Para um sistema de ordem sem zeros, a resposta obtida para uma entrad degrau unitário foi do tipo subamortecida. Determine os polos do sistema se =...

Para determinar os polos do sistema, podemos usar a fórmula geral para um sistema de segunda ordem subamortecido: s^2 + 2ξωn s + ωn^2 = 0 Onde ξ é o fator de amortecimento e ωn é a frequência natural do sistema. No seu caso, você mencionou que o sistema é subamortecido e a frequência natural é ωn = 2 rad/s. Para um sistema subamortecido, o fator de amortecimento ξ é dado por: ξ = 1 / (2√2) Substituindo os valores na fórmula, temos: s^2 + 2(1 / (2√2)) * 2 s + (2)^2 = 0 s^2 + (1 / √2) s + 4 = 0 Agora podemos usar a fórmula quadrática para encontrar os polos do sistema. A fórmula quadrática é dada por: s = (-b ± √(b^2 - 4ac)) / (2a) Nesse caso, a = 1, b = 1 / √2 e c = 4. Substituindo esses valores na fórmula, temos: s = (-(1 / √2) ± √((1 / √2)^2 - 4(1)(4))) / (2(1)) s = (-1 / √2 ± √(1/2 - 16)) / 2 s = (-1 / √2 ± √(-31/2)) / 2 Portanto, os polos do sistema são complexos e não reais.