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Universidade Federal de Pernambuco Centro de Tecnologia e Geociências – CTG Departamento de Engenharia Civil e Ambiental – DECIV Disciplina de Hidráulica Geral CI 295 Professor: José Roberto Gonçalves de Azevedo Monitores: João Lucas de Sá e Wallaces Paulo Técnico de Laboratório: Kildare Queiroz AULA 2 Revisão de Fenômenos • Dimensões e unidades: UNIDADES Variáveis Básicas Símbolo S.I. S.Tec. Força F N kgf Massa M kg UTM Comprimento L m m Tempo T s s *OBS: 1 kgf = 9,8 N e 1UTM = 1kgf . s² m • Dimensões Secundárias: Velocidade v ou U= L/T = LT-1 Volume V = L3 Dois grupos de dimensões: FLT ou MLT: - F = m. a = M.L T2 ou M= F.T2 L Propriedades Fundamentais • Peso específico 𝛾: 𝛾 = Peso Volume = 𝑊 𝑉 = F L3 D(FLT) 𝛾 = ML T2 ∗ 1 𝐿3 = M L2T2 D(MLT) Ex. : Na prática admite-se para os líquidos γ → cte γH2O = 1000 kgf/m3 = 9800 N/m3 γHg = 13600 Kgf/m3 • Densidade: Absoluta (massa específica - ρ) e Relativa – d ρ = Massa Volume = M V = M L3 D(MLT) 𝜌 = FT2 L 1 𝐿3 = FT2 L4 D(FLT) [𝛾] = N/m3 (SI) [𝛾] = kgf/m3 (STec) [ρ] = kg/m3 (SI) [ρ] = UTM/m3 (STec) Relação entre γ e ρ: γ = W V = 𝑀∗𝑔 𝑉 = 𝑀 𝑉 ∗ 𝑔 = 𝜌 ∗ 𝑔 γ = ρg , g = cte = 9,80 m/s2 ρH2O = 1000 kg/m3 Densidade Relativa – d dLiq = γLIQ γH20 ou ρLIQ ρH20 Ex.: dHg = 13600 1000 = 13,6 dóleo = 0,82 → γó𝑙𝑒𝑜 = 0,82 ∗ 1000 = 820 kgf/m 3 • Coeficiente de Viscosidade: Quanto mais viscoso é o líquido, maior é sua resistência ao escoamento. - Viscosidade dinâmica → μ τ → Tensão de Cisalhamento 𝜏 = μ. ∆v ∆z (Lei da Viscosidade de Newton) μ = τ.∆z ∆v = 𝐹∗𝐿 𝐿2∗ 𝐿 𝑇 = 𝐹∗𝑇 𝐿2 D(FLT) e μ = M T.L D(MLT) μ = em função (líquido, temperatura) - Viscosidade cinemática → ⱱ ⱱ = μ ρ = L2 T Ex.: ⱱH20, 20° = 1,01 * 10-6 m2/s Equações Fundamentais • Da continuidade: Para líquidos Q = A*v = cte Como A1<A2, v1 > v2 Quanto mais quente estiver um líquido, mais fácil ele escoa. • Da quantidade de movimento: F⃗ s + W⃗⃗⃗ vc = ∯ v⃗ (SC ρ.dQ) Aplicando na direção do escoamento: p1.A1 – p2.A2 = ρ.Q .(v2 – v1) • De Bernoulli: HMONTANTE = HJUSANTE + ∆hM-J ZM + PM γ + vM 2 2g = ZJ + PJ γ + vJ 2 2g + ∆hM-J Fórmulas da ∆h (perda de carga): Distribuída - Fórmula Universal – Darcy-Weisbach: ∆ℎ = 8f π2g . 𝐿 D5 . Q2 - Fórmula de Hazen-Williams: ∆h = 10,64. L D4,78 ( 𝑄 𝐶 ) 1,85 Fórmulas da ∆h (perda de carga) Unitária J: - Fórmula Universal: J = ∆ℎ 𝐿 = 8fQ2 π2gD5 𝐹 s → Resultante das forças internas iininternas �⃗⃗⃗� vc → Componente do peso do líquido Z = Cota geométrica Z + 𝑃 𝛾 = Cota piezométrica Z + 𝑃 𝛾 + 𝑣2 2𝑔 = Cota energética ∆h – Perda de carga (m) f – Fator de resistência L – Comprimento da tub. (m) Q – Vazão (m3/s ou L/s) g – Gravidade (m/s2) D – Diâmetro da tub. (m) C – Coeficiente de Hazen-Willams - Fórmula de Hazen-Williams: J = ∆ℎ 𝐿 = 10,64 D4,78 ( Q C ) 1,85 Unitária calcula a energia perdida naquele elemento da tubulação, e a distribuída seria por todo o comprimento. ∆h = J.L Cálculo de (perda de carga localizada, também chamada acidental): 1) Método do Comprimento equivalente: Cada peça causadora de perda localizada é para efeito de cálculo substituída por um comprimento equivalente de um tubo com as mesmas características do tubo original (material do tubo (rugosidade) e diâmetro interno); Ex.: A perda que ocorre em um joelho de 90o de raio médio em um tubo de aço de 4” é a mesma perda que ocorre em Leq = 2,8m de tubo retilíneo. 2) Fórmula de Borda: 𝜆 = 𝐾. 𝑣2 2. 𝑔 = 𝐾. 8. 𝑄2 𝜋. 𝑔. 𝐷4 Detalhe: Para a Hidráulica Joelho = Cotovelo. Ex.: A perda que ocorre em um joelho de 90o é equivalente a 90% (K = 0,9) da energia cinética da água escoando no tubo. Classificação dos Condutos Hidráulicos • Condutos Forçados • Condutos Livres Os condutos forçados são condutos obrigatoriamente fechados. Nos condutos fechados, o líquido ocupa todo o tubo. Os condutos livres são abertos ou fechados. Nos condutos abertos, o líquido ocupa parte do tubo. Nos condutos forçados, a pressão em qualquer ponto sempre será menor ou maior que a pressão atmosférica local, nunca igual. Nos condutos livres, a pressão na superfície de separação líquido-ar (superfície livre – SL) será igual a pressão atmosférica local. Se o conduto é fechado e forçado, o líquido pode descer sob a ação da gravidade ou subir com a ajuda de uma bomba. Os condutos livres só descem sob a ação da gravidade. As forças que predominam nos condutos forçados são a força de inércia e de viscosidade (Número de Reynolds - Rey). Nos condutos livres, as forças que predominam são a força de inércia e a gravitacional (Número de Froude - Fr). Classificações dos escoamentos - Condutos Forçados: Quando Rey < 2000 - Laminar Rey > 4000 - Turbulento 2000 <= Rey <= 4000 - Zona crítica de escoamento (Deve-se alterar o diâmetro para que o escoamento passe a ser Laminar ou Turbulento). - Condutos Livres: Quando Fr = 1 – Crítico Fr > 1 - Supercrítico (torrencial ou rápido) Fr < 1 – Subcrítico (Fluvial ou lento) Cálculo do fator de resistência (f) Através de Ábacos como o Diagrama de Moody: Para o Escoamento Laminar quando Rey < 2000 temos que: 𝑓 = 64 𝑅𝑒𝑦 Equação de Poiseuille Para o Escoamento Turbulento (Rey > 4000) podemos calcular “f” em função da espessura da camada limite (δ), além de Rey e Rugosidade Absoluta interna do Tubo que é tabelado: 1) Se ɛ > 8.δ → Escoamento hidraulicamente rugoso 1 √f = 2log ( 3,7D ɛ ) ou 𝑓 = 0,25 [𝐿𝑂𝐺( 3,7 .𝐷 𝜀 )] 2 Fórmula de Nikuradse 2) Se ɛ < δ 3 → Escoamento hidraulicamente liso 1 √f = 2log ( Rey√f 2,51 ) ou 𝑓 = 0,25 [𝐿𝑂𝐺( 𝑅𝑒𝑦.√𝑓 2,51 )] 2 Fórmula de Prandtl 3) Se δ 3 ≤ ɛ ≤ 8.δ → Zona de transição 1 √f = -2log ( ɛ 3,7D + 2,51 Rey√f ) ou 𝑓 = 0,25 [𝐿𝑂𝐺( 𝜖 3,7.𝐷 + 2,51 𝑅𝑒𝑦.√𝑓 )] 2 Fórmula de Colebrook-White Mas, Rey = 4Q πⱱD Espessura da camada limite: δ = 32,8 Rey . D √f Recomendações para escolha de regime de escoamento: ɛ = x,xxx * 10-2 ou -3 → Rugoso ɛ = x,xxx * 10-4 → Transição ɛ = x,xxx * 10-5 ou -6 → Liso Outras Fórmulas Empíricas de Cálculo sem uso de Iteração para substituir a Fórmula de Colebrook-White: 1) Souza-Cunha-Marques com erro = 0,123% 𝑓 = 0,25 [LOG( 𝜀 3,7. 𝐷 − 5,16 𝑅𝑒𝑦 ∗ 𝐿𝑂𝐺 ( 𝜀 3,7. 𝐷 + 5,09 𝑅𝑒𝑦0,87 ))] 2 (1) 2) Swamee-Jain com erro = 0,386%: 𝑓 = 0,25 [LOG ( 𝜀 3,7. 𝐷 + 5,74 𝑅𝑒𝑦0,9 )] 2 (2) 3) Barr com erro = 0,375%: 𝑓 = 0,25 [LOG ( 𝜀 3,7. 𝐷 + 5,13 𝑅𝑒𝑦0,89 )] 2 (3)