é crime o preceptor de UAN mandar o estagiário fazer mais do que diz o roteiro de estágio? Aconteceu com Vocês?

Não... ele pode ter a atitude para fixar conteúdo maior. Levo isso como aprendizado.

É considerado sim fora da lei, o estagiário fazer mais do que é designado e também é totalmente anti ético do profissional solicitar tarefas do estagiário além do que lhe é permitido perante a lei.