25S216
d. F S =
100
25S240S16
3) Esboçar as curvas de resposta a um degrau de amplitude “2” para cada um dos sistemas do 
exercício 1.
4) Determinar os valores de “K” e “Ti” para que o sistema abaixo comporte-se como um sistema de 
2ª ordem com ξ = 0,7 e ωn = 2 rd/seg. Após, esboce o sinal y(t) para uma entrada do tipo degrau 
com amplitude “3”. Calcule os erros em regime permanente para as entradas do tipo:
a. 
b.
K(1 + TiS)
TiS
 2 
3S + 1
2K(1 + TiS)
TiS(3S + 1)