A afirmação é verdadeira. Quando o domínio de uma função \( f(x) \) é \( D = \mathbb{R} - \{0\} \), isso significa que a função não está definida para \( x = 0 \). Em termos de gráficos, isso implica que, conforme \( x \) se aproxima de 0, a função pode tender a \( +\infty \) ou \( -\infty \), dependendo do comportamento da função em relação a esse ponto. Como a função não tem um valor definido em \( x = 0 \) e o gráfico não pode cruzar essa linha vertical, a reta \( x = 0 \) é, de fato, uma assintota vertical do gráfico de \( f \). Portanto, a resposta correta é verdadeira.