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* * MATRIZES Fellipe C. Parreira Arthur Wilson Vinícius A. Touza Jan Gudme Paulo Arthur Lima Thamíris Oliveira * * Introdução a Matrizes As matrizes tem muitas utilidades no mundo atual. Mas uma das principais é a forma como a informação pode ser organizada numa tabela, numa matriz, de modo a se tornar mais clara e simples. * * Um exemplo clássico ensinado em escolas pode ser visto abaixo. Uma tabela de campeonato de futebol é uma matriz. Nesse caso, as linhas representam times, e as colunas a atuação desses times. * * Representação de Matrizes Existem diferentes modos de representar uma matriz, colocando as linhas e colunas entre parênteses, colchetes ou duas barras duplas, como mostradas aqui abaixo: * Uma matriz com m colunas e n linhas é chamada de uma matriz m x n, e m e n são chamadas de suas dimensões, tipo ou ordem: Um elemento de uma matriz A que está na i-ésima linha e na j-ésima coluna é escrito como ai,j ou a[i,j]. Nesse exemplo ao lado, a matriz tem dimensões 4x5. Podemos usar como exemplo também que a1,4 = 7,0 * * Tipos Especiais de Matrizes * * Matriz Quadrada Possui o número de linhas igual ao número de colunas (m=n). Linha m Coluna n * * Matriz Nula Possui todos os elementos aij=0 * * Matriz-Coluna Possui apenas uma coluna, onde n=1. * * Matriz-Linha Possui apenas uma linha, onde m=1 * * Matriz-diagonal É uma matriz quadrada (m=n), onde todo o elemento aij=0 para i≠j. * * Matriz identidade Quadrada É uma matriz quadrada que para todo i=j, aij=1 e para todo i≠j, aij=0. * * Matriz Triangula Superior Todos os elementos abaixo da diagonal principal são nulos. Para todo i>j, aij=0. i=3, j=1 a31=0 i=2, j=1 a21=0 * * Matriz Triangular Inferior Todos os elementos acima da diagonal principal são nulos. Para todo i<j, aij=0. i=1, j=4 a14=0 i=1, j=2 a12=0 * * Matriz Simétrica A parte triangular superior é uma “reflexão” da parte triangular inferior. Assim, os elementos aij=aji. i=3,j=1 i=1,j=3 a31=a13=b * * OPERAÇÕES COM MATRIZES Igualdade Adição Multiplicação por escalar Transposição Produto de Matrizes * * Igualdade de Matrizes Se A = (aij)mxn e B = (bij)mxn temos: A = B (aij = bij, para todo i e j). Ou seja, se cada elemento de A for igual ao elemento correspondente de B, elas são iguais. * * Adição e Subtração de Matrizes Adição: Se A = (aij)mxn e B = (bij)mxn temos A+ B = (cij)mxn onde cij = aij + bij, (1 ≤ i ≤ m e 1 ≤ j ≤ n). Subtração: A – B = (dij)mxn onde dij = aij – bij, (1 ≤ i ≤ m e 1 ≤ j ≤ n). Em outras palavras, a adição de Matrizes de mesma ordem é efetuada adicionando ou subtraindo os seus elementos correspondentes. * * Adição e Subtração, Propriedades >Propriedade Comutativa A + B = B + A >Propriedade Associativa (A + B) + C = A + (B + C) >Propriedade do Elemento Neutro A + 0 = A >Propriedade do Elemento Oposto A + ( - A) = 0 * * Multiplicação por Escalar Dada uma matriz A = (aij)mxn e um escalar k, chama-se produto de k por A a matriz B = (bij), em que bij = k . aij. > B = k . A bij = k . aij, para todo i e j * * Multiplicação por escalar, Propriedades >Propriedade Distributiva k(A + B) = kA + kB (k + k’) A = kA + k’A >Propriedade da Matriz Nula 0 . A = ( 0 ) >Propriedade Associativa k(k’.A) = (k.k’)A * * Transposição de Matrizes A transposta de uma matriz Amxn é a matriz An×m em que Detalhadamente; todos os elementos da primeira linha, tornam-se elementos da primeira coluna, todos os elementos da segunda linha, tornam-se elementos da segunda coluna, todos os elementos da linha n, tornam-se elementos da coluna m. * * Transposição de Matrizes, Propriedades >Uma matriz é simétrica se, e somente se ela é igual a sua transposta: A = A >A = A >(A + B) = A + B >(kA) = k . A k=escalar >Se A é uma matriz diagonal, A = A * * Multiplicação de Matrizes Para se multiplicar a matriz Amxn pela matriz Bnxp, o número de colunas de Amxn deve ser igual ao número de linhas de Bnxp, resultando em uma matriz Cmxp. para cada par i e j com 1 ≤ i ≤ m e 1 ≤ j ≤ p * * Exemplo de Multiplicação de Matrizes A) B) * * Propriedades na Multiplicação de Matrizes >Propriedade Associativa: A .(BC) = (AB) . C >Propriedade Distributiva: À esquerda: (B+C) . A = B . A + C . A À direita: A . (B+C) = A . B + A . C >Propriedade da Matriz Identidade A . I = I . A = A >Obs: A multiplicação de matrizes não é comutativa * * Operações Elementares Definição: São três as operações elementares sobre as linhas de uma matriz. ( Para simplificar a linguagem vamos indicar por Li a i-ésima linha de uma matriz) * * Permutar linhas Exemplo: Multiplicar uma linha por um escalar não nulo k Exemplo: * * Substituir uma linha por ela somada a outra linha multiplicada por um escalar não nulo Exemplo: Matrizes Linha-Eqüivalentes : Se A e B são matrizes m x n, dizemos que B é linha-equivalente a A, e indicamos A ~ B se B for obtida de A através de um número finito de operações elementares sobre as linhas de A. * * Teorema: Dois sistemas que possuem matrizes ampliadas linha-equivalentes são equivalentes. Aplicação: Escalonamento de matrizes Matrizes ampliadas linha-equivalentes, referentes ao sistema: * * Exercícios Seja A = Se Se A = A, então x = t * * Exercícios Ache x, y, z, e w se: 2x+3y = 1 3x+4y = 0 2z+3w = 0 3z+4w= 1 x=-4, y=3, z=3, w=-2 * * Exercícios Na confecção de três modelos de camisas (A, B e C) são usados botões grandes (G) e pequenos (p). O número de botões por modelos é dado pela tabela: O número de camisas fabricadas, de cada modelo, nos meses de maio e junho, é dado pela tabela: Nestas condições, obter a tabela que dá o total de botões usados em maio e junho. * * * * Exercícios Se A é uma matriz 3 x 4 e B uma matriz n x m, então: a) existe A + B se, e somente se, n = 4 e m = 3; b) existe AB se, e somente se, n = 4 e m = 3; c) existem AB e BA se, e somente se, n = 4 e m = 3; d) existem, iguais, A + B e B + A se, e somente se, A = B; e) existem, iguais, AB e BA se, e somente se, A = B. c) existem AB e BA se, e somente se, n = 4 e m = 3; * * Exercícios Respostas: * * Aplicação de Matrizes * * Muitas animações que vemos no cinema utilizam matrizes. Desde o movimento dos personagens até o quadro de fundo podem ser criados por softwares que combinam pixels em formas geométricas, que são armazenadas e manipuladas. Os softwares codificam informações como posição, movimento, cor e textura de cada pixel. Para isso, utilizam vetores, matrizes e aproximações poligonais de superfícies para determinar a característica de cada pixel. Um simples quadro de um filme criado no computador tem mais de dois milhões de pixels, o que torna indispensável o uso de computadores para realizar todos os cálculos necessários. * * A geração dos movimentos e deformações que vemos nos efeitos especiais do cinema, da TV, dos games de computadores e nas visualizações das simulações científicas está baseada na multiplicação de matrizes 4x4 no caso espacial e 3x3 no caso plano. Nessas aplicações o problema computacional não reside no tamanho das matrizes, mas quantidade delas e na rapidez que precisamos fazer as multiplicações (para que tenhamos um movimento realístico). * * Em muitas outras aplicações, temos uma situação quase que oposta: uma única matriz, mas cujo tamanho pode ir à ordem de centenas e mesmo milhares de linhas e colunas. Isso é o que ocorre comumente em problemas que envolvem o estudo de campos elétricos, magnéticos, de tensões elásticas, térmicos, etc, os quais - por um processo de discretização - são reduzidos a um sistema de equações lineares, cuja matriz tem grande tamanho. Esse tipo de problema é um dos mais comuns em vários campos da Engenharia. * * Obs.:Matriz de uma relação linear Considerando o que se expôs sobre o produto de matrizes, temos novas perspectivas para expressar qualquer sistema de equações lineares. Observe como se expressa o seguinte sistema de equações por uma igualdade de matrizes: Assim, se denominamos A à matriz com os coeficientes; x à matriz coluna das incógnitas; e B à matriz coluna integrada pelos termos independentes, o sistema de equações lineares anterior equivale a uma simples equação entre matrizes da forma: AX=B * * Outra situação que nos leva a nos envolvermos com matrizes enormes são as associadas a redes estaduais de distribuição de energia elétrica, grandes redes de comunicações, redes de transporte, etc. * * As matrizes são muito utilizadas na computação para representarmos translação, rotação, escala de objetos em computação gráfica, para se resolver sistemas de equações, etc. Na engenharia elétrica, é muito difícil resolver problemas de circuitos elétricos e linhas de transmissão de energia elétrica sem matrizes. Trabalhar com uma malha de linha de transmissão e passar esse circuito para forma matricial é mais fácil. Na mecânica também é muito importante, pois os tensores (grandeza) só são fornecidos em forma de matriz. Os determinantes simplificam e sistematizam a resolução de sistemas de equações lineares. * * Aplicação de matrizes para otimizar a programação da manufatura Tem como objetivo procurar por sistemas de planejamento e programação da produção cada vez mais eficientes. Apresenta-se uma ferramenta matricial para o cálculo e seleção otimizada entre planos de processos alternativos desenvolvida por Gideon Halevi (HALEVI, 1993), aplicada na produção de pequenos lotes. * * A Matriz de Halevi, Aplicada na resolução de problemas de planejamento e programação da manufatura de empresas que trabalham com pequenos lotes. A ferramenta foi concebida para apoiar as tomadas de decisões necessárias em diferentes estágios da produção, dando a possibilidade de escolher entre diferentes critérios de otimização: mínimo tempo de produção, mínimo custo, máximo lucro, etc.. Sua concepção teórica assim como seu arranjo matricial fazem da matriz uma boa ferramenta para atender o planejamento e a programação da produção da moderna manufatura em pequenos lotes. A ferramenta foi programada e disponibilizada na forma de um software. * * * * Outra aplicação de operações com matrizes é no campo das ciências biológicas para auxiliar os biocientistas em seus cálculos. Para o tratamento dos diabéticos são utilizadas, entre outros remédios, as insulinas que se apresentam em várias concentrações e tipos. Com os dados das insulinas que um paciente deva fazer seu tratamento, podemos montar matrizes para o controle do consumo de cada uma. Matriz com a quantidade de pacientes por tipo de medicamento utilizado: * * * *
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