Conceitos de Automação e Controle

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Nota: 100 
Disciplina(s): Automação e Controle 
Questão 1/10 - Automação e Controle 
Para que os robôs industriais possam executar suas funções pré-determinadas, eles precisam ser 
programados previamente, sendo que há diversas formas de se realizar essa programação. 
Conforme visto na aula 2, sobre a programação de robôs é correto afirmar: 
 
 I - Os robôs industriais não podem ser programados de forma offline, ou seja, o programador deve 
sempre realizar a programação guiada (ao lado do equipamento). 
 II - Na programação guiada deve-se mover o manipulador através de todo o ciclo de trabalho e 
inserir os pontos de referência por onde o manipulador robótico deve se deslocar. 
III - A linguagem de programação é utilizada em programas mais complexos onde é necessário, por 
exemplo, realizar decisões lógicas. 
Nota: 10.0 
 
A Somente I está correta. 
 
B Somente II está correta. 
 
C Somente III está correta. 
 
D I e II estão corretas. 
 
E II e III estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 2, apostila página 16. 
 
Questão 2/10 - Automação e Controle 
Os comandos elétricos são fundamentais em qualquer sistema de automação industrial, pois é 
através deles que podemos interagir com o processo a ser controlado. 
Conforme visto na Aula 3, sobre os comandos elétricos é correto afirmar: 
 
 I – Os botões de comando podem possuir tanto contatos normalmente aberto (NA) como contatos 
normalmente fechado (NF). 
 II – As chaves comutadoras são componentes que ao serem operados mantém sua posição. Este 
componente só pode ser operado manualmente. 
III – Os contatores podem ser de potência ou de comando. 
Nota: 10.0 
 
A I, II e III estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 3, apostila página 5. 
 
B I, II e III estão erradas. 
 
C I e II estão corretas. 
 
D II e III estão corretas. 
 
E I e III estão corretas. 
 
Questão 3/10 - Automação e Controle 
Os robôs estão sendo cada vez mais utilizados nos ambientes industriais devido à sua versatilidade 
nas mais variadas aplicações. 
Conforme visto na aula 2, sobre a robótica industrial é correto afirmar: 
 
 I - Os robôs industrias são projetos para executarem um conjunto amplo de tarefas, como por 
exemplo, execução de soldas e movimentação de materiais. 
 II - Os robôs são utilizados para aplicações de alto risco, porém não permitem uma boa repetibilidade 
em seus ciclos de trabalho. 
III - Os robôs industriais podem substituir pessoas em ambientes perigosos e desconfortáveis. 
Nota: 10.0 
 
A I e II estão corretas. 
 
B II e III estão corretas. 
 
C I e III estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 2, apostila página 8. 
 
D Somente I está correta. 
 
E Somente II está correta. 
 
Questão 4/10 - Automação e Controle 
Um equipamento de Comando Numérico (CN), muito utilizado nas indústrias de produção discreta, é 
composto por eixos que são utilizados para definir a posição do cabeçote da ferramenta em relação à 
peça a ser usinada. 
Conforme visto na aula 2, em relação ao sistema de coordenadas de um equipamento CN é correto 
afirmar: 
 
 I - Há dois sistemas de eixos que podem ser utilizados: um sistema para trabalhos planos e 
prismáticos e outro para trabalhos rotacionais. 
 II - Para processos que executam trabalhos planos, utiliza-se os eixos lineares (x,y,z). 
III - Normalmente o eixo z é utilizado para controlar a posição vertical da ferramenta de corte. 
Nota: 10.0 
 
A I, II e III estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 2, apostila página 3. 
 
B I e II estão corretas. 
 
C II e III estão corretas. 
 
D I e III estão corretas. 
 
E Somente III está correta. 
 
Questão 5/10 - Automação e Controle 
Ao se trabalhar com um controlador lógico programável (PLC) é importante que o desenvolvedor de 
aplicações conheça suas características de funcionamento. 
Conforme visto na aula 4, sobre o funcionamento de um PLC é correto afirmar: 
 
 I – Um PLC é composto basicamente por uma unidade central de processamento (CPU), uma 
unidade de controle de entradas e saídas (E/S) e uma unidade de programação. 
 II - As rotinas de diagnóstico não fazem parte do ciclo de scan. 
III – O ciclo de scan de PLC funciona de modo sequencial, de forma que primeiro é realizada a leitura 
de todas as entradas, em seguida é executado o programa para , na sequência, atualizar todas as 
saídas. 
IV – O tempo total de ciclo de scan de um PLC não é importante, ou seja, é indiferente se este ciclo é 
mais longo ou mais curto. 
Nota: 10.0 
 
A I e II estão corretas. 
 
B II e III estão corretas. 
 
C III e IV estão corretas. 
 
D I e III estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 3, página 16. 
 
E II e IV estão corretas. 
 
 
 
Questão 6/10 - Automação e Controle 
Um CNC é composto por um sistema microprocessado que tem a função de gerenciar todas as 
operações do equipamento. 
Conforme visto na aula 2, sobre o controle numérico computadorizado é correto afirmar: 
Nota: 10.0 
 
A Um equipamento CNC não permite a edição de programas, ou seja, o programa 
deve ser enviado por um computador externo e após recebido este programa, não 
pode ser alterado. 
 
B O sistema microprocessado integrado ao CNC permite que uma variedade maior de 
modos de entrada de dados sejam utilizados, tais como comunicação via rede e 
portas USB. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 2, apostila página 6. 
 
C Uma máquina CNC moderna não possui a capacidade de auto-diagnóstico, 
portanto estes equipamentos não podem detectar possíveis falhas. 
 
D Uma máquina CNC moderna não possui a capacidade de armazenar mais de um 
programa de usinagem em sua memória. 
 
E A interface de comunicação de um CNC é utilizado somente para download de 
programa e não é possível realizar outros tipos de comunicação como, por 
exemplo, coleta de dados operacionais e comunicação com outros periféricos. 
 
Questão 7/10 - Automação e Controle 
Um sistema de controle em malha fechada é composto por um conjunto de elementos básicos que 
são fundamentais ao seu funcionamento. 
Conforme visto na Aula 1, a respeito dos elementos fundamentais de um controle em malha fechada 
é correto afirmar: 
Nota: 10.0 
 
A Um controle de malha fechada é composto por: parâmetro de entrada, processo a 
ser controlado e variável de saída. 
 
B Um controle de malha fechada é composto por: parâmetro de entrada, processo a 
ser controlado, variável de saída, sensor de realimentação, o controlador e o 
atuador. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 1, apostila página 5. 
 
C A saída de um sistema de controle é medida através de um atuador. 
 
D A variável de saída não precisa ser medida, sendo necessário somente definir o 
parâmetro de entrada desejado. 
 
E Um controle em malha fechada pode ser implementado somente com: o processo a 
ser controlado, o controlador e o atuador. 
 
Questão 8/10 - Automação e Controle 
Independentemente do controle ser discreto ou contínuo, os sistemas de controle atuais são 
gerenciados e processados por sistemas computacionais. 
Conforme visto na Aula 1, sobre o controle de processo por computador é correto afirmar: 
 
 I) O controlador possui a capacidade de iniciar ações por temporização, ou seja, executar ações que 
podem ser geradas em intervalos de tempo regulares ou geradas em momentos distintos do tempo. 
 II) O controlador só pode gerenciar os sinais padrão de entrada do processo controlado, ou seja, 
condições anormais de operação no processo não podem gerar sinais de interrupção para o 
controlador. 
III) Um sistema de controle deve considerar a possibilidade de iniciar eventos gerados pelo operador 
da planta, como por exemplo, a execução de novos programas de produção, alteração no número de 
pedido, solicitação de paradas de emergência, entre outros. 
Nota: 10.0 
 
A Somente I está correta. 
 
B Somente II está correta. 
 
C Somente III está correta. 
 
D I e II estão corretas. 
 
E I e III estão corretas. 
Você acertou! 
Correto!Aula 1, apostila página 15. 
 
Questão 9/10 - Automação e Controle 
Em ambientes industriais, muito frequentemente, os sistemas de automação precisam integrar os 
sistemas elétricos, pneumáticos e hidráulicos. 
Conforme visto na aula 3, sobre os sistemas pneumáticos e hidráulicos é correto afirmar: 
 
 I – Os sistemas pneumáticos são utilizados em situações onde se trabalha com cargas de até uma 
tonelada e onde se utiliza no máximo duas posições em um movimento (início/fim, aberto/fechado). 
 II – Os sistemas hidráulicos permitem precisão no movimento e possuem a capacidade de operar 
cargas que pesam várias de toneladas. 
III – Os sistemas elétricos, pneumáticos e hidráulicos são considerados sistemas complementares 
entre si. 
Nota: 10.0 
 
A Somente I está correta. 
 
B Somente II está correta. 
 
C I e II está correta. 
 
D II e III está correta. 
 
E Todas estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 3, apostila página 18. 
 
Questão 10/10 - Automação e Controle 
Um controlador lógico programável (PLC) é um sistema microprocessado desenvolvido 
especificamente para atender às exigências do ambiente industrial. Por ser um sistema 
microprocessado, ele é programado por linguagens de programação. 
Conforme visto na aula 3, a respeito das linguagens de programação para PLC é correto afirmar: 
Nota: 10.0 
 
A Um PLC só pode ser programado através de linguagens gráficas. 
 
B Lista de instruções (IL) é um exemplo é um exemplo de linguagem de programação 
textual. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 3, apostila página 8. 
 
C A linguagem ladder é um exemplo de linguagem de programação textual. 
 
D A linguagem grafcet é baseada na utilização de portas lógicas em sua 
programação. 
 
E A linguagem por texto estruturado (ST) é muito pouco utilizado devido a sua 
pequena flexibilidade.