Apol 02 Controle Discreto

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Apol 02 Controle Discreto
Questão 1/5 - Controle Discreto
Considere a função de transferência discreta dada por
Esta função de transferência foi obtida por meio da discretização de um ZOH, com período de amostragem igual a 1 segundo. Em série com esta função de transferência há um ganho Kp. Fazendo uso do plano W, determine o máximo valor de ganho, antes de o sistema ficar instável.
	
	A
	1,9
	
	B
	5,5
	
	C
	3,0
	
	D
	4,6
	
	E
	7,7
Questão 2/5 - Controle Discreto
Considere a função de transferência discreta dada por
Esta função de transferência foi obtida por meio da discretização de um ZOH, com período de amostragem igual a 0,5 segundo. Em série com esta função de transferência há um ganho Kp. Fazendo uso do plano W, determine o máximo valor de ganho, antes de o sistema ficar instável.
	
	A
	0,09
	
	B
	0,25
	
	C
	0,32
	
	D
	0,44
	
	E
	0,68
Questão 3/5 - Controle Discreto
Dada a função de transferência discreta
Analise a as afirmativas e assinale a alternativa correta:
I. O sistema é estável, de acordo com a posição dos polos
II. Os polos estão posicionados em +0,45 e –0,45.
III. Os polos estão posicionados 0,06 + j0,822 e 0,06 – j0,822.
IV. Não podemos chegar a nenhuma conclusão analisando a posição dos polos.
V. O zero da função de transferência é em –0,45 e é determinante para a estabilidade do sistema.
	
	A
	Somente as afirmativas I e III estão corretas.
	
	B
	Somente as afirmativas I, III e V estão corretas.
	
	C
	Somente as afirmativas III e V estão corretas.
	
	D
	Somente as afirmativas II, III e IV estão corretas.
	
	E
	Todas as afirmativas estão corretas.
Questão 4/5 - Controle Discreto
Dado o seguinte sistema representado em espaço de estados,
 
Obtenha a representação do sistema discreto em espaço de estados para um período de discretização de 0,5 segundo.
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 5/5 - Controle Discreto
Dado um sistema de aquisição de dados formado por um conversor A/D de 8 bits, com uma taxa de amostragem de 150 kS/s (150 kHz), determine a frequência de corte de um filtro passa-baixas, para que seja feita a amostragem de sinais com frequência máxima de 30 kHz.
	
	A
	8
	
	B
	7
	
	C
	6
	
	D
	5
	
	E
	4