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Exemplo: Resposta de Estado Nulo (Convolução). A equação diferença abaixo representa um sistema discreto no tempo. y [n+2 ]−0,6 y [n+1]−0,16 y [n ]=5 x [n+2] Calcule a expressão da resposta de estado nulo. Condições iniciais: y [−1]=0; y [−2]=25/4 Sinal de entrada: x [n ]=(4 )−nu [n ]=(0,25 )nu [n ] Solução: Para calcular a resposta de estado nulo deve-se calcular inicialmente a resposta ao impulso e neste exemplo os cálculos necessários para obter esta expressão foram realizados anteriormente (SLDIT_3.PDF) e a equação obtida é dada por: Cálculo de yzs[n]: resposta de estado nulo é a convolução entre o sinal de entrada x[n] e a resposta ao impulso h[n]: yZS [n ]=x [n]∗h [n ] Substituindo x[n] e h[n]: yZS[n]=0,25 nu [n] ∗ [(−0,2 )n + 4 (0,8 )n ] u [n ] Aplicando a propriedade distributiva: yZS[n]=(0,25) n u [n] ∗ (−0,2)n u[n] + (0,25)n u[n] ∗ 4 (0,8)n u[n] Mudando a posição das constantes: yZS[n]=(0,25) n u [n] ∗ (−0,2)n u[n] + 4 (0,25)n u[n] ∗ (0,8)n u[n] Os dois termos correspondem a convolução de duas exponenciais com bases diferentes e a linha 4 da Tabela de Somatório de Convolução descreve o resultado: γ 1 nu[n]∗γ 2 nu [n] = γ 1 n+1−γ 2 n+1 γ 1−γ 2 u[n] h [n ]=[(−0,2)n + 4 (0,8)n ] u [n ] Substituindo: yZS[n]=[(0,25)n+1−(−0,2)n+10,25−(−0,2) ]u [n] + 4[(0,25) n+1−(0,8)n+1 0,25−(0,8) ]u[n ] Simplificando: yZS[n]=( 2,22 [(0,25)n+1−(−0,2)n+1 ] − 7,27 [(0,25)n+1−(0,8)n+1] )u[n] Fazendo a distributiva e somando os termos de mesma base: yZS[n]=( −5,05(0,25)n+1 − 2,22(−0,2)n+1 + 7,27(0,8)n+1 )u [n ] Simplificando as exponenciais em n+1: yZS [n]=( −1,26(0,25)n − 0,444(−0,2)n + 5,81(0,8)n )u [n ] Substituindo (0,25) n por (4) -n : yZS [n]=( −1,26(4)−n − 0,444 (−0,2)n + 5,81(0,8)n )u[n ]